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지수영
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지능·제조융합연구실
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로봇 지능 서비스 융복합 기술, 사물/행동/배경 이해 기술
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구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2022 The Effects of Characteristics of Raw Materials and Synthetic Conditions on Properties of BaTiO3: A Structural Equation Model   윤영석   European Materials Research Society (E-MRS) Meeting 2022 (Spring), pp.1-1
학술지
2020 Accelerator-Aware Fast Spatial Feature Network for Real-Time Semantic Segmentation   김민종   IEEE Access, v.8, pp.2169-3536 5 원문
학술대회
2020 Magnifier Network for Ceramic Z-directional Height Estimation with a Single Image   김혜진   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2020, pp.1199-1202 0 원문
학술대회
2019 Depth Attention Net   김혜진   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.1110-1112 0 원문
학술대회
2019 A study of Defect Classification in Ceramic Materials using Deep Learning   김혜진   International Workshop on Big Data for Ceramics and Smart Manufacturing (BDCSM) 2019, pp.1-5
학술지
2019 Depth Estimation 기술의 원리 및 동향   김혜진   정보기술융합공학논문지, v.9 no.1, pp.37-43 원문
학술지
2019 Detection of Centerline Crossing in Abnormal Driving using CapsNet   김민종   Journal of Supercomputing, v.75 no.1, pp.189-196 8 원문
학술대회
2018 Modeling of Electric Furnace Power Pattern using Weighting Method   봉선종   International Conference on Big Data Applications and Services (BigDAS) 2018, pp.153-156
학술대회
2018 Standardization of Furnace Big Data for Deep Learning using Cubic Convolution Interpolation   봉선종   International Conference on Big Data Applications and Services (BigDAS) 2018, pp.147-152
학술대회
2018 Elaborated real-time 3D human pose estimation on simulator   김민종   International Conference on Big Data Applications and Services (BigDAS) 2018, pp.361-368
학술대회
2016 A Coordination Model for Agent Behaviors Using Hierarchical Finite State Machine with Inter-level Concurrency   김록원   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2016, pp.359-364 3 원문
학술대회
2016 A Schematic Design of Wireless Surgical Information Sharing System for Supporting Intelligent Surgery   박지상   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2016, pp.985-987
학술대회
2016 Data Integration and Arrangement in the Shop Floor Based-On Time Stamp: An Illustrative Study of CNC Machining   김록원   International Conference on Ubiquitous and Future Networks (ICUFN) 2016, pp.121-124 2 원문
학술대회
2016 An Implementation of a High Throughput Data Ingestion System for Machine Logs in Manufacturing Industry   박재휘   International Conference on Ubiquitous and Future Networks (ICUFN) 2016, pp.117-120 8 원문
학술대회
2016 Consideration of Manufacturing Data to Apply Machine Learning Methods for Predictive   한지형   International Conference on Ubiquitous and Future Networks (ICUFN) 2016, pp.109-113 22 원문
학술대회
2016 A Tool Breakage Detection System using Load Signals of Spindle Motors in CNC Machines   조현성   International Conference on Ubiquitous and Future Networks (ICUFN) 2016, pp.160-163 3 원문
학술대회
2016 On the Riding Aids Recognition System for Horse Riding Simulators   강상승   International Conference on Systems (ICONS) 2016, pp.14-15
학술대회
2016 다중 영상 인식을 이용한 사용자 인증 방법   김계경   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2016, pp.1-2
학술대회
2016 Intelligent Horseback Riding Simulator Using User Identification and Posture Recognition   김계경   International Conference on Artificial Intelligence, Knowledge Engineering and Data Bases (AIKED) 2016, pp.58-61
학술대회
2015 제조 현장 문제 분석을 위한 데이터 수집 및 레이블링 시스템   김록원   한국정보과학회 학술 발표회 (동계) 2015, pp.4-6
학술대회
2015 제조 현장 데이터 분산 저장 시스템 구현 사례   박재휘   한국정보과학회 학술 발표회 (동계) 2015, pp.226-227
학술대회
2015 사용자 이동 궤적을 추출하기 위한 배치 기반 위치 데이터 처리   이승익   한국정보과학회 학술 발표회 (동계) 2015, pp.312-314
학술대회
2015 Markerless Human Body Pose Estimation from Consumer Depth Cameras for Simulator   이동진   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.398-403 0 원문
