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IoT 플랫폼, 스케일러블 스마트 팩토리 기술
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학술대회
2021 Product description Recipe Generation from 3D STEP model for Autonomous Task Planning   한효녕   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2021, pp.1-5 0 원문
학술대회
2021 자율형 무교시 제조 설비를 위한 지능 모듈 개발   한효녕   한국CDE학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.1-3
학술대회
2020 Intelligent Task Robot System based on Process Recipe Extraction from Product 3D Modeling File   한효녕   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2020, pp.856-859 2 원문
학술대회
2020 유연 생산을 위한 모듈형 FaaS 미니어처 공정 제어 시스템   김민기   한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2020, pp.352-354
학술대회
2020 3차원 모델 정보 기반 제품 자율 조립 시스템   한효녕   한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2020, pp.2-4
학술대회
2019 HSV Color Space Based Robot Grasping for Personalized Manufacturing Services   강현철   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.1010-1012 1 원문
학술대회
2019 개방형 개인화 제조 서비스 환경에서 로봇 움직임에 대한 Anomaly Detection 연구   강현철   한국CDE학회 학술 대회 (하계) 2019, pp.28-28
학술대회
2019 레거시 설비 연동 IoT 기기 개발   한효녕   한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2019, pp.178-180
학술대회
2019 레거시 장비에서 IoT센서를 이용한 데이터 수집 및 활용을 위한 시스템 개발   김민기   한국CDE학회 학술 대회 (동계) 2019, pp.534-536
학술대회
2017 스마트 제조 환경에서 IoT 기반 로봇의 상태 분류 방법에 대한 연구   강현철   한국정보통신학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.1-2
학술대회
2017 개인화 제조 서비스를 위한 IoT 기반 멀티 3D 프린터 관리 방안 연구   강현철   한국정보통신학회 종합 학술 대회 (춘계) 2017, pp.1-2
학술대회
2016 ICT 융합 개방형 개인화 제조 서비스 플랫폼 FaaS(Factory as a Service)   한효녕   대한산업공학회 학술 대회 (추계) 2016, pp.1-1
학술대회
2016 REST API를 이용한 3D 프린터 제어 시스템 구현   강현철   한국통신학회 종합 학술 발표회 (추계) 2016, pp.238-239
학술대회
2016 Multi agent 3D printer and Robot System for Mass personalization FaaS Platform   한효녕   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2016, pp.1129-1131 8 원문
학술지
2015 스마트 에너지 서비스 기술   이일우   전자통신동향분석, v.30 no.5, pp.69-79 원문
학술대회
2015 Low Power Wireless Mesh Network over the TDMA Link for Connecting Things   주성순   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2015, pp.143-146 1 원문
학술대회
2014 DCM 프로토콜 기반 Wi-Fi 가전 자동 설정을 위한 소형 하드웨어 모듈 설계 및 구현   이은서   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2014, pp.60-63
학술지
2014 에너지 ICT 기술 개발 동향   이일우   전자통신동향분석, v.29 no.5, pp.72-85 원문
학술대회
2012 On Autonomous Behavior Control for Robotic Agent in Persuasive Technology Applications   블라고   International Conference on Computer, Networks, Systems, and Industrial Applications (CNSI) 2012, pp.437-451
학술대회
2012 Task Control for Autonomous Behaviors in the Robotic Computer   김현   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.226-227 0 원문
학술대회
2012 Motivation-Bsed Autonomous Behavior Control of Robotic Computer   블라고   International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR) 2012, pp.16-27
학술대회
2012 Ontology-based Context and Preference Model for Personal Service Robot   이상근   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.216-217 3 원문
학술대회
2012 Autonomous Behavior Control Subsystem for Robotic Computer   블라고   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2012, pp.906-912 0
학술대회
2012 ICARS: Integrated Control Architecture for the Robotic Mediator in Smart Environments   서영호   International Conference on High Performance Computing and Communications (HPCC) 2012, pp.1541-1548 9 원문
학술대회
2012 Ontological Knowledge Base-Driven Framework for Semantic Multimedia Contents Retrieval   이무훈   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2012, pp.1304-1309
학술지
2011 로보틱 공간 증강 현실 시스템의 제어의 문제   이주행   한국CAD/CAM학회논문집, v.16 no.6, pp.437-448
학술대회
2011 Introduction to System Architecture for a Robotic Computer   김현   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.607-611 6 원문
학술대회
2011 A Note on Hybrid Control of Robotic Spatial Augmented Reality   이주행   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.621-626 6 원문
학술지
2011 미래 로봇형 컴퓨터(FRC) 시장 동향 및 전망   한억수   주간기술동향, pp.11-23
학술대회
2011 A Dual-Layer User Model based Cognitive System for User-adaptive Service Robots   구성용   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2011, pp.59-64 6 원문
