ETRI-Knowledge Sharing Plaform

ENGLISH

연구자

연구자 검색
키워드

상세정보

사진

최정단
소속부서
모빌리티로봇연구본부
연락처
전문분야
자율주행 기술
KSP 제안 키워드
논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술지
2023 자율주행차 운전자 모니터링에 대한 동향 및 시사점   장미   전자통신동향분석, v.38 no.6, pp.31-40 원문
학술대회
2023 AUTOSAR 기반 자율주행 어플리케이션의 테스트 방법   성경복   대한전자공학회 학술심포지움 2023, pp.172-174
학술대회
2023 교통소외지역 자율주행 비정상 주행상황 대응 제어기 개발   박명욱   한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2023, pp.373-373
학술대회
2023 RGOR: De-noising of LiDAR point clouds with reflectance restoration in adverse weather   한승준   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1844-1849 0 원문
학술지
2023 EMOS: Enhanced Moving Object Detection and Classification via Sensor Fusion and Noise Filtering   이동진   ETRI Journal, v.45 no.5, pp.847-861 1 원문
학술지
2023 자율 주행 차량 상황 정보 알림 시스템   김진우   한국ITS학회 논문지, v.22 no.5, pp.216-223 원문
학술대회
2023 차선변경 및 도로 합류 상황에서 원활한 자율주행을 위한 인식 및 판단 시스템 구현   김주영   한국ITS학회 학술 대회 (춘계) 2023, pp.390-390
학술대회
2023 OTA를 통한 자율주행 인공지능 업데이트 기술 개발   이정우   한국ITS학회 학술 대회 (춘계) 2023, pp.389-389
학술지
2022 PathGAN: Local path planning with attentive generative adversarial networks   최두섭   ETRI Journal, v.44 no.6, pp.1004-1019 3 원문
학술대회
2022 End-to-End 기반 신호등 인식 방법   이동진   한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.547-548
학술대회
2022 레벨4 자율주행 시스템 개발을 위한 AI 요소 기술 구현   민경욱   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.1009-1011
학술대회
2022 3-Tier 자율주행 서비스 통합 프레임워크 기반 OTA 기술   이정우   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.1012-1014
학술대회
2022 회전 교차로 상황에서의 위험도 분석 기반 자율주행   김주영   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.1015-1016
학술대회
2022 레벨4 자율주행 인공지능 핵심 기술 개발 연구   민경욱   한국ITS학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.212-212
학술대회
2022 자율주행 고정밀 맵 배포를 위한 Open API 개발   이정우   한국ITS학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.211-211
학술지
2022 V2N 네트워크 지연 환경에서 저속 이동 로봇 원격주행 모의실험을 통한 성능 분석   송유승   한국ITS학회논문지, v.21 no.3, pp.18-29 원문
학술대회
2022 차량통신을 활용한 교차로 진출입 안전운행 모형실험 연구   송유승   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.372-372
학술지
2021 경량 깊이완성기술을 위한 효율적인 자기지도학습 기법 연구   박재혁   한국ITS학회논문지, v.20 no.6, pp.313-330 원문
학술대회
2021 교통소외지역 모빌리티 서비스를 위한 레벨4 자율주행시스템 요구사항 분석 및 구조 연구   송유승   한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.391-391
학술대회
2021 비보호 교차로 자율주행 기능 구현   김주영   한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.1-4
학술대회
2021 정지차량 회피 자율주행 기능 구현   민경욱   한국통신학회 종합 학술 대회 (추계) 2021, pp.931-932
학술대회
2021 차량번호판 비식별화가 차량 검출에 미치는 영향 분석   이동진   한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.8-8
학술대회
2021 자율주행 AI 서비스 통합 프레임워크 구조 설계   이정우   한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.9-9
학술대회
2021 자율주행차량 개발을 위한 유연한 멀티 로깅 시스템   성경복   한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.6-6
학술대회
2021 캠퍼스 자율주행 셔틀 서비스 개발 연구   민경욱   한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.5-5
학술지
2021 DiLO: Direct Light Detection and Ranging Odometry Based on Spherical Range Images for Autonomous Driving   한승준   ETRI Journal, v.43 no.4, pp.603-616 9 원문
학술대회
2021 3-Tier 자율주행 AI 서비스 통합 프레임워크 기술   이정우   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2240-2242
학술대회
2021 협력주행을 위한 지능형 커넥티드 자율주행시스템 및 엣지 인프라 연구   송유승   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2232-2233
학술지
2021 인프라 협력 자율주행 서비스를 위한 프로토콜 및 시스템에 관한 연구   송유승   정보와 통신: 한국통신학회지, v.38 no.6, pp.29-34
학술대회
2021 ETRI 자율주행 셔틀 시범 서비스   강도욱   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2243-2244
학술지
2021 반려 로봇   김재홍   전자통신동향분석, v.36 no.1, pp.12-21 원문
학술지
2020 Regularising Neural Networks for Future Trajectory Prediction via Inverse Reinforcement learning Framework   최두섭   IET Computer Vision, v.14 no.5, pp.192-200 8 원문
학술대회
2020 3차원 객체 검출을 위한 ETRI 데이터 셋 소개   이동진   한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.106-107
학술대회
2020 자율주행 시뮬레이션 상 주행가능영역 정보생성 기능 개발   이정우   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2542-2544
학술대회
2020 오정렬된 입력에 강인한 차량 후미등 신호 분류기   박재혁   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2539-2541
학술대회
