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김계경
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인간로봇상호작용연구실
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로봇 지능 서비스 융복합 기술, 소셜 로봇 상호작용 기술
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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2022 지게차 위험조작 검출을 위한 군집화 기반 작업자 행동 분석   백문기   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2022, pp.2579-2581
학술대회
2022 산업안전을 위한 딥러닝기반 실시간 근접 객체 검출   조재민   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2022, pp.2586-2588
학술지
2022 Real-time Precise Object Segmentation Using a Pixel-wise Coarse-fine Method with Deep Learning for Automated Manufacturing   조재민   Journal of Manufacturing Systems, v.62, pp.114-123 0 원문
학술지
2021 딥러닝 기반 사용자 특징 정보 모델링을 통한 사용자 안전 프로파일링   김계경   한국소프트웨어감정평가학회논문지, v.17 no.2, pp.143-150 원문
학술지
2021 양식 문서 영상에서 도표 구조 분석을 위한 라인 추적 알고리즘   김계경   한국소프트웨어감정평가학회논문지, v.17 no.2, pp.151-159 원문
학술대회
2021 산업 환경 위험 구역 안전 서비스 플랫폼 연구   강상승   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2021, pp.330-331
학술대회
2021 산업환경 객체간 충돌 예방을 위한 딥러닝 기반 경량 객체 검출   조재민   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2258-2259
학술대회
2021 작업 사고 예방을 위한 PPG 신호 분석 기반의 인지적 피로 예측   백문기   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2254-2257
학술대회
2021 딥러닝 검출기를 이용한 이동식 카메라 기반 산업환경 작업자 트래킹   이예진   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2252-2253
학술대회
2020 Smart Safety Hook Monitoring System for Construction Site   전서현   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2020 : Asia, pp.119-122 8 원문
학술대회
2020 주거 공간 생활 안전 서비스를 위한 지능형 서비스 플랫폼   강상승   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2020, pp.324-325
학술대회
2020 Infant abnormal behavior classification through weakly supervised learning   이예진   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2020, pp.12118-12121
학술대회
2020 이상 행동 영유아 분류 FCN 네트워크를 통한 신경 질환 진단 보조 시스템   이예진   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2557-2558
학술대회
2020 임베디드 작업자 검출 시스템을 위한 YOLOv3-tiny 기반 향상된 검출 알고리즘   조재민   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2569-2570
학술대회
2020 고소작업자 추락 예방을 위한 스마트 안전 고리 체결 감지 시스템   전서현   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2564-2568
학술대회
2020 라이프 시그널과 움직임 패턴 모델링을 통한 생활 안전 사용자 프로파일 구현   김계경   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2553-2554
학술대회
2020 물질안전보건자료(MSDS)의 안전표시정보를 활용하는 생활화학제품의 상대적 유해도 평가 방법   임영재   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2561-2563
학술대회
2019 Prevention of Safety Accidents through Artificial Intelligence Monitoring of Infants in the Home Environment   이예진   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.474-477 1 원문
학술대회
2019 Safety Monitoring for Human Robot Collaborative Workspaces   강상승   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2019, pp.1192-1194 0 원문
학술대회
2019 CNN based Infant Behavior Estimation   이예진   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2019, pp.1-2
학술대회
2019 Deep Learning based Moving Object Detection using Portable Camera   조재민   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2019, pp.1-2
학술지
2019 비주얼 서보잉을 위한 딥러닝 기반 물체 인식 및 자세 추정   조재민   로봇학회논문지, v.14 no.1, pp.1-7 원문
학술대회
2019 Object Pose Estimation by Contour Segment Matching   전서현   International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV) 2019, pp.1-3
학술대회
2019 Character Detection and Recognition for Personal Information Security in Real-World Document Image   김계경   International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV) 2019, pp.1-2
학술대회
2019 가변적인 제조공정 환경에서 대상 물체 변경에 빠르게 적용할 수 있는 복수 물체 분류 방법   전서현   한국로봇학회 종합 학술 대회 2019, pp.503-504
학술대회
2018 Motion Recognition System for Worker Safety in Manufacturing Work Cell   강상승   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2018, pp.1774-1776 4
학술대회
2017 Multiple Concurrent Operations and Flexible Robotic Picking for Manufacturing Process Environments   강상승   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2017, pp.380-381 1 원문
학술대회
