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자율주행 기술
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학술지
2023 자율주행차 운전자 모니터링에 대한 동향 및 시사점   장미   전자통신동향분석, v.38 no.6, pp.31-40 원문
학술대회
2023 AUTOSAR 기반 자율주행 어플리케이션의 테스트 방법   성경복   대한전자공학회 학술심포지움 2023, pp.172-174
학술대회
2023 교통소외지역 자율주행 비정상 주행상황 대응 제어기 개발   박명욱   한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2023, pp.373-373
학술지
2023 EMOS: Enhanced Moving Object Detection and Classification via Sensor Fusion and Noise Filtering   이동진   ETRI Journal, v.45 no.5, pp.847-861 1 원문
학술대회
2023 RGOR: De-noising of LiDAR point clouds with reflectance restoration in adverse weather   한승준   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1844-1849 0 원문
학술지
2023 자율 주행 차량 상황 정보 알림 시스템   김진우   한국ITS학회 논문지, v.22 no.5, pp.216-223 원문
학술대회
2023 OTA를 통한 자율주행 인공지능 업데이트 기술 개발   이정우   한국ITS학회 학술 대회 (춘계) 2023, pp.389-389
학술대회
2023 차선변경 및 도로 합류 상황에서 원활한 자율주행을 위한 인식 및 판단 시스템 구현   김주영   한국ITS학회 학술 대회 (춘계) 2023, pp.390-390
학술지
2022 PathGAN: Local path planning with attentive generative adversarial networks   최두섭   ETRI Journal, v.44 no.6, pp.1004-1019 3 원문
학술대회
2022 End-to-End 기반 신호등 인식 방법   이동진   한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.547-548
학술지
2022 V2N 네트워크 지연 환경에서 저속 이동 로봇 원격주행 모의실험을 통한 성능 분석   송유승   한국ITS학회논문지, v.21 no.3, pp.18-29 원문
학술대회
2022 자율주행 고정밀 맵 배포를 위한 Open API 개발   이정우   한국ITS학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.211-211
학술대회
2022 레벨4 자율주행 인공지능 핵심 기술 개발 연구   민경욱   한국ITS학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.212-212
학술대회
2022 3-Tier 자율주행 서비스 통합 프레임워크 기반 OTA 기술   이정우   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.1012-1014
학술대회
2022 레벨4 자율주행 시스템 개발을 위한 AI 요소 기술 구현   민경욱   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.1009-1011
학술대회
2022 회전 교차로 상황에서의 위험도 분석 기반 자율주행   김주영   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.1015-1016
학술대회
2022 차량통신을 활용한 교차로 진출입 안전운행 모형실험 연구   송유승   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.372-372
학술지
2021 경량 깊이완성기술을 위한 효율적인 자기지도학습 기법 연구   박재혁   한국ITS학회논문지, v.20 no.6, pp.313-330 원문
학술대회
2021 비보호 교차로 자율주행 기능 구현   김주영   한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.1-4
학술대회
2021 교통소외지역 모빌리티 서비스를 위한 레벨4 자율주행시스템 요구사항 분석 및 구조 연구   송유승   한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.391-391
학술대회
2021 정지차량 회피 자율주행 기능 구현   민경욱   한국통신학회 종합 학술 대회 (추계) 2021, pp.931-932
학술대회
2021 자율주행 AI 서비스 통합 프레임워크 구조 설계   이정우   한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.9-9
학술대회
2021 차량번호판 비식별화가 차량 검출에 미치는 영향 분석   이동진   한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.8-8
학술대회
2021 자율주행차량 개발을 위한 유연한 멀티 로깅 시스템   성경복   한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.6-6
학술대회
2021 캠퍼스 자율주행 셔틀 서비스 개발 연구   민경욱   한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.5-5
학술지
2021 DiLO: Direct Light Detection and Ranging Odometry Based on Spherical Range Images for Autonomous Driving   한승준   ETRI Journal, v.43 no.4, pp.603-616 9 원문
학술대회
2021 3-Tier 자율주행 AI 서비스 통합 프레임워크 기술   이정우   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2240-2242
학술대회
2021 협력주행을 위한 지능형 커넥티드 자율주행시스템 및 엣지 인프라 연구   송유승   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2232-2233
학술지
2021 인프라 협력 자율주행 서비스를 위한 프로토콜 및 시스템에 관한 연구   송유승   정보와 통신: 한국통신학회지, v.38 no.6, pp.29-34
학술대회
2021 ETRI 자율주행 셔틀 시범 서비스   강도욱   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2243-2244
학술지
2021 반려 로봇   김재홍   전자통신동향분석, v.36 no.1, pp.12-21 원문
학술지
2020 Regularising Neural Networks for Future Trajectory Prediction via Inverse Reinforcement learning Framework   최두섭   IET Computer Vision, v.14 no.5, pp.192-200 9 원문
학술대회
2020 오정렬된 입력에 강인한 차량 후미등 신호 분류기   박재혁   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2539-2541
학술대회
2020 3차원 객체 검출을 위한 ETRI 데이터 셋 소개   이동진   한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.106-107
학술대회
2020 자율주행 시뮬레이션 상 주행가능영역 정보생성 기능 개발   이정우   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2542-2544
학술대회