2020 도심 환경 자율주행을 위한 SAE 레벨3 자율주행 기술 개발   민경욱   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2020, pp.454-455
학술대회
2020 자율주행 인공지능 기술 개발을 위한 데이터 수집 및 학습 플랫폼   민경욱   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2020, pp.456-457
학술지
2020 A Formal and Quantifiable Log Analysis Framework for Test Driving of Autonomous Vehicles   성경복   Sensors, v.20 no.5, pp.1-29 3 원문
학술대회
2019 딥러닝 기반의 차량 후미등 신호 분류기 연구   박재혁   한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.871-874
학술대회
2019 자율 주행 시뮬레이션을 위한 맵 에디터에 관한 연구   이정우   한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.616-617
학술대회
2019 운전자 모사에 기반한 자율주행 연구를 위한 주행 정보 수집 차량 및 무손실 데이터 저장 방법   한승준   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.15-18
학술대회
2019 SAE Level 3 Autonomous Driving Technology of the ETRI   민경욱   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.464-466 17 원문
학술대회
2019 Noise Characteristic Analysis Technique for TDC-based LIDAR using High-resolution Eye-safe Low-SWaP LIDAR   한문현   Laser Congress 2019, pp.1-2 0 원문
학술대회
2019 Ouster 라이더를 이용한 도심 환경에서의 3차원 객체 검출 방법   이동진   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2019, pp.1434-1436
학술대회
2019 레벨4 이상의 자율주행 자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구   송유승   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2019, pp.556-556
학술대회
2019 정밀 맵 음영 지역 자율 주행을 위한 시스템 설계 및 구현   민경욱   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2019, pp.557-558
학술대회
2019 패킷 전송의 신뢰성과 QoS 보장을 위한 SD-TDMA 구현에 관한 연구   송유승   한국통신학회 종합 학술 발표회 (동계) 2019, pp.1137-1138
학술지
2019 도심 자율주행 서비스 테스트를 통한 자율주행 기술 개발 현황 및 5G연계 미디어의 역할   최정단   방송과 미디어: 한국방송.미디어공학회학회지, v.24 no.1, pp.63-72
학술지
2019 커넥티드 융합 모빌리티 서비스 플랫폼 연구 개발 동향   최정단   정보와 통신: 한국통신학회지, v.36 no.2, pp.3-9
학술대회
2018 Future Trajectory Prediction via RNN and Maximum Margin Inverse Reinforcement Learning   최두섭   International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA) 2018, pp.125-130 8 원문
학술대회
2018 Robust Ego-motion Estimation and Map Matching Technique for Autonomous Vehicle Localization with High Definition Digital Map   한승준   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.630-635 14 원문
학술지
2018 자율 주행 자동차 시스템 기술 방향과 과제   손주찬   정보와 통신 : 한국통신학회지, v.35 no.5, pp.21-27
학술대회
2018 CNN 기반 신호등 인식 방법   이동진   한국로봇학회 종합 학술 대회 2018, pp.244-245
학술대회
2017 A Development High Definition Map based Autonomous Driving Technology to Acquire a Driving License   민경욱   International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RITA) 2017 (AISC), pp.36-38
학술대회
2017 Vehicle Configuration for Self-Driving Car Permit in Korea   성경복   International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RITA) 2017 (AISC), pp.41-43
학술대회
2017 자율 주행을 위한 TORCS 기반 End-to-End 학습   최두섭   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.740-743
학술대회
2017 잡음을 고려한 영상 디블러링을 위한 Coupled Convolutional Sparse Coding Priors   안택현   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.578-581
학술대회
2017 HMM을 이용한 주변 차량 매뉴버 예측 기반 위험도 평가 기법의 설계   안경환   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2017, pp.155-157
학술대회
2017 심층 신경망을 이용한 자율 주행을 위한 의미론적 분할 기술   박상헌   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.630-633
학술대회
2017 딥 러닝을 사용한 도로 노면 표시 검출 기법   강정규   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.620-622
학술대회
2017 ICP 알고리즘을 이용한 광각 카메라 영상에서의 주차 구역 차선 검출   조용우   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.575-577
학술대회
2017 자율 주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용   민경욱   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2017, pp.706-707
학술대회
2016 DCS 커널을 사용한 이상 데이터 처리 기법과 강인한 루프 결합 알고리즘   강정규   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2016, pp.246-249
학술대회
2016 심층 신경망 기반 MFM 활성화 함수를 이용한 표지판 인식 기법   박상헌   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2016, pp.283-286
학술지
2016 Vision Based Displacement Detection for Stabilized UAV Control on Cloud Server   정혁준  Mobile Information Systems, v.2016, pp.1-11 6 원문
학술대회
2016 Development of Autonomous Vehicle Car-Sharing Service System using High Precision Digital Map   민경욱   International Conference on Engineering, Technology and Management (ICETM), pp.17-22