학술대회
2015 Human Age Estimation Using Multi-Class SVM   김계경   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.370-372 3 원문
학술지
2015 예측적 생산 시스템 기술 개발 동향   박재휘   전자통신동향분석, v.30 no.5, pp.59-68 원문
학술대회
2015 An Inspection Method for Burrs in an Inlet Side Hole Using a Low Cost Vision System   조현성   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2015, pp.783-786
학술대회
2015 Multimodal Data Fusion and Intention Recognition for Horse Riding Simulators   강상승   International Conference on Big Data Applications and Services (BigDAS) 2015, pp.1-2 0 원문
학술대회
2015 Disguised Face Identification Using Face Graph and SVM Classifier   김계경   International Conference on Big Data Applications and Services (BigDAS) 2015, pp.1-2
학술대회
2015 Data Acquisition for Control Level Automation for SMEs: Requirements and Architecture   김록원   International Conference on Big Data Applications and Services (BigDAS) 2015, pp.1-4 2 원문
학술대회
2015 Structuring Mobile User Context Based on Spatio-Temporal Information   이승익   International Conference on Big Data Applications and Services (BigDAS) 2015, pp.1-5 0 원문
학술대회
2015 POI Estimation Method with Incremental Update based on Smartphones   정승욱   International Conference on Big Data Applications and Services (BigDAS) 2015, pp.1-7 1 원문
학술대회
2015 Applications of Machine Learning Algorithms to Predictive Manufacturing: Trends and Application of Tool Wear Compensation Parameter Recommendation   한지형   International Conference on Big Data Applications and Services (BigDAS) 2015, pp.1-7 0 원문
학술대회
2015 A Requirement for Traceability of Production Logs in Large-Scale Shop Floor Data   박재휘   International Conference on Big Data Applications and Services (BigDAS) 2015, pp.1-5
학술대회
2015 Development of a Postural Analysis System for Dinghy Yacht Simulators   강상승   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2015, pp.1890-1892 2 원문
학술대회
2015 An Approach to Highly Available and Extensible Data Management Systems for Large Scale Factory Floor Data   박재휘   International Conference on Data Analytics (ICDA) 2015, pp.74-77
학술대회
2015 스포츠 시뮬레이터 사용자 자세 분석과 피드백   강상승   한국정밀공학회 학술 대회 (춘계) 2015, pp.1051-1051
학술대회
2015 스포츠 시뮬레이터 사용자 인터렉션 기술   김계경   한국정밀공학회 학술 대회 (춘계) 2015, pp.1052-1052
학술지
2015 지능형 로봇 표준 포럼 (KOROS)   서준호   TTA Journal, v.158, pp.16-19
학술지
2015 지능형 로봇: 국내외 기술 동향 및 국제 기구별 표준화 동향   지수영   TTA Journal, v.158, pp.6-15
학술대회
2015 시뮬레이터 환경에서 요트 사용자 자세 분석 연구   강상승   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2015, pp.1-2
학술대회
2015 Active Shape Model을 이용한 눈 검출 정확도 개선   전승혁   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2015, pp.1-5
학술대회
2015 Personal Cloud Server Framework for Smartphone Based Lifelog Management and Analysis   정승욱   International Conference on Green and Human Information Technology (ICGHIT) 2015, pp.59-61
학술대회
2015 Effective Training System for Riding Posture Using Depth and Inertial Sensors   강상승   International Conference on Computer Engineering and Applications (ICCEA) 2015, pp.971-971
학술대회
2014 Object Recognition for Intelligent Horse Riding Simulator   김계경   Workshop on Multimedia 2014, pp.61-64 원문
학술대회
2014 Human Segmentation on Sports Simulator using Hierarchical Template Mathcing   김민종   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2014, pp.677-680 2 원문
학술대회
2014 Rider Posture Analysis for Postural Correction on a Sports Simulator   강상승   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2014, pp.485-487
학술대회
2014 Studies on Performance Evaluation and Indexes on Service Robot Face Recognition by using ETRI Face Database   김민종   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2014, pp.454-459
학술지
2014 컴퓨터 비전 API의 국제 표준화   정연구   정보과학회지, v.32 no.8, pp.15-21
학술대회
2014 가버 특징과 SVM을 이용한 성별 및 연령 인식   김계경   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.778-781
학술대회
2014 Disguised Face Identification based Gabor Feature and SVM Classifier   김계경   International Conference on Artificial Intelligence, Knowledge Engineering and Data Bases (AIKED) 2014, pp.112-116