2020 자율주행 인공지능 기술 개발을 위한 데이터 수집 및 학습 플랫폼   민경욱   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2020, pp.456-457
학술대회
2020 도심 환경 자율주행을 위한 SAE 레벨3 자율주행 기술 개발   민경욱   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2020, pp.454-455
학술지
2020 A Formal and Quantifiable Log Analysis Framework for Test Driving of Autonomous Vehicles   성경복   Sensors, v.20 no.5, pp.1-29 3 원문
학술대회
2019 딥러닝 기반의 차량 후미등 신호 분류기 연구   박재혁   한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.871-874
학술대회
2019 운전자 모사에 기반한 자율주행 연구를 위한 주행 정보 수집 차량 및 무손실 데이터 저장 방법   한승준   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.15-18
학술대회
2019 자율 주행 시뮬레이션을 위한 맵 에디터에 관한 연구   이정우   한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.616-617
학술대회
2019 SAE Level 3 Autonomous Driving Technology of the ETRI   민경욱   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.464-466 18 원문
학술대회
2019 Noise Characteristic Analysis Technique for TDC-based LIDAR using High-resolution Eye-safe Low-SWaP LIDAR   한문현   Laser Congress 2019, pp.1-2 0 원문
학술대회
2019 Ouster 라이더를 이용한 도심 환경에서의 3차원 객체 검출 방법   이동진   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2019, pp.1434-1436
학술대회
2019 정밀 맵 음영 지역 자율 주행을 위한 시스템 설계 및 구현   민경욱   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2019, pp.557-558
학술대회
2019 레벨4 이상의 자율주행 자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구   송유승   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2019, pp.556-556
학술대회
2019 패킷 전송의 신뢰성과 QoS 보장을 위한 SD-TDMA 구현에 관한 연구   송유승   한국통신학회 종합 학술 발표회 (동계) 2019, pp.1137-1138
학술지
2019 도심 자율주행 서비스 테스트를 통한 자율주행 기술 개발 현황 및 5G연계 미디어의 역할   최정단   방송과 미디어: 한국방송.미디어공학회학회지, v.24 no.1, pp.63-72
학술지
2019 커넥티드 융합 모빌리티 서비스 플랫폼 연구 개발 동향   최정단   정보와 통신: 한국통신학회지, v.36 no.2, pp.3-9
학술대회
2018 Future Trajectory Prediction via RNN and Maximum Margin Inverse Reinforcement Learning   최두섭   International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA) 2018, pp.125-130 8 원문
학술대회
2018 Robust Ego-motion Estimation and Map Matching Technique for Autonomous Vehicle Localization with High Definition Digital Map   한승준   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.630-635 14 원문
학술지
2018 자율 주행 자동차 시스템 기술 방향과 과제   손주찬   정보와 통신 : 한국통신학회지, v.35 no.5, pp.21-27
학술대회
2018 CNN 기반 신호등 인식 방법   이동진   한국로봇학회 종합 학술 대회 2018, pp.244-245
학술대회
2017 A Development High Definition Map based Autonomous Driving Technology to Acquire a Driving License   민경욱   International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RITA) 2017 (AISC), pp.36-38
학술대회
2017 Vehicle Configuration for Self-Driving Car Permit in Korea   성경복   International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RITA) 2017 (AISC), pp.41-43
학술대회
2017 ICP 알고리즘을 이용한 광각 카메라 영상에서의 주차 구역 차선 검출   조용우   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.575-577
학술대회
2017 딥 러닝을 사용한 도로 노면 표시 검출 기법   강정규   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.620-622
학술대회
2017 심층 신경망을 이용한 자율 주행을 위한 의미론적 분할 기술   박상헌   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.630-633
학술대회
2017 HMM을 이용한 주변 차량 매뉴버 예측 기반 위험도 평가 기법의 설계   안경환   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2017, pp.155-157
학술대회
2017 잡음을 고려한 영상 디블러링을 위한 Coupled Convolutional Sparse Coding Priors   안택현   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.578-581
학술대회
2017 자율 주행을 위한 TORCS 기반 End-to-End 학습   최두섭   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.740-743
학술대회
2017 자율 주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용   민경욱   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2017, pp.706-707
학술대회
2016 심층 신경망 기반 MFM 활성화 함수를 이용한 표지판 인식 기법   박상헌   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2016, pp.283-286
학술대회
2016 DCS 커널을 사용한 이상 데이터 처리 기법과 강인한 루프 결합 알고리즘   강정규   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2016, pp.246-249
학술지
2016 Vision Based Displacement Detection for Stabilized UAV Control on Cloud Server   정혁준  Mobile Information Systems, v.2016, pp.1-11 6 원문
학술대회
2016 Development of Autonomous Vehicle Car-Sharing Service System using High Precision Digital Map   민경욱   International Conference on Engineering, Technology and Management (ICETM), pp.17-22