학술대회
2016 실시간 Connected Safety 서비스를 위한 차량 인터페이스 표준화 동향 분석   윤현정   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2016, pp.558-559
학술대회
2016 Development of the System Framework for Autonomous Vehicle Car-Sharing Service using Detailed Digital Map   민경욱   International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2016, pp.1-4
학술지
2015 Parking Space Recognition for Autonomous Valet Parking Using Height and Salient-Line Probability Maps   한승준   ETRI Journal, v.37 no.6, pp.1220-1230 21 원문
학술대회
2015 자율 주행 차량을 위한 다중 카메라 캘리브레이션 기법   박상헌   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2015, pp.334-338
학술지
2015 스마트카 네트워크 기술 및 표준화 동향   윤현정   전자통신동향분석, v.30 no.5, pp.39-48 원문
학술대회
2015 Analysis of UGP to Achieve Compatibility with Cooperative ITS Station   윤현정   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2015, pp.891-893
학술대회
2015 V2X Throughputs Based on Link Budget Analysis for 5.8GHz WAVE Systems   송유승   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2015, pp.984-988
학술대회
2015 Effective Height-Grid Map Building using Inverse Perspective Image   한승준   Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2015, pp.549-554 5 원문
학술대회
2015 Design and Implementation of an Intelligent Vehicle System for Autonomous Valet Parking Service   민경욱   Asian Control Conference (ASCC) 2015, pp.1-6 10 원문
학술지
2014 Real-Time Precision Vehicle Localization Using Numerical Maps   한승준   ETRI Journal, v.36 no.6, pp.968-978 16 원문
학술대회
2014 Enabling Safe & Secure Connection to an In-vehicle Network (IVN)   윤현정   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2014, pp.603-604 3 원문
학술지
2014 Numerical analysis of queuing delay in cyclic bandwidth allocation TDMA system   최현균   Electronics Letters, v.50 no.17, pp.1204-1205 3 원문
학술지
2014 An Intelligent Parking Platform of Neighborhood EV for Autonomous Mobility Service   최정단   Multimedia Tools and Applications, v.74 no.10, pp.3277-3288 3 원문
학술대회
2014 Development of the Autonomous Vehicle Valet Parking System using Digital Map and Lidar Sensors   민경욱   International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2014, pp.1-4
학술지
2014 협력적 자율 차량을 위한 신뢰성 있는 멀티케스트 MAC 프로토콜   김정숙   한국통신학회논문지 B : 네트워크 및 서비스, v.39B no.3, pp.180-187 원문
학술대회
2014 Practical Experiences on a Road Guidance Protocol for Intersection Collision Warning Application   윤현정   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2014, pp.360-364 0 원문
학술대회
2013 Autonomous Vehicle Guidance System with Infrastructure   성경복   International Conference on Signal Processing and Communication Systems (ICSPCS) 2013, pp.1-6 2 원문
학술대회
2013 라이다를 활용한 인프라 기반의 열차 인식 시스템   최현균   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2013, pp.375-377
학술대회
2013 비신호 교차로에서 무인 차량 연동 가상 신호 시스템   김주완   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2013, pp.386-390
학술대회
2013 자율 주행 차량 지원을 위한 도로 인프라 기반 보행자 검지 기술 연구   장정아   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2013, pp.391-394
학술대회
2013 협력형 ITS 응용을 위한 차량 게이트웨이 표준기술 동향   윤현정   한국자동차공학회 학술 대회 2013, pp.1422-1425
학술지
2013 미래 교통 약자 보행 서비스를 위한 교통 약자 설문 조사   장정아   대한교통학회지, v.10 no.5, pp.42-50
학술대회
2013 Design and Implementation of Autonomous Vehicle Valet Parking System   민경욱   International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2013, pp.2082-2087 24 원문
학술대회
2013 Autonomous Driving System: A Cooperative Driving Approach to Increase Driving Safety   김정숙   ITS World Congress 2013, pp.1-6
학술대회
2013 A Control System For Autonomous Vehicle Valet Parking   민경욱   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2013, pp.1714-1717 13 원문
학술대회
2013 Reliable Multicast Protocol for Autonomous Driving Cars   김정숙   International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2013, pp.1-3
학술지
2013 Flash-aware Page Management Policy of a Navigation-Specialized Mobile DBMS for an Incremental Map Update   민경욱   IEICE Transactions on Information and Systems, v.E96-D no.5, pp.1211-1214 0 원문