학술대회
2014 Real-time Upper-body Human Pose Estimation from Depth Data using Kalman Filter for Simulator   이동진   International Conference on Applications of Optics and Photonics 2014, pp.1-9 0 원문
학술대회
2014 Interaction Control for Postural Correction on a Riding Simulation System   강상승   International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) 2014, pp.194-195 3 원문
학술대회
2013 Interactive Interface on a Sports Simulator for Improved Interaction and Personalized Services   강상승   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.236-237 1 원문
학술대회
2013 Moving User Segmentation for Sports Simulator Using Frame Difference and Edge Detection   손형관   International Conference on Signal Acquisition and Processing (ICSAP) 2013, pp.89-92
학술대회
2013 User Identification on Horse Riding Simulator   김계경   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.328-329 0 원문
학술대회
2013 User Segmentation Using Moving Edge Detection for Sports   손형관   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.318-319 2 원문
학술지
2013 Moving User Segmentation for Sports Simulator Using Frame Difference and Edge Detection   손형관   International Journal of Signal Processing Systems, v.1 no.1, pp.89-92 원문
학술대회
2013 Object Recognition on Horse Riding Simulator System   김계경   International Conference on Machine Vision (ICMV) 2013, pp.660-664
학술대회
2013 A Method for Self-coaching and Interaction using Horse Riding Simulator   강상승   International Conference of Cognitive Science (ICCS) 2013, pp.1-3
학술대회
2012 User Identification Using Face Recognition for Sports Simulator   손형관   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.539-540 1 원문
학술대회
2012 Performance Improvement of GSC Algorithms by Near Channel Subtraction-Based Blocking Matrix   박상준   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.633-635 0 원문
학술대회
2012 양팔 로봇 작업용 복잡 형상 물체의 인식 및 제어 기반 기술   지수영   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2012, pp.1-4
학술대회
2011 Revised Robotic Interaction Service(RoIS) Framework   지수영   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.219-221 3 원문
학술대회
2011 Development of the Wearable Sensor System for the User’s Walking Intent Recognition in the Walk-Assistance Robot   장은혜   International Conference on Fuzzy Systems and Neural Computing (FSNC) 2011, pp.1-4
학술대회
2011 3족 보행 기반의 보행 보조 로봇 사용자를 위한 보행 단계 분류   장은혜   한국HCI학회 학술 대회 2011, pp.352-354
학술지
2010 보행 보조 로봇을 위한 다중 생체/역학 센서의 신호 분석 및 사용자 의도 감지   장은혜   로봇학회논문지, v.5 no.4, pp.294-301
학술대회
2010 Robotic Interaction Service(RoIS) Framework   지수영   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2010, pp.593-595
학술대회
2010 Development of a Bio/Kinesthetic Sensor Fusion System for Walking-Support Exoskeletons   장은혜   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2010, pp.227-230
학술대회
2010 Recognition of Walking Intention Using Multiple Bio/Kinesthetic Sensors for Lower Limb Exoskeletons   장은혜   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2010, pp.1802-1805 5
학술지
2010 저항 센서와 기울기 센서의 융합에 의한 보행 의도 감지   장은혜   감성과학, v.13 no.3, pp.441-448
학술대회
2010 Surface Electromyogram Activities of Upper and Lower Limb Muscles During Walking   장은혜   World Congress of Psychophysiology (IOP) 2010, pp.341-341 원문
학술지
2010 하반신 마비 환자의 보행 보조 시스템 제어를 위한 저항 센서 슈트 개발   장은혜   Journal of Biomedical Engineering Research, v.31 no.4, pp.269-274
학술대회
2010 보행 보조 로봇을 위한 다중 생체/역학 센서의 신호 분석 및 사용자 의도 감지   장은혜   한국로봇공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, v.5 no.4, pp.294-301
학술지
2010 근전도와 저항 센서를 이용한 보행 단계 감지   장은혜   감성과학, v.13 no.1, pp.207-214
학술대회
2010 Multi-modal User Recognition based on Environmental Parameters   김혜진   Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV) 2010, pp.342-345
학술대회
2009 재활 로봇 제어용 다중 생체/역학 센서 융합 시스템 기술 개발   지수영   대한의료로봇학회 학술 대회 2009, pp.1-3
학술지
2008 IT 융합 기술기반 엘리트 선수의 경기력 향상을 위한 스포츠 시뮬레이션 시스템   지수영   정보과학회지, v.26 no.12, pp.18-22
학술지
