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인간 중심의 자율지능시스템 원천기술 연구
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Participants
Park Jun Seok, Tsatsral Amarbayasgalan, Kim Jae Hong, Seo Beom-Su, Daeha Lee, Lee Seung Yong, Kye Kyung Kim, Kim Moo Seop, Chang June Young, Lee Jae Yeon, Park Yun Kyung, Jang Byungtae, Moon Kyeong Deok, Jeong Dan Choi, Chang Jiho, Park Jeong-Ho, Kim Do-Hyung, Jeong Chi Yoon, Lee Soo Jeon, Shin Hochul, Choi Hyun Kyun, Kang Sang Seung, Jang Jinhyeok, Lim Kwang Jae, Kim In Jun, Kang Saehoon, Hwang Yoon Sook, Yoo Dae Seung, Kim Heejin, Kweon Minsung, Park Donghui, Jo Woosung, Choi Jeong Rhan, Kim Hyeonjin, Shin Yujeong, Sungyong Shin, Yoon Tae Hyun, Jung Woosung, Kayeong Kim, Uihwan Choi, Song Young Mi, Kim Tae Yi, Sinae Ji, Jeonggi Yang, Kang Jin Ah, Jeongsik Kim, Shon Dongkoo, Choi Gil Young
Published
202312
Type
Annual Report
Keyword
협업 지능 프레임워크, 상황 인지 통합 플랫폼, 드론 시뮬레이션, 감각 대체, 다중 감각 지각, Collaborative intelligence framework, Situational awareness integration platform, Drone simulation, Sensory substitution, Multi-modal sensory perception
KSP Keywords
human-centered
Funding Org.
한국전자통신연구원
Research Org.
한국전자통신연구원
DOI
10.22648/ETRI.2023.R.000009 
Project Code
23ZS1200, 인간중심의 자율지능시스템 원천기술연구, Jeong Dan Choi
Abstract
- 최종 목표
ㅇ 현실과 가상의 시공간 환경에서 휴먼증강 및 인간과 자율지능시스템의 상호작용이 가능한 자율지능공존 원천기술 확보
- 전체 내용
ㅇ 지능형 상황인지 플랫폼 고도화 및 실증시험
ㅇ 사용자 체험형 인터페이스 기술 개발
ㅇ 고정밀 드론 시뮬레이션 핵심기술 개발
ㅇ 드론 탐지를 위한 지능형 레이더 핵심기술 개발
ㅇ 시각-청각 변환 및 변환 신호 전달 시스템 개발
ㅇ 제조 협업지능 프레임워크 구조 연구
ㅇ 통합공간 연동구조 개발 및 다중 드론 시뮬레이션 기술 고도화
ㅇ 감각지각증강 자가-학습 시스템 개발
ㅇ 지능형 로봇기반 제조기업 SEQ 서비스 시스템 개발 및 현장 성능 평가
ㅇ 드론 CPS 객체 간 동기화 및 상호작용 기술 개발
ㅇ 다중감각 확장을 위한 다중 감각 지각 메커니즘 분석 및 청각 정보의 촉각 신호 변환 기술