구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술지
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2023 | Detection of moving objects in multi-complex environments using selective attention networks (SANet) 조재민 Automation in Construction, v.155, pp.1-17 | 0 | 원문 |
학술대회
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2023 | Abnormal Detection of Worker by Interaction Analysis of Accident-Causing Objects 김원식 International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2023, pp.1-6 | ||
학술지
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2022 | 산업 환경의 객체 검출 성능 개선을 위한 GAN 기반이미지 데이터 증강 백문기 한국소프트웨어감정평가학회논문지, v.18 no.2, pp.247-259 | 원문 | |
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2022 | Development of a Safety Monitoring System for Hazardous Areas in the Manufacturing Environments 강상승 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2022, pp.1275-1276 | ||
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2022 | 지게차 위험조작 검출을 위한 군집화 기반 작업자 행동 분석 백문기 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2022, pp.2579-2581 | ||
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2022 | 산업안전을 위한 딥러닝기반 실시간 근접 객체 검출 조재민 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2022, pp.2586-2588 | ||
학술지
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2022 | Real-time Precise Object Segmentation Using a Pixel-wise Coarse-fine Method with Deep Learning for Automated Manufacturing 조재민 Journal of Manufacturing Systems, v.62, pp.114-123 | 5 | 원문 |
학술지
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2021 | 딥러닝 기반 사용자 특징 정보 모델링을 통한 사용자 안전 프로파일링 김계경 한국소프트웨어감정평가학회논문지, v.17 no.2, pp.143-150 | 원문 | |
학술지
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2021 | 양식 문서 영상에서 도표 구조 분석을 위한 라인 추적 알고리즘 김계경 한국소프트웨어감정평가학회논문지, v.17 no.2, pp.151-159 | 원문 | |
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2021 | 산업 환경 위험 구역 안전 서비스 플랫폼 연구 강상승 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2021, pp.330-331 | ||
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2021 | 산업환경 객체간 충돌 예방을 위한 딥러닝 기반 경량 객체 검출 조재민 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2258-2259 | ||
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2021 | 작업 사고 예방을 위한 PPG 신호 분석 기반의 인지적 피로 예측 백문기 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2254-2257 | ||
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2021 | 딥러닝 검출기를 이용한 이동식 카메라 기반 산업환경 작업자 트래킹 이예진 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2252-2253 | ||
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2020 | Smart Safety Hook Monitoring System for Construction Site 전서현 International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2020 : Asia, pp.119-122 | 8 | 원문 |
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2020 | Infant abnormal behavior classification through weakly supervised learning 이예진 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2020, pp.12118-12121 | ||
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2020 | 주거 공간 생활 안전 서비스를 위한 지능형 서비스 플랫폼 강상승 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2020, pp.324-325 | ||
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2020 | 이상 행동 영유아 분류 FCN 네트워크를 통한 신경 질환 진단 보조 시스템 이예진 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2557-2558 | ||
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2020 | 임베디드 작업자 검출 시스템을 위한 YOLOv3-tiny 기반 향상된 검출 알고리즘 조재민 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2569-2570 | ||
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2020 | 라이프 시그널과 움직임 패턴 모델링을 통한 생활 안전 사용자 프로파일 구현 김계경 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2553-2554 | ||
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2020 | 물질안전보건자료(MSDS)의 안전표시정보를 활용하는 생활화학제품의 상대적 유해도 평가 방법 임영재 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2561-2563 | ||
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2020 | 고소작업자 추락 예방을 위한 스마트 안전 고리 체결 감지 시스템 전서현 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2564-2568 | ||
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2019 | Prevention of Safety Accidents through Artificial Intelligence Monitoring of Infants in the Home Environment 이예진 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.474-477 | 3 | 원문 |
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2019 | Safety Monitoring for Human Robot Collaborative Workspaces 강상승 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2019, pp.1192-1194 | 2 | 원문 |
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2019 | Deep Learning based Moving Object Detection using Portable Camera 조재민 International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2019, pp.1-2 | ||
학술대회
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2019 | CNN based Infant Behavior Estimation 이예진 International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2019, pp.1-2 | ||
학술지
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2019 | 비주얼 서보잉을 위한 딥러닝 기반 물체 인식 및 자세 추정 조재민 로봇학회논문지, v.14 no.1, pp.1-7 | 원문 | |
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2019 | Character Detection and Recognition for Personal Information Security in Real-World Document Image 김계경 International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV) 2019, pp.1-2 | ||
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2019 | Object Pose Estimation by Contour Segment Matching 전서현 International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV) 2019, pp.1-3 | ||
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2019 | 가변적인 제조공정 환경에서 대상 물체 변경에 빠르게 적용할 수 있는 복수 물체 분류 방법 전서현 한국로봇학회 종합 학술 대회 2019, pp.503-504 | ||
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2018 | Motion Recognition System for Worker Safety in Manufacturing Work Cell 강상승 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2018, pp.1774-1776 | 4 | |