학술대회
2013 Guidance Protocol via Personal ITS station for advisory safety systems   최정단   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2013, pp.657-658 0 원문
학술대회
2012 점진적 내비게이션 맵 업데이트를 위한 내비게이션용 모바일 DBMS의 저장 구조 및 질의 처리 방법   민경욱   한국위성항법시스템학회 학술 대회 2012, pp.63-64
학술대회
2012 자동 발렛 주차 기술   최정단   한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2012, pp.2671-2674
학술대회
2012 Design and Implementation of Path Generation Algorithm for Controlling Autonomous Driving and Parking   민경욱   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2012, pp.956-959
학술지
2012 점진적 맵 업데이트를 위한 내비게이션용 모바일 DBMS의 플래시 메모리 페이지 관리 기법   민경욱   한국공간정보학회지, v.20 no.5, pp.67-76
학술대회
2011 Vehicle Positioning Technology using Infra-based Laser Scanner Sensors for Autonomous Driving Service   민경욱   International Conference on Computer Science and Its Applications (CSA) 2011 / FTRA World Convergence Conference (WCC) 2011 (LNEE 114), v.114, pp.511-517 1 원문
학술대회
2011 Vehicle Control System for Automatic Valet Parking with Infrastructure Sensors   성경복   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2011, pp.567-568 9 원문
학술대회
2011 Design and Implementation of Mobile Assistance System for Auto-Valet Parking Service   민경욱   Lecture Notes in Information Technology (MIME) 2011, pp.431-434
학술대회
2011 Automatic Valet Parking System Incorporating a Nomadic Device and Parking Servers   안경환   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2011, pp.111-112 17 원문
학술대회
2011 A Study on a Platform of Neighborhood EV Control System with Road-Infra Servers   최정단   Lecture Notes in Information Technology (MIME) 2011, pp.435-438
학술대회
2010 The Spatial Data Model for Auto-valet Parking Service   민경욱   International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2010, pp.1-4
학술대회
2010 Global Mission Planning Algorithm Avoiding Obstacles for Infra-based Automatic Vehicle Guidance System   안경환   International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2010, pp.1-4
학술대회
2010 The MAC for Highly Reliable Packet Transmission with Deterministic Delay   김정숙   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2010, pp.289-293
학술대회
2009 Global Navigation System for Infrastructure-based Unmanned Ground Vehicle   안경환   International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2009, pp.1-4
학술대회
2008 신호 교차로 진입 위험 경고 서비스를 위한 USN 교통 센서의 배치 방법 연구   장정아   한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2008, pp.301-308
학술지
2007 USN 기반 텔레매틱스 서비스 및 기술 개발 동향   장정아   전자통신동향분석, v.22 no.3, pp.1-11 원문
학술대회
2007 The Next Generation Telematics Service Platform in Ubiquitous Environments   김정숙   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2007, pp.1263-1266 0 원문
학술대회
2007 A Software Wireless Streaming Architecture Supporting Telematics Device   최정단   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2007, pp.1-2 1 원문
학술대회
2006 Design of Safety Warning Notification Service at Crooked Roads Using Wireless Sensor Network in Telematics Environment   유재준   International Symposium on GPS/GNSS 2006, pp.307-310
학술대회
2006 An Interface for Multiple Agents on Shared 3D Display   최정단   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2006, pp.231-232 0 원문
학술대회
2005 Software streaming technology for telematics applications   김정숙   대한원격탐사학회 학술 대회 (ISRS) 2005, pp.597-600
학술대회
2005 An Interaction Interface for Multiple Agents on Shared 3D Display   최정단   International Conference on Cooperative Design, Visualization and Engineering (CDVE) 2005 (LNCS 3675), v.3675, pp.71-78 1 원문
학술대회
2004 무선 인터넷 환경에서의 공간 객체 영상 정보 검색 시스템의 설계 및 구현   유재준   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2004, pp.376-378
학술대회
2003 PC 클러스트를 이용한 스테레오 서라운드 디스플레이   최정단   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.226-228
학술대회
2002 A Synchronization method for Real Time Surround Display using Clustered Systems   최정단   International Conference on Multimedia (MM) 2002, pp.259-262 0 원문
학술대회
2002 임의의 영사면에 대한 프로젝션 디스플레이 구현   변기종   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.471-474