학술대회
2011 Robotic Computer as a Mediator in Smart Environments   김현   International Conference on Smart Homes and Health Telematics (ICOST) 2011 (LNCS 6719), v.6719, pp.241-245 3 원문
학술대회
2011 FRC 적용 융합 기술 및 유망 서비스 전망   한억수   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2011, pp.926-927
학술대회
2011 Future Robotic Computer: A New Type of Computing Device with Robotic Functions   서영호   International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) 2011, pp.261-262 1 원문
학술대회
2010 Implementing Automated Robot Task Planning and Execution Based on Description Logic KB   조준면   International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR) 2010 (LNAI 6472), v.6472, pp.217-228 2 원문
학술대회
2010 u-Robot을 위한 상황 인식 미들웨어 : CAMUS   김형선   한국인터넷정보학회 학술 발표 대회 (하계) 2010, pp.1-6
학술대회
2010 OPRoS서버 로봇 서비스 동적 적재에 관한 연구   김건욱   제어로봇시스템학회 학술 대회 2010, pp.149-150
학술대회
2010 행위 추상화를 통한 로봇 태스크 개발   이무훈   제어로봇시스템학회 학술 대회 2010, pp.147-148
학술지
2010 사용자와의 지속적 관계 유지를 위한 인공 생명체 로봇 시스템   김현   로봇학회논문지, v.5 no.1, pp.1-6
학술대회
2009 이종 다수 로봇 협업 기반 사용자 위치 추종   이무훈   한국정보처리학회 학술 대회 (추계) 2009, pp.195-196
학술대회
2009 사용자와의 지속적 관계 유지를 위한 인공 생명체 로봇 시스템   김현   한국로봇학회 종합 학술 대회 (하계) 2009, pp.1-5
학술대회
2009 로봇 소프트웨어 컴포넌트 동적 적재 및 제거를 위한 RTC 게이트웨이   이무훈   한국로봇공학회 종합 학술 대회 (하계) 2009, pp.1-5
학술대회
2009 로봇 컴포넌트의 상호 운용성 제공을 위한 RTC 디렉터리 서비스   김명은   한국지능로봇 종합 학술 대회 (KROC) 2009 (하계), pp.1-4
학술대회
2008 Integration Framework for Interoperability of Distributed Heterogeneous Robot Middlewares   자나르벡   International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV) 2008, pp.2337-2343 1 원문
학술대회
2008 A Common Framework for Supporting Interoperability Among Disparate Heterogeneous Robot Middlewares   자나르벡   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2008, pp.1-6
학술대회
2007 A Service Recommendation Using Reinforcement Learning for Network-based Robots in Ubiquitous Computing Environments   문애경   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.821-826 4 원문
학술대회
2007 Client/Server Framework for Providing Context-Aware Services to Network Based Robots   김현   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.475-480 6 원문
학술대회
2007 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 능동적 서비스 제공을 위한 상황 정보 관리 방법   홍충성   한국경영과학회/대한산업공학회 공동 학술 대회 (춘계) 2007, pp.851-858
학술지
2007 Context-Aware Active Services in Ubiquitous Computing Environments   문애경   ETRI Journal, v.29 no.2, pp.169-178 44 원문
학술지
2007 URC를 위한 상황 정보 관리 기술   홍충성   전자통신동향분석, v.22 no.2, pp.10-19 원문
학술지
2007 퍼베이시브 시스템을 위한 상황 지식 모델링   조준면   로봇학회논문지, v.2 no.1, pp.81-93
학술지
2007 Development of CAMUS based Context-Awareness for Pervasive Home Environments   문애경   International Journal of Smart Home, v.1 no.1, pp.49-56
학술대회
2006 Designing CAMUS based Context-Awareness for Pervasive Home Environments   문애경   International Conference on Hybrid Information Technology (ICHIT) 2006, pp.1-7 10 원문
학술지
2006 Process-Centric Engineering Web Services in a Distributed and Collaborative Environment   이재열   Computers & Industrial Engineering, v.51 no.2, pp.297-308 24 원문
학술지
2006 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 Event Driven 상황 정보 모델링 및 서비스 구현   김형선   한국인터넷정보학회논문지, v.7 no.5, pp.1-12
학술대회
2006 Context-Aware Server Framework for Network-based Service Robots   김현   SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.2084-2089 7 원문
학술대회
2006 Developing a Context-Aware System for Providing Intelligent Robot Services   홍충성   European Conference on Smart Sensing and Context (EuroSSC) 2006 (LNCS 4272), v.4272, pp.174-189 2 원문
학술대회
2006 Context Knowledge Modeling for Pervasive Computing   조준면   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.1-17
학술대회
2006 Scenario-Based Programming for Ubiquitous Applications   조은선   International Symposium on Ubiquitious Computing Systems (UCS) 2006 (LNCS 4239), v.4239, pp.286-299 3 원문
학술대회
2006 Context-aware based Active Services in Ubiquitous Computing Environments   문애경   International Symposium on Ubiquitous Computing Systems (UCS) 2006 (LNCS 4239), v.4239, pp.1-8
학술대회
