구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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2021 | Product description Recipe Generation from 3D STEP model for Autonomous Task Planning 한효녕 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-5 | 0 | 원문 |
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2021 | 자율형 무교시 제조 설비를 위한 지능 모듈 개발 한효녕 한국CDE학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.1-3 | ||
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2020 | Intelligent Task Robot System based on Process Recipe Extraction from Product 3D Modeling File 한효녕 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.856-859 | 2 | 원문 |
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2020 | 3차원 모델 정보 기반 제품 자율 조립 시스템 한효녕 한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2020, pp.2-4 | ||
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2020 | 유연 생산을 위한 모듈형 FaaS 미니어처 공정 제어 시스템 김민기 한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2020, pp.352-354 | ||
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2019 | HSV Color Space Based Robot Grasping for Personalized Manufacturing Services 강현철 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.1010-1012 | 1 | 원문 |
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2019 | 개방형 개인화 제조 서비스 환경에서 로봇 움직임에 대한 Anomaly Detection 연구 강현철 한국CDE학회 학술 대회 (하계) 2019, pp.28-28 | ||
학술대회
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2019 | 레거시 장비에서 IoT센서를 이용한 데이터 수집 및 활용을 위한 시스템 개발 김민기 한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2019, pp.534-536 | ||
학술대회
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2019 | 레거시 설비 연동 IoT 기기 개발 한효녕 한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2019, pp.178-180 | ||
학술대회
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2018 | 제품 형상정보 기반 3D 프린터-로봇 연계 이송 시스템 개발 한효녕 한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2018, pp.1-3 | ||
학술대회
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2017 | 스마트 제조 환경에서 IoT 기반 로봇의 상태 분류 방법에 대한 연구 강현철 한국정보통신학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.1-2 | ||
학술대회
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2017 | 개인화 제조 서비스를 위한 IoT 기반 멀티 3D 프린터 관리 방안 연구 강현철 한국정보통신학회 종합 학술 대회 (춘계) 2017, pp.1-2 | ||
학술대회
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2016 | REST API를 이용한 3D 프린터 제어 시스템 구현 강현철 한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2016, pp.238-239 | ||
학술대회
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2016 | ICT 융합 개방형 개인화 제조 서비스 플랫폼 FaaS(Factory as a Service) 한효녕 대한산업공학회 학술 대회 (추계) 2016, pp.1-1 | ||
학술대회
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2016 | Multi agent 3D printer and Robot System for Mass personalization FaaS Platform 한효녕 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2016, pp.1129-1131 | 8 | 원문 |
학술지
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2015 | 스마트 에너지 서비스 기술 이일우 전자통신동향분석, v.30 no.5, pp.69-79 | 원문 | |
학술대회
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2015 | Low Power Wireless Mesh Network over the TDMA Link for Connecting Things 주성순 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2015, pp.143-146 | 1 | 원문 |
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2014 | DCM 프로토콜 기반 Wi-Fi 가전 자동 설정을 위한 소형 하드웨어 모듈 설계 및 구현 이은서 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2014, pp.60-63 | ||
학술지
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2014 | 에너지 ICT 기술 개발 동향 이일우 전자통신동향분석, v.29 no.5, pp.72-85 | 원문 | |
학술대회
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2012 | On Autonomous Behavior Control for Robotic Agent in Persuasive Technology Applications 블라고 International Conference on Computer, Networks, Systems, and Industrial Applications (CNSI) 2012, pp.437-451 | ||
학술대회
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2012 | Task Control for Autonomous Behaviors in the Robotic Computer 김현 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.226-227 | 0 | 원문 |
학술대회
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2012 | Motivation-Bsed Autonomous Behavior Control of Robotic Computer 블라고 International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR) 2012, pp.16-27 | ||
학술대회
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2012 | Ontology-based Context and Preference Model for Personal Service Robot 이상근 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.216-217 | 3 | 원문 |