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2017 | Multiple Concurrent Operations and Flexible Robotic Picking for Manufacturing Process Environments 강상승 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2017, pp.380-381 | 1 | 원문 |
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2017 | Dynamic Object Recognition Using Precise Location Detection and ANN for Robot Manipulator 김계경 International Conference on Control, Artificial Intelligence, Robotics and Optimization (ICCAIRO) 2017, pp.237-241 | 12 | 원문 |
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2016 | Low Environmental Impact Object Recognition: Adaptive Process and Recognition Based Segmentation 김계경 International Conference on Big Data Applications and Services (BigDAS) 2016, pp.113-117 | ||
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2016 | Robotic Vision System for Random Bin Picking with Dual-arm Robots 강상승 International Conference on Measurement Instrumentation and Electronics (ICMIE) 2016, pp.1-5 | 6 | 원문 |
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2016 | 조명 영향 및 물체 형태 변형에 강인한 동적 물체 인식 시스템 김계경 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2016, pp.1826-1828 | ||
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2016 | Vision Based Bin Picking Method Using Hierarchical Image Analysis 김계경 International Conference on Computer Science, Computer Engineering, and Social Media (CSCESM) 2016, pp.41-46 | ||
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2016 | 다중 영상 인식을 이용한 사용자 인증 방법 김계경 영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2016, pp.1-2 | ||
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2016 | On the Riding Aids Recognition System for Horse Riding Simulators 강상승 International Conference on Systems (ICONS) 2016, pp.14-15 | ||
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2016 | RANSAC을 이용한 물체 회전각 추정의 정밀도 향상 방법 표지형 영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2016, pp.1-3 | ||
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2016 | 조명 영향 및 형태 변형에 강인한 적응적 물체 인식 방법 김계경 한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.419-420 | ||
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2016 | SURF 기반 물체의 회전 각도 추정 방법 표지형 한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.364-365 | ||
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2016 | 다중 빈피킹 대상 부품 인식 시스템 강상승 한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.454-455 | ||
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2016 | Intelligent Horseback Riding Simulator Using User Identification and Posture Recognition 김계경 International Conference on Artificial Intelligence, Knowledge Engineering and Data Bases (AIKED) 2016, pp.58-61 | ||
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2015 | 셀 생산 방식에서 포장 공정 자동화를 위한 회전 불변 물체 인식 방법 표지형 한국멀티미디어학회 학술 발표 대회 (추계) 2015, pp.237-238 | ||
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2015 | 다중 해상도와 지역 특징 기반 빈피킹 물체 인식 방법 김계경 한국멀티미디어학회 학술 발표 대회 (추계) 2015, pp.799-800 | ||
학술대회
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2015 | Multimodal Data Fusion and Intention Recognition for Horse Riding Simulators 강상승 International Conference on Big Data Applications and Services (BigDAS) 2015, pp.1-2 | 0 | 원문 |
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2015 | Human Age Estimation Using Multi-Class SVM 김계경 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.370-372 | 3 | 원문 |
학술대회
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2015 | Bin Picking Method Using Multiple Local Features 김계경 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.148-150 | 2 | 원문 |
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2015 | Development of a Postural Analysis System for Dinghy Yacht Simulators 강상승 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2015, pp.1890-1892 | 2 | 원문 |
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2015 | Disguised Face Identification Using Face Graph and SVM Classifier 김계경 International Conference on Big Data Applications and Services (BigDAS) 2015, pp.1-2 | ||
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2015 | 생산 공정 자동화를 위한 물체 인식 기술 김계경 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2015, pp.1703-1706 | ||
학술대회
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2015 | 스포츠 시뮬레이터 사용자 인터렉션 기술 김계경 한국정밀공학회 학술 대회 (춘계) 2015, pp.1052-1052 | ||
학술대회
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2015 | 스포츠 시뮬레이터 사용자 자세 분석과 피드백 강상승 한국정밀공학회 학술 대회 (춘계) 2015, pp.1051-1051 | ||
학술대회
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2015 | 시뮬레이터 환경에서 요트 사용자 자세 분석 연구 강상승 영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2015, pp.1-2 | ||
학술대회
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2015 | Effective Training System for Riding Posture Using Depth and Inertial Sensors 강상승 International Conference on Computer Engineering and Applications (ICCEA) 2015, pp.971-971 | ||
학술대회
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2014 | Vision Based Bin Picking for Industrial Robot 김계경 International Workshop on Materials, Mechanical, Security, Sensor, Control, Cloud and Super Computing 2014 (ASTL 64), v.64, pp.14-17 | 원문 | |
학술대회
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2014 | Object Recognition for Intelligent Horse Riding Simulator 김계경 Workshop on Multimedia 2014, pp.61-64 | 원문 | |
학술대회
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2014 | Bin Picking for the Objects of Non-Lambertian Reflectance without Using an Explicit Object Model 이재연 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2014, pp.489-493 | 4 | 원문 |
학술대회
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2014 | 기하학적 특징 정보를 이용한 빈 피킹 시스템 김계경 정보 및 제어 학술 대회 (CICS) 2014, pp.436-437 | ||
학술대회
