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인간 중심의 자율지능시스템 원천기술 연구
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Participants
박준석, 최정란, 최의환, 송영미, 김태이, 지신애, 양정기, 강진아, 윤태현, 정우성, 김가영, 차츠랄, 김정식, 손동구, 최현균, 신유정, 김재홍, 강상승, 장진혁, 서범수, 이대하, 임광재, 김인준, 이승용, 김계경, 김무섭, 장준영, 김현진, 이재연, 박윤경, 장병태, 신승용, 문경덕, 최정단, 강세훈, 황윤숙, 장지호, 유대승, 박정호, 김도형, 정치윤, 이수전, 신호철, 김희진, 권민성, 박동희, 조우성, 최길영
Published
202312
Type
Annual Report
Keyword
협업 지능 프레임워크, 상황 인지 통합 플랫폼, 드론 시뮬레이션, 감각 대체, 다중 감각 지각, Collaborative intelligence framework, Situational awareness integration platform, Drone simulation, Sensory substitution, Multi-modal sensory perception
KSP Keywords
human-centered
Funding Org.
한국전자통신연구원
Research Org.
한국전자통신연구원
DOI
10.22648/ETRI.2023.R.000009 
Project Code
23ZS1200, 인간중심의 자율지능시스템 원천기술연구, Jeong Dan Choi
Abstract
- 최종 목표
ㅇ 현실과 가상의 시공간 환경에서 휴먼증강 및 인간과 자율지능시스템의 상호작용이 가능한 자율지능공존 원천기술 확보
- 전체 내용
ㅇ 지능형 상황인지 플랫폼 고도화 및 실증시험
ㅇ 사용자 체험형 인터페이스 기술 개발
ㅇ 고정밀 드론 시뮬레이션 핵심기술 개발
ㅇ 드론 탐지를 위한 지능형 레이더 핵심기술 개발
ㅇ 시각-청각 변환 및 변환 신호 전달 시스템 개발
ㅇ 제조 협업지능 프레임워크 구조 연구
ㅇ 통합공간 연동구조 개발 및 다중 드론 시뮬레이션 기술 고도화
ㅇ 감각지각증강 자가-학습 시스템 개발
ㅇ 지능형 로봇기반 제조기업 SEQ 서비스 시스템 개발 및 현장 성능 평가
ㅇ 드론 CPS 객체 간 동기화 및 상호작용 기술 개발
ㅇ 다중감각 확장을 위한 다중 감각 지각 메커니즘 분석 및 청각 정보의 촉각 신호 변환 기술