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2012 | Autonomous Behavior Control Subsystem for Robotic Computer 블라고 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2012, pp.906-912 | 0 | |
학술대회
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2012 | ICARS: Integrated Control Architecture for the Robotic Mediator in Smart Environments 서영호 International Conference on High Performance Computing and Communications (HPCC) 2012, pp.1541-1548 | 9 | 원문 |
학술대회
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2012 | Ontological Knowledge Base-Driven Framework for Semantic Multimedia Contents Retrieval 이무훈 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2012, pp.1304-1309 | ||
학술지
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2011 | 로보틱 공간 증강 현실 시스템의 제어의 문제 이주행 한국CAD/CAM학회논문집, v.16 no.6, pp.437-448 | ||
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2011 | Introduction to System Architecture for a Robotic Computer 김현 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.607-611 | 6 | 원문 |
학술대회
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2011 | A Note on Hybrid Control of Robotic Spatial Augmented Reality 이주행 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.621-626 | 6 | 원문 |
학술대회
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2011 | A Dual-Layer User Model based Cognitive System for User-adaptive Service Robots 구성용 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2011, pp.59-64 | 6 | 원문 |
학술지
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2011 | 미래 로봇형 컴퓨터(FRC) 시장 동향 및 전망 한억수 주간기술동향, pp.11-23 | ||
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2011 | FRC 적용 융합 기술 및 유망 서비스 전망 한억수 한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2011, pp.926-927 | ||
학술대회
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2011 | Robotic Computer as a Mediator in Smart Environments 김현 International Conference on Smart Homes and Health Telematics (ICOST) 2011 (LNCS 6719), v.6719, pp.241-245 | 3 | 원문 |
학술대회
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2011 | Future Robotic Computer: A New Type of Computing Device with Robotic Functions 서영호 International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) 2011, pp.261-262 | 1 | 원문 |
학술대회
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2010 | Implementing Automated Robot Task Planning and Execution Based on Description Logic KB 조준면 International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR) 2010 (LNAI 6472), v.6472, pp.217-228 | 3 | 원문 |
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2010 | u-Robot을 위한 상황 인식 미들웨어 : CAMUS 김형선 한국인터넷정보학회 학술 발표 대회 (하계) 2010, pp.1-6 | ||
학술대회
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2010 | 행위 추상화를 통한 로봇 태스크 개발 이무훈 제어로봇시스템학회 학술 대회 2010, pp.147-148 | ||
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2010 | OPRoS서버 로봇 서비스 동적 적재에 관한 연구 김건욱 제어로봇시스템학회 학술 대회 2010, pp.149-150 | ||
학술지
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2010 | 사용자와의 지속적 관계 유지를 위한 인공 생명체 로봇 시스템 김현 로봇학회논문지, v.5 no.1, pp.1-6 | ||
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2009 | 이종 다수 로봇 협업 기반 사용자 위치 추종 이무훈 한국정보처리학회 학술 대회 (추계) 2009, pp.195-196 | ||
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2009 | 사용자와의 지속적 관계 유지를 위한 인공 생명체 로봇 시스템 김현 한국로봇학회 종합 학술 대회 (하계) 2009, pp.1-5 | ||
학술대회
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2009 | 로봇 컴포넌트의 상호 운용성 제공을 위한 RTC 디렉터리 서비스 김명은 한국지능로봇 종합 학술 대회 (KROC) 2009 (하계), pp.1-4 | ||
학술대회
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2009 | 로봇 소프트웨어 컴포넌트 동적 적재 및 제거를 위한 RTC 게이트웨이 이무훈 한국로봇공학회 종합 학술 대회 (하계) 2009, pp.1-5 | ||
학술대회
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2008 | Integration Framework for Interoperability of Distributed Heterogeneous Robot Middlewares 자나르벡 International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) 2008, pp.2337-2343 | 1 | 원문 |
학술대회
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2008 | A Common Framework for Supporting Interoperability Among Disparate Heterogeneous Robot Middlewares 자나르벡 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2008, pp.1-6 | ||
학술대회
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2007 | A Service Recommendation Using Reinforcement Learning for Network-based Robots in Ubiquitous Computing Environments 문애경 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.821-826 | 4 | 원문 |