학술대회
2016 실시간 Connected Safety 서비스를 위한 차량 인터페이스 표준화 동향 분석   윤현정   한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2016, pp.558-559
학술대회
2016 Development of the System Framework for Autonomous Vehicle Car-Sharing Service using Detailed Digital Map   민경욱   International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2016, pp.1-4
학술지
2015 Parking Space Recognition for Autonomous Valet Parking Using Height and Salient-Line Probability Maps   한승준   ETRI Journal, v.37 no.6, pp.1220-1230 23 원문
학술대회
2015 자율 주행 차량을 위한 다중 카메라 캘리브레이션 기법   박상헌   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2015, pp.334-338
학술지
2015 스마트카 네트워크 기술 및 표준화 동향   윤현정   전자통신동향분석, v.30 no.5, pp.39-48 원문
학술대회
2015 V2X Throughputs Based on Link Budget Analysis for 5.8GHz WAVE Systems   송유승   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2015, pp.984-988
학술대회
2015 Analysis of UGP to Achieve Compatibility with Cooperative ITS Station   윤현정   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2015, pp.891-893
학술대회
2015 Effective Height-Grid Map Building using Inverse Perspective Image   한승준   Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2015, pp.549-554 5 원문
학술대회
2015 Design and Implementation of an Intelligent Vehicle System for Autonomous Valet Parking Service   민경욱   Asian Control Conference (ASCC) 2015, pp.1-6 10 원문
학술지
2014 Real-Time Precision Vehicle Localization Using Numerical Maps   한승준   ETRI Journal, v.36 no.6, pp.968-978 16 원문
학술대회
2014 Enabling Safe & Secure Connection to an In-vehicle Network (IVN)   윤현정   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2014, pp.603-604 3 원문
학술지
2014 Numerical analysis of queuing delay in cyclic bandwidth allocation TDMA system   최현균   Electronics Letters, v.50 no.17, pp.1204-1205 3 원문
학술지
2014 An Intelligent Parking Platform of Neighborhood EV for Autonomous Mobility Service   최정단   Multimedia Tools and Applications, v.74 no.10, pp.3277-3288 3 원문
학술대회
2014 Development of the Autonomous Vehicle Valet Parking System using Digital Map and Lidar Sensors   민경욱   International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2014, pp.1-4
학술지
2014 협력적 자율 차량을 위한 신뢰성 있는 멀티케스트 MAC 프로토콜   김정숙   한국통신학회논문지 B : 네트워크 및 서비스, v.39B no.3, pp.180-187 원문
학술대회
2014 Practical Experiences on a Road Guidance Protocol for Intersection Collision Warning Application   윤현정   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2014, pp.360-364 0 원문
학술대회
2013 Autonomous Vehicle Guidance System with Infrastructure   성경복   International Conference on Signal Processing and Communication Systems (ICSPCS) 2013, pp.1-6 2 원문
학술대회
2013 자율 주행 차량 지원을 위한 도로 인프라 기반 보행자 검지 기술 연구   장정아   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2013, pp.391-394
학술대회
2013 라이다를 활용한 인프라 기반의 열차 인식 시스템   최현균   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2013, pp.375-377
학술대회
2013 비신호 교차로에서 무인 차량 연동 가상 신호 시스템   김주완   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2013, pp.386-390
학술대회
2013 협력형 ITS 응용을 위한 차량 게이트웨이 표준기술 동향   윤현정   한국자동차공학회 학술 대회 2013, pp.1422-1425
학술지
2013 미래 교통 약자 보행 서비스를 위한 교통 약자 설문 조사   장정아   대한교통학회지, v.10 no.5, pp.42-50
학술대회
2013 Design and Implementation of Autonomous Vehicle Valet Parking System   민경욱   International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2013, pp.2082-2087 24 원문
학술대회
2013 Autonomous Driving System: A Cooperative Driving Approach to Increase Driving Safety   김정숙   ITS World Congress 2013, pp.1-6
학술대회
2013 A Control System For Autonomous Vehicle Valet Parking   민경욱   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2013, pp.1714-1717 13 원문
학술대회
2013 Reliable Multicast Protocol for Autonomous Driving Cars   김정숙   International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2013, pp.1-3
학술지
2013 Flash-aware Page Management Policy of a Navigation-Specialized Mobile DBMS for an Incremental Map Update   민경욱   IEICE Transactions on Information and Systems, v.E96-D no.5, pp.1211-1214 0 원문
학술대회