2017 Dynamic Object Recognition Using Precise Location Detection and ANN for Robot Manipulator   김계경   International Conference on Control, Artificial Intelligence, Robotics and Optimization (ICCAIRO) 2017, pp.237-241 11 원문
학술대회
2016 Low Environmental Impact Object Recognition: Adaptive Process and Recognition Based Segmentation   김계경   International Conference on Big Data Applications and Services (BigDAS) 2016, pp.113-117
학술대회
2016 조명 영향 및 물체 형태 변형에 강인한 동적 물체 인식 시스템   김계경   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2016, pp.1826-1828
학술대회
2016 Robotic Vision System for Random Bin Picking with Dual-arm Robots   강상승   International Conference on Measurement Instrumentation and Electronics (ICMIE) 2016, pp.1-5 6 원문
학술대회
2016 Vision Based Bin Picking Method Using Hierarchical Image Analysis   김계경   International Conference on Computer Science, Computer Engineering, and Social Media (CSCESM) 2016, pp.41-46
학술대회
2016 On the Riding Aids Recognition System for Horse Riding Simulators   강상승   International Conference on Systems (ICONS) 2016, pp.14-15
학술대회
2016 다중 영상 인식을 이용한 사용자 인증 방법   김계경   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2016, pp.1-2
학술대회
2016 RANSAC을 이용한 물체 회전각 추정의 정밀도 향상 방법   표지형   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2016, pp.1-3
학술대회
2016 SURF 기반 물체의 회전 각도 추정 방법   표지형   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.364-365
학술대회
2016 다중 빈피킹 대상 부품 인식 시스템   강상승   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.454-455
학술대회
2016 Intelligent Horseback Riding Simulator Using User Identification and Posture Recognition   김계경   International Conference on Artificial Intelligence, Knowledge Engineering and Data Bases (AIKED) 2016, pp.58-61
학술대회
2016 조명 영향 및 형태 변형에 강인한 적응적 물체 인식 방법   김계경   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.419-420
학술대회
2015 다중 해상도와 지역 특징 기반 빈피킹 물체 인식 방법   김계경   한국멀티미디어학회 학술 발표 대회 (추계) 2015, pp.799-800
학술대회
2015 셀 생산 방식에서 포장 공정 자동화를 위한 회전 불변 물체 인식 방법   표지형   한국멀티미디어학회 학술 발표 대회 (추계) 2015, pp.237-238
학술대회
2015 Development of a Postural Analysis System for Dinghy Yacht Simulators   강상승   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2015, pp.1890-1892 2 원문
학술대회
2015 Human Age Estimation Using Multi-Class SVM   김계경   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.370-372 3 원문
학술대회
2015 Disguised Face Identification Using Face Graph and SVM Classifier   김계경   International Conference on Big Data Applications and Services (BigDAS) 2015, pp.1-2
학술대회
2015 Multimodal Data Fusion and Intention Recognition for Horse Riding Simulators   강상승   International Conference on Big Data Applications and Services (BigDAS) 2015, pp.1-2 0 원문
학술대회
2015 Bin Picking Method Using Multiple Local Features   김계경   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.148-150 1 원문
학술대회
2015 생산 공정 자동화를 위한 물체 인식 기술   김계경   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2015, pp.1703-1706
학술대회
2015 스포츠 시뮬레이터 사용자 인터렉션 기술   김계경   한국정밀공학회 학술 대회 (춘계) 2015, pp.1052-1052
학술대회
2015 스포츠 시뮬레이터 사용자 자세 분석과 피드백   강상승   한국정밀공학회 학술 대회 (춘계) 2015, pp.1051-1051
학술대회
2015 시뮬레이터 환경에서 요트 사용자 자세 분석 연구   강상승   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2015, pp.1-2
학술대회
2015 Effective Training System for Riding Posture Using Depth and Inertial Sensors   강상승   International Conference on Computer Engineering and Applications (ICCEA) 2015, pp.971-971
학술대회
2014 Vision Based Bin Picking for Industrial Robot   김계경   International Workshop on Materials, Mechanical, Security, Sensor, Control, Cloud and Super Computing 2014 (ASTL 64), v.64, pp.14-17 원문
학술대회
2014 Object Recognition for Intelligent Horse Riding Simulator   김계경   Workshop on Multimedia 2014, pp.61-64 원문
학술대회
2014 Bin Picking for the Objects of Non-Lambertian Reflectance without Using an Explicit Object Model   이재연   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2014, pp.489-493 4 원문
학술대회
2014 Rider Posture Analysis for Postural Correction on a Sports Simulator   강상승   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2014, pp.485-487
학술대회