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2007 | Client/Server Framework for Providing Context-Aware Services to Network Based Robots 김현 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.475-480 | 6 | 원문 |
학술대회
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2007 | 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 능동적 서비스 제공을 위한 상황 정보 관리 방법 홍충성 한국경영과학회/대한산업공학회 공동 학술 대회 (춘계) 2007, pp.851-858 | ||
학술지
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2007 | URC를 위한 상황 정보 관리 기술 홍충성 전자통신동향분석, v.22 no.2, pp.10-19 | 원문 | |
학술지
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2007 | Context-Aware Active Services in Ubiquitous Computing Environments 문애경 ETRI Journal, v.29 no.2, pp.169-178 | 44 | 원문 |
학술지
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2007 | 퍼베이시브 시스템을 위한 상황 지식 모델링 조준면 로봇학회논문지, v.2 no.1, pp.81-93 | ||
학술지
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2007 | Development of CAMUS based Context-Awareness for Pervasive Home Environments 문애경 International Journal of Smart Home, v.1 no.1, pp.49-56 | ||
학술대회
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2006 | Designing CAMUS based Context-Awareness for Pervasive Home Environments 문애경 International Conference on Hybrid Information Technology (ICHIT) 2006, pp.1-7 | 10 | 원문 |
학술대회
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2006 | Context Knowledge Modeling for Pervasive Computing 조준면 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.1-17 | ||
학술대회
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2006 | Context-Aware Server Framework for Network-based Service Robots 김현 SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.2084-2089 | 7 | 원문 |
학술지
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2006 | Process-Centric Engineering Web Services in a Distributed and Collaborative Environment 이재열 Computers & Industrial Engineering, v.51 no.2, pp.297-308 | 24 | 원문 |
학술대회
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2006 | Developing a Context-Aware System for Providing Intelligent Robot Services 홍충성 European Conference on Smart Sensing and Context (EuroSSC) 2006 (LNCS 4272), v.4272, pp.174-189 | 2 | 원문 |
학술대회
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2006 | Scenario-Based Programming for Ubiquitous Applications 조은선 International Symposium on Ubiquitious Computing Systems (UCS) 2006 (LNCS 4239), v.4239, pp.286-299 | 3 | 원문 |
학술대회
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2006 | Context-aware based Active Services in Ubiquitous Computing Environments 문애경 International Symposium on Ubiquitous Computing Systems (UCS) 2006 (LNCS 4239), v.4239, pp.1-8 | ||
학술지
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2006 | 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 Event Driven 상황 정보 모델링 및 서비스 구현 김형선 한국인터넷정보학회논문지, v.7 no.5, pp.1-12 | ||
학술대회
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2006 | Developing Context-Aware System using the Conceptual Context Model 홍충성 International Conference on Computer and Information Technology (CIT) 2006, pp.1-6 | 0 | 원문 |
학술지
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2006 | 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 상황 인식 기반 TV 응용 서비스 문애경 한국통신학회논문지, v.31 no.7B, pp.619-631 | ||
학술지
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2006 | Meta-Ontology for Automated Information Integration of Parts Libraries 조준면 Computer-Aided Design, v.38 no.7, pp.713-725 | 61 | 원문 |
학술대회
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2006 | CAMUS 에서 온톨로지 기반의 어플리케이션 상황 정보 모델링 방법 홍충성 한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-8 | ||
학술대회
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2006 | An Approach for Configuring Ontology-based Application Context Model 홍충성 International Conference on Pervasive Services (ICPS) 2006, pp.337-340 | ||
학술대회
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2006 | A Data Replication Scheme based on Primary Copy for Ensuring Data Consistency in Mobile Ad hoc Networks 문애경 International Conference on Communications in Computing (CIC) 2006, pp.87-90 | ||
학술대회
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2006 | CAMUS 시스템에서의 효율적인 Service Agent Manager 관리 방법에 관한 연구 정인철 한국IT서비스학회 학술 대회 (춘계) 2006, pp.186-189 | ||
학술대회