2013 Guidance Protocol via Personal ITS station for advisory safety systems   최정단   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2013, pp.657-658 0 원문
학술대회
2012 자동 발렛 주차 기술   최정단   한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2012, pp.2671-2674
학술대회
2012 점진적 내비게이션 맵 업데이트를 위한 내비게이션용 모바일 DBMS의 저장 구조 및 질의 처리 방법   민경욱   한국위성항법시스템학회 학술 대회 2012, pp.63-64
학술지
2012 점진적 맵 업데이트를 위한 내비게이션용 모바일 DBMS의 플래시 메모리 페이지 관리 기법   민경욱   한국공간정보학회지, v.20 no.5, pp.67-76
학술대회
2012 Design and Implementation of Path Generation Algorithm for Controlling Autonomous Driving and Parking   민경욱   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2012, pp.956-959
학술대회
2011 Vehicle Positioning Technology using Infra-based Laser Scanner Sensors for Autonomous Driving Service   민경욱   International Conference on Computer Science and Its Applications (CSA) 2011 / FTRA World Convergence Conference (WCC) 2011 (LNEE 114), v.114, pp.511-517 1 원문
학술대회
2011 Vehicle Control System for Automatic Valet Parking with Infrastructure Sensors   성경복   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2011, pp.567-568 9 원문
학술대회
2011 A Study on a Platform of Neighborhood EV Control System with Road-Infra Servers   최정단   Lecture Notes in Information Technology (MIME) 2011, pp.435-438
학술대회
2011 Automatic Valet Parking System Incorporating a Nomadic Device and Parking Servers   안경환   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2011, pp.111-112 17 원문
학술대회
2011 Design and Implementation of Mobile Assistance System for Auto-Valet Parking Service   민경욱   Lecture Notes in Information Technology (MIME) 2011, pp.431-434
학술대회
2010 The Spatial Data Model for Auto-valet Parking Service   민경욱   International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2010, pp.1-4
학술대회
2010 Global Mission Planning Algorithm Avoiding Obstacles for Infra-based Automatic Vehicle Guidance System   안경환   International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2010, pp.1-4
학술대회
2010 The MAC for Highly Reliable Packet Transmission with Deterministic Delay   김정숙   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2010, pp.289-293
학술대회
2009 Global Navigation System for Infrastructure-based Unmanned Ground Vehicle   안경환   International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2009, pp.1-4
학술대회
2008 신호 교차로 진입 위험 경고 서비스를 위한 USN 교통 센서의 배치 방법 연구   장정아   한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2008, pp.301-308
학술지
2007 USN 기반 텔레매틱스 서비스 및 기술 개발 동향   장정아   전자통신동향분석, v.22 no.3, pp.1-11 원문
학술대회
2007 The Next Generation Telematics Service Platform in Ubiquitous Environments   김정숙   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2007, pp.1263-1266 0 원문
학술대회
2007 A Software Wireless Streaming Architecture Supporting Telematics Device   최정단   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2007, pp.1-2 1 원문
학술대회
2006 Design of Safety Warning Notification Service at Crooked Roads Using Wireless Sensor Network in Telematics Environment   유재준   International Symposium on GPS/GNSS 2006, pp.307-310
학술대회
2006 An Interface for Multiple Agents on Shared 3D Display   최정단   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2006, pp.231-232 0 원문
학술대회
2005 Software streaming technology for telematics applications   김정숙   대한원격탐사학회 학술 대회 (ISRS) 2005, pp.597-600
학술대회
2005 An Interaction Interface for Multiple Agents on Shared 3D Display   최정단   International Conference on Cooperative Design, Visualization and Engineering (CDVE) 2005 (LNCS 3675), v.3675, pp.71-78 1 원문
학술대회
2004 무선 인터넷 환경에서의 공간 객체 영상 정보 검색 시스템의 설계 및 구현   유재준   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2004, pp.376-378
학술대회
2003 PC 클러스트를 이용한 스테레오 서라운드 디스플레이   최정단   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.226-228
학술대회
2002 A Synchronization method for Real Time Surround Display using Clustered Systems   최정단   International Conference on Multimedia (MM) 2002, pp.259-262 0 원문
학술대회
2002 임의의 영사면에 대한 프로젝션 디스플레이 구현   변기종   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.471-474