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운전자 주행 경험 모사 기반 일반 도로 환경의 자율 주행 4단계 (SAE)를 지원하는 주행 판단 엔진 개발 (최종)
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Participants
이경희, 안택현, 고은비, 박영훈, 한승민, 박수현, 오지혜, 이상필, 민봉기, 박재혁, 이정우, 최민석, 최두섭, 한승준, 조용우, 조창식, 오봉진, 마평수, 강정규, 민경욱, 김주영, 김병호, 조현규, 손주찬, 윤석진, 최정단, 강도욱, 박재복, 유승목, 신성웅, 송유승, 이동진, 성경복, 조재일, 한문현, 남택용, 최규동
Published
202102
Type
Final Report
Keyword
다중 객체 관계 학습, end-to-end 러닝, 멀티 GPU, 병렬 엔진 처리, Multi-object relation learning, Multi GPU, Parallel processing engine
KSP Keywords
Driving decision, Driving experience, autonomous driving, decision engine
Funding Org.
과학기술정보통신부
Research Org.
한국전자통신연구원
Project Code
20HS1200, A Development of Driving Decision Engine for Autonomous Driving(4th) using Driving Experience Information , Jeong Dan Choi