2014 기하학적 특징 정보를 이용한 빈 피킹 시스템   김계경   정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2014, pp.436-437
학술대회
2014 가버 특징과 SVM을 이용한 성별 및 연령 인식   김계경   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.778-781
학술대회
2014 국소 특징을 이용한 시각 기반 빈피킹 시스템   김계경   제어로봇시스템학회 학술 대회 2014, pp.117-118
학술대회
2014 Disguised Face Identification based Gabor Feature and SVM Classifier   김계경   International Conference on Artificial Intelligence, Knowledge Engineering and Data Bases (AIKED) 2014, pp.112-116
학술대회
2014 Interaction Control for Postural Correction on a Riding Simulation System   강상승   International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) 2014, pp.194-195 3 원문
학술대회
2014 지능형 영상 보안을 위한 위변장 얼굴 인식 시스템   김계경   한국HCI학회 학술 대회 2014, pp.167-169
학술대회
2013 A Development of Easily Trainable Vision System for the Multi-Purpose Dual Arm Robots   이재연   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.609-614 1 원문
학술대회
2013 Interactive Interface on a Sports Simulator for Improved Interaction and Personalized Services   강상승   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.236-237 1 원문
학술대회
2013 Multiple Objects Recognition for Industrial Robot Applications   김계경   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.257-259 5 원문
학술지
2013 산업용 지능형 로봇의 물체 인식 방법   김계경   한국정밀공학회지, v.30 no.9, pp.901-908 원문
학술대회
2013 Real-time User Pose Verification in a depth image for Simulator   이동진   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.316-317 3 원문
학술대회
2013 User Identification on Horse Riding Simulator   김계경   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.328-329 0 원문
학술대회
2013 User Segmentation Using Moving Edge Detection for Sports   손형관   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.318-319 2 원문
학술대회
2013 A Method for Self-coaching and Interaction using Horse Riding Simulator   강상승   International Conference of Cognitive Science (ICCS) 2013, pp.1-3
학술대회
2013 Object Recognition on Horse Riding Simulator System   김계경   International Conference on Machine Vision (ICMV) 2013, pp.660-664
학술대회
2013 다중 부품 인식 및 자세 추정   김계경   제어로봇시스템학회 학술 대회 2013, pp.552-553
학술대회
2013 셀 생산 공정에서 자동 포장을 위한 물체 인식 : 셀 생산 공정에서 로봇 기반 자동 포장을 위한 부품 검출 및 인식   김계경   한국HCI학회 학술 대회 2013, pp.1143-1145
학술지
2012 조명 영향 및 회전에 강인한 물체 인식   김계경   한국콘텐츠학회논문지, v.12 no.11, pp.1-8 원문
학술대회
2012 User Identification Using Face Recognition for Sports Simulator   손형관   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.539-540 1 원문
학술대회
2012 Object Recognition for Cell Manufacturing System   김계경   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.512-514 11 원문
학술대회
2012 Vision-Based Bin Picking System for Industrial Robotics Applications   김계경   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.515-516 9 원문
학술대회
2012 양팔 로봇 작업용 복잡 형상 물체의 인식 및 제어 기반 기술   지수영   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2012, pp.1-4
학술대회
2012 시각 센서 기반 물체 인식   김혜진   한국HCI학회 학술 대회 2012, pp.322-324
학술대회
2006 Gesture Analysis for Human-Robot Interaction   김계경   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2006, pp.1824-1827 27
학술대회
2006 시각 기반 사용자 인터페이스를 위한 제스처 인식   김계경   영상처리 및 이해에 관한 워크샵 2006, pp.1-5
학술대회
2005 Extraction of Character Areas from Digital Camera Based Color Document Images and OCR System   정연구   Optical Information Systems III (SPIE 5908), v.5908, pp.1-12 3 원문
학술지
2005 인간-로봇 상호 작용을 위한 제스처 인식 기술   김계경   전자통신동향분석, v.20 no.2, pp.14-20 원문
학술대회
2005 Detecting and Tracking Moving Object Using an Active Camera   김계경   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2005, pp.817-820 원문
학술대회
2004 A Reading Computer An Active Vision Approach for Camera-based Document Recognition   한규서   Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV) 2004, pp.157-161
학술대회
2003 Character extraction from camera-based image   김계경   International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2003, pp.1167-1170
학술대회
2002 Post-processing scheme for improving recognition performance of touching handwritten numeral strings   김계경   International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2002, pp.327-330 원문