2008 시청각 기반 HRI 컴포넌트 상용화 서비스 현장 성능 평가 및 환경 분석   지수영   정보와 통신 : 한국통신학회지, v.25 no.4, pp.16-21
학술대회
2007 Robust Face Recognition Using The Modified Census Transform   윤우한   International Symposium on Communications and Information Technology (ISCIT) 200, pp.749-752 5 원문
학술대회
2007 Two-Dimensional Logistic Regression   윤우한   International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI) 2007, pp.349-353 2 원문
학술지
2006 로봇 환경의 템플릿 기반 얼굴 인식 알고리즘 성능 비교   반규대   로봇학회논문지, v.1 no.2, pp.151-157
학술대회
2006 Vision-based Human-Robot Interaction Components for URC Intelligent Service Robots   곽근창   IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2006, pp.1-1 원문
학술대회
2006 Visual Processing of Rock, Scissors, Paper Game for Human Robot Interaction   윤호섭   SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.326-329 15 원문
학술대회
2006 Calling Motion and Natural Hand Detection for Gesture Recognition   김혜진   SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.313-316 2 원문
학술대회
2006 Age Classification for Home-Robot Services   김혜진   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.1-5
학술대회
2006 Human Robot Interaction of the Robotic Systems   송병열   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2006, pp.1-3
학술대회
2006 A Robust Human Head Detection Method for Human Tracking   윤호섭   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2006, pp.4558-4563 10 원문
학술대회
2006 Speech-based Human-Robot Interaction Components for URC Intelligent Service Robots   곽근창   IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2006, pp.1-1 원문
학술대회
2006 Face Identification for Human Robot Interaction: Intelligent Security System for Multi-user Working Environment on PC   김도형   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN) 2006, pp.617-622 2 원문
학술대회
2006 AR-KLT based Hand Tracking   김혜진   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2006, pp.611-616 5 원문
학술대회
2006 Applying Multiple Instances and Matching Algorithm in Face Verification System   김도형   IASTED International Conference on Signal and Image Processing (SIP) 2006, pp.1-5
학술대회
2006 Elliptical Head Detection Method For Human Tracking   윤호섭   IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control (ISC) 2006, pp.170-175
학술대회
2006 Speaker's Gender Identification For Human Robot Interaction   배경숙   International Conference on Signal Processing and Multimedia Applications (SIGMAP) 2006, pp.339-342
학술대회
2006 OpenCV 얼굴 검출기 성능 및 개선 방법   송병열   한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-5
학술대회
2006 A Development of Human-Robot Interaction Components for URC Intelligent Service Robots   곽근창   IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2006, pp.1-3
학술대회
2006 Gesture Analysis for Human-Robot Interaction   김계경   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2006, pp.1824-1827 27
학술지
2006 A Vision-based User Authentication System in Robot Environment   김도형   영상처리 및 이해에 관한 워크샵 2006, pp.1-6
학술대회
2006 자연스러운 손 추출 및 추적   김혜진   한국HCI학회 학술 대회 2006, pp.148-153
학술대회
2006 시각 기반 사용자 인터페이스를 위한 제스처 인식   김계경   영상처리 및 이해에 관한 워크샵 2006, pp.1-5
학술대회
2005 Extraction of Character Areas from Digital Camera Based Color Document Images and OCR System   정연구   Optical Information Systems III (SPIE 5908), v.5908, pp.1-12 3 원문
학술지
2005 동적 특성의 시각화를 수행하는 새로운 패턴 변환 기법에 의한 온라인 서명 인식 기술   지수영   정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용, v.32 no.7, pp.663-673
학술대회
2003 Visualization of Dynamic Characteristics in Two-Dimensional Time Series Patterns: An Application to Online Signature Verification   지수영   International Workshop on Information Security Applications (WISA) 2003 (LNCS 2908), v.2908, pp.395-409 3 원문
학술대회
2003 Camera Document Image Segmentation Using Connected Component Analysis   지수영   International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2003, pp.192-196
학술대회
2003 Orthogonal Image Generation from Distorted Document Images of Mobile Camera   정연구   International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2003, pp.1274-1277