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2006 | Convergence of Context-Awareness and Augmented Reality for Ubiquitous Services and Immersive Interactions 이재열 International Conference on Computational Science and Its Applications (ICCSA) 2006 (LNCS 3983), v.3983, pp.466-474 | 6 | 원문 |
학술대회
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2006 | 이동 애드혹 네트워크 환경에서 데이터 일관성 보장을 위해 주사본 권한을 이용한 데이터 중복 기법 문애경 통신 정보 합동 학술 대회 (JCCI) 2006, pp.1-5 | ||
학술지
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2006 | URC에서의 소프트웨어 로봇 기술 김현 전자공학회지, v.33 no.3, pp.19-27 | ||
학술지
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2006 | URC(Ubiquitous Robotic Companion) : 네트워크 기반 서비스 로봇 김현 정보과학회지, v.24 no.3, pp.5-11 | ||
학술대회
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2006 | 네트워크 기반 지능형 로봇을 위한 상황인지 서버 프레임워크 김현 한국 CAD/CAM 학회 학술 발표회 2006, pp.256-261 | 7 | |
학술대회
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2006 | An ECA Rule-based Task Programming Language for Ubiquitous Environments 이강우 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2006, pp.357-360 | 6 | |
학술지
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2006 | A Framework for Sharing Product Information Across Enterprises 김현 International Journal of Advanced Manufacturing Technology, v.27 no.5-6, pp.610-618 | 33 | 원문 |
학술대회
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2005 | CAMUS 시스템에서의 가변적인 서비스 라이프 사이클 관리 기법 정인철 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2005, pp.761-764 | ||
학술지
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2005 | URC 인프라 시스템 기술 김민경 주간기술동향, v.알수없음 no.1196, pp.23-31 | ||
학술대회
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2005 | Content-Oriented Knowledge Modeling for Automated Parts Library Ontology Merging 조준면 International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design (CSCWD) 2005 (LNCS 3865), v.3865, pp.324-333 | 4 | 원문 |
학술지
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2005 | URC에서의 상황 인식 컴퓨팅 기술 정진미 전자통신동향분석, v.20 no.2, pp.33-42 | 원문 | |
학술대회
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2005 | A Middleware for Context-Aware Application Services in Ubiquitous Environments 박남식 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2005, pp.821-824 | 원문 | |
학술대회
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2004 | 기업간 이질적인 제품 정보 공유 방안 정진미 한국정보처리학회 학술 대회 (추계) 2004, pp.553-556 | ||
학술지
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2004 | URC에서의 소프트웨어 로봇 기술 김현 한국통신학회지, v.21 no.10, pp.36-43 | ||
학술대회
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2004 | A framework for collaborative product commerce using Web services Moon Jung Chung International Conference on Web Services (ICWS) 2004, pp.1-9 | 원문 | |
학술대회
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2004 | 가상 기업 간의 협업을 지원하는 시스템 설계 및 구현 정진미 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2004, pp.65-68 | ||
학술대회
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2004 | A Service-Oriented Framework for Collaborative Product Commerce Moon Jung Chung International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design (CSCWD) 2004, pp.425-430 | 원문 | |
학술대회
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2004 | 협업적 제품 거래 지원을 위한 엔진의 설계 및 구현 정진미 한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2004, pp.133-135 | ||
학술지
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2003 | 인공 생명 기반 지능형 로봇 기술 문애경 정보과학회지, v.21 no.11, pp.37-47 | ||
학술대회
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2003 | 기업간 이질적인 제품 정보 통합 관리를 위한 시스템 설계 및 구현 정진미 한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.100-102 | ||
학술대회
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2003 | Probability Distribution of Index Distances in Normal Index Array for Normal Vector Compression 김덕수 International Conference on Computational Science (ICCS) 2003 (LNCS 2657), v.2657, pp.887-896 | 3 | 원문 |
학술대회
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2003 | Distribution of Vertex Indices in Edgebreaker 조영송 International Conference on Computational Science and Its Applications (ICCSA) 2003 (LNCS 2669), v.2669, pp.448-457 | 0 | 원문 |
학술대회
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2003 | A Java-Based, Distributed Process Management System for Collaborative Design and Manufacturing 정문정 International Workshop on Scientific Engineering of Distributed Java Applications (FIDJI) 2002 (LNCS 2604), v.2604, pp.61-72 | 1 | 원문 |