2006 Developing Context-Aware System using the Conceptual Context Model   홍충성   International Conference on Computer and Information Technology (CIT) 2006, pp.1-6 0 원문
학술지
2006 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 상황 인식 기반 TV 응용 서비스   문애경   한국통신학회논문지, v.31 no.7B, pp.619-631
학술지
2006 Meta-Ontology for Automated Information Integration of Parts Libraries   조준면   Computer-Aided Design, v.38 no.7, pp.713-725 2 원문
학술대회
2006 CAMUS 에서 온톨로지 기반의 어플리케이션 상황 정보 모델링 방법   홍충성   한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-8
학술대회
2006 An Approach for Configuring Ontology-based Application Context Model   홍충성   International Conference on Pervasive Services (ICPS) 2006, pp.337-340
학술대회
2006 A Data Replication Scheme based on Primary Copy for Ensuring Data Consistency in Mobile Ad hoc Networks   문애경   International Conference on Communications in Computing (CIC) 2006, pp.87-90
학술대회
2006 Convergence of Context-Awareness and Augmented Reality for Ubiquitous Services and Immersive Interactions   이재열   International Conference on Computational Science and Its Applications (ICCSA) 2006 (LNCS 3983), v.3983, pp.466-474 6 원문
학술대회
2006 CAMUS 시스템에서의 효율적인 Service Agent Manager 관리 방법에 관한 연구   정인철   한국IT서비스학회 학술 대회 (춘계) 2006, pp.186-189
학술대회
2006 이동 애드혹 네트워크 환경에서 데이터 일관성 보장을 위해 주사본 권한을 이용한 데이터 중복 기법   문애경   통신 정보 합동 학술 대회 (JCCI) 2006, pp.1-5
학술지
2006 URC(Ubiquitous Robotic Companion) : 네트워크 기반 서비스 로봇   김현   정보과학회지, v.24 no.3, pp.5-11
학술지
2006 URC에서의 소프트웨어 로봇 기술   김현   전자공학회지, v.33 no.3, pp.19-27
학술대회
2006 An ECA Rule-based Task Programming Language for Ubiquitous Environments   이강우   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2006, pp.357-360 6
학술대회
2006 네트워크 기반 지능형 로봇을 위한 상황인지 서버 프레임워크   김현   한국 CAD/CAM 학회 학술 발표회 2006, pp.256-261 7
학술지
2006 A Framework for Sharing Product Information Across Enterprises   김현   International Journal of Advanced Manufacturing Technology, v.27 no.5-6, pp.610-618 32 원문
학술대회
2005 CAMUS 시스템에서의 가변적인 서비스 라이프 사이클 관리 기법   정인철   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2005, pp.761-764
학술지
2005 URC 인프라 시스템 기술   김민경   주간기술동향, v.알수없음 no.1196, pp.23-31
학술대회
2005 Content-Oriented Knowledge Modeling for Automated Parts Library Ontology Merging   조준면   International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design (CSCWD) 2005 (LNCS 3865), v.3865, pp.324-333 4 원문
학술지
2005 URC에서의 상황 인식 컴퓨팅 기술   정진미   전자통신동향분석, v.20 no.2, pp.33-42 원문
학술대회
2005 A Middleware for Context-Aware Application Services in Ubiquitous Environments   박남식   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2005, pp.821-824 원문
학술대회
2004 기업간 이질적인 제품 정보 공유 방안   정진미   한국정보처리학회 학술 대회 (추계) 2004, pp.553-556
학술지
2004 URC에서의 소프트웨어 로봇 기술   김현   한국통신학회지, v.21 no.10, pp.36-43
학술대회
2004 A framework for collaborative product commerce using Web services   Moon Jung Chung   International Conference on Web Services (ICWS) 2004, pp.1-9 원문
학술대회
2004 가상 기업 간의 협업을 지원하는 시스템 설계 및 구현   정진미   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2004, pp.65-68
학술대회
2004 A Service-Oriented Framework for Collaborative Product Commerce   Moon Jung Chung   International Conference on Computer Supported Cooperative Work in Design (CSCWD) 2004, pp.425-430 원문
학술대회
2004 협업적 제품 거래 지원을 위한 엔진의 설계 및 구현   정진미   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2004, pp.133-135
학술지
2003 인공 생명 기반 지능형 로봇 기술   문애경   정보과학회지, v.21 no.11, pp.37-47
학술대회
2003 기업간 이질적인 제품 정보 통합 관리를 위한 시스템 설계 및 구현   정진미   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.100-102
학술대회
2003 Distribution of Vertex Indices in Edgebreaker   조영송   International Conference on Computational Science and Its Applications (ICCSA) 2003 (LNCS 2669), v.2669, pp.448-457 0 원문
학술대회
2003 Probability Distribution of Index Distances in Normal Index Array for Normal Vector Compression   김덕수   International Conference on Computational Science (ICCS) 2003 (LNCS 2657), v.2657, pp.887-896 3 원문
학술대회
2003 A Java-Based, Distributed Process Management System for Collaborative Design and Manufacturing   정문정   International Workshop on Scientific Engineering of Distributed Java Applications (FIDJI) 2002 (LNCS 2604), v.2604, pp.61-72 1 원문