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2014 | Rider Posture Analysis for Postural Correction on a Sports Simulator 강상승 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2014, pp.485-487 | ||
학술대회
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2014 | 가버 특징과 SVM을 이용한 성별 및 연령 인식 김계경 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.778-781 | ||
학술대회
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2014 | Disguised Face Identification based Gabor Feature and SVM Classifier 김계경 International Conference on Artificial Intelligence, Knowledge Engineering and Data Bases (AIKED) 2014, pp.112-116 | ||
학술대회
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2014 | 국소 특징을 이용한 시각 기반 빈피킹 시스템 김계경 제어로봇시스템학회 학술 대회 2014, pp.117-118 | ||
학술대회
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2014 | Interaction Control for Postural Correction on a Riding Simulation System 강상승 International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) 2014, pp.194-195 | 3 | 원문 |
학술대회
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2014 | 지능형 영상 보안을 위한 위변장 얼굴 인식 시스템 김계경 한국HCI학회 학술 대회 2014, pp.167-169 | ||
학술대회
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2013 | Interactive Interface on a Sports Simulator for Improved Interaction and Personalized Services 강상승 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.236-237 | 1 | 원문 |
학술대회
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2013 | A Development of Easily Trainable Vision System for the Multi-Purpose Dual Arm Robots 이재연 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.609-614 | 1 | 원문 |
학술대회
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2013 | Multiple Objects Recognition for Industrial Robot Applications 김계경 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.257-259 | 7 | 원문 |
학술지
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2013 | 산업용 지능형 로봇의 물체 인식 방법 김계경 한국정밀공학회지, v.30 no.9, pp.901-908 | 원문 | |
학술대회
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2013 | User Segmentation Using Moving Edge Detection for Sports 손형관 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.318-319 | 2 | 원문 |
학술대회
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2013 | Real-time User Pose Verification in a depth image for Simulator 이동진 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.316-317 | 3 | 원문 |
학술대회
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2013 | User Identification on Horse Riding Simulator 김계경 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.328-329 | 0 | 원문 |
학술대회
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2013 | 다중 부품 인식 및 자세 추정 김계경 제어로봇시스템학회 학술 대회 2013, pp.552-553 | ||
학술대회
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2013 | Object Recognition on Horse Riding Simulator System 김계경 International Conference on Machine Vision (ICMV) 2013, pp.660-664 | ||
학술대회
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2013 | A Method for Self-coaching and Interaction using Horse Riding Simulator 강상승 International Conference of Cognitive Science (ICCS) 2013, pp.1-3 | ||
학술대회
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2013 | 셀 생산 공정에서 자동 포장을 위한 물체 인식 : 셀 생산 공정에서 로봇 기반 자동 포장을 위한 부품 검출 및 인식 김계경 한국HCI학회 학술 대회 2013, pp.1143-1145 | ||
학술대회
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2012 | User Identification Using Face Recognition for Sports Simulator 손형관 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.539-540 | 1 | 원문 |
학술대회
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2012 | Vision-Based Bin Picking System for Industrial Robotics Applications 김계경 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.515-516 | 11 | 원문 |
학술지
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2012 | 조명 영향 및 회전에 강인한 물체 인식 김계경 한국콘텐츠학회논문지, v.12 no.11, pp.1-8 | 원문 | |
학술대회
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2012 | Object Recognition for Cell Manufacturing System 김계경 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.512-514 | 14 | 원문 |
학술대회
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2012 | 양팔 로봇 작업용 복잡 형상 물체의 인식 및 제어 기반 기술 지수영 영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2012, pp.1-4 | ||
학술대회
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2012 | 시각 센서 기반 물체 인식 김혜진 한국HCI학회 학술 대회 2012, pp.322-324 | ||
학술대회
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2006 | Gesture Analysis for Human-Robot Interaction 김계경 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2006, pp.1824-1827 | 28 | |
학술대회
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2006 | 시각 기반 사용자 인터페이스를 위한 제스처 인식 김계경 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 2006, pp.1-5 | ||
학술대회
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2005 | Extraction of Character Areas from Digital Camera Based Color Document Images and OCR System 정연구 Optical Information Systems III (SPIE 5908), v.5908, pp.1-12 | 3 | 원문 |
학술지
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2005 | 인간-로봇 상호 작용을 위한 제스처 인식 기술 김계경 전자통신동향분석, v.20 no.2, pp.14-20 | 원문 | |
학술대회
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2005 | Detecting and Tracking Moving Object Using an Active Camera 김계경 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2005, pp.817-820 | 원문 | |
학술대회
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2004 | A Reading Computer An Active Vision Approach for Camera-based Document Recognition 한규서 Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV) 2004, pp.157-161 | ||
학술대회
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2003 | Character extraction from camera-based image 김계경 International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2003, pp.1167-1170 | ||
학술대회
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2002 | Post-processing scheme for improving recognition performance of touching handwritten numeral strings 김계경 International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2002, pp.327-330 | 원문 |