구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술대회
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2023 | OTA를 통한 자율주행 인공지능 업데이트 기술 개발 이정우 한국ITS학회 학술 대회 (춘계) 2023, pp.389-389 | ||
학술대회
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2023 | 차선변경 및 도로 합류 상황에서 원활한 자율주행을 위한 인식 및 판단 시스템 구현 김주영 한국ITS학회 학술 대회 (춘계) 2023, pp.390-390 | ||
학술지
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2022 | PathGAN: Local path planning with attentive generative adversarial networks 최두섭 ETRI Journal, v.44 no.6, pp.1004-1019 | 0 | 원문 |
학술대회
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2022 | End-to-End 기반 신호등 인식 방법 이동진 한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2022, pp.547-548 | ||
학술대회
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2022 | 차량통신을 활용한 교차로 진출입 안전운행 모형실험 연구 송유승 한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.372-372 | ||
학술대회
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2022 | 회전 교차로 상황에서의 위험도 분석 기반 자율주행 김주영 한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.1015-1016 | ||
학술대회
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2022 | 자율주행 고정밀 맵 배포를 위한 Open API 개발 이정우 한국ITS학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.211-211 | ||
학술대회
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2022 | 3-Tier 자율주행 서비스 통합 프레임워크 기반 OTA 기술 이정우 한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.1012-1014 | ||
학술대회
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2022 | 레벨4 자율주행 인공지능 핵심 기술 개발 연구 민경욱 한국ITS학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.212-212 | ||
학술지
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2022 | V2N 네트워크 지연 환경에서 저속 이동 로봇 원격주행 모의실험을 통한 성능 분석 송유승 한국ITS학회논문지, v.21 no.3, pp.18-29 | 원문 | |
학술대회
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2022 | 레벨4 자율주행 시스템 개발을 위한 AI 요소 기술 구현 민경욱 한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2022, pp.1009-1011 | ||
학술지
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2021 | 경량 깊이완성기술을 위한 효율적인 자기지도학습 기법 연구 박재혁 한국ITS학회논문지, v.20 no.6, pp.313-330 | 원문 | |
학술대회
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2021 | 교통소외지역 모빌리티 서비스를 위한 레벨4 자율주행시스템 요구사항 분석 및 구조 연구 송유승 한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.391-391 | ||
학술대회
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2021 | 비보호 교차로 자율주행 기능 구현 김주영 한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.1-4 | ||
학술대회
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2021 | 정지차량 회피 자율주행 기능 구현 민경욱 한국통신학회 종합 학술 대회 (추계) 2021, pp.931-932 | ||
학술대회
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2021 | 자율주행 AI 서비스 통합 프레임워크 구조 설계 이정우 한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.9-9 | ||
학술대회
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2021 | 자율주행차량 개발을 위한 유연한 멀티 로깅 시스템 성경복 한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.6-6 | ||
학술대회
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2021 | 차량번호판 비식별화가 차량 검출에 미치는 영향 분석 이동진 한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.8-8 | ||
학술대회
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2021 | 캠퍼스 자율주행 셔틀 서비스 개발 연구 민경욱 한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2021, pp.5-5 | ||
학술지
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2021 | DiLO: Direct Light Detection and Ranging Odometry Based on Spherical Range Images for Autonomous Driving 한승준 ETRI Journal, v.43 no.4, pp.603-616 | 5 | 원문 |
학술대회
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2021 | 3-Tier 자율주행 AI 서비스 통합 프레임워크 기술 이정우 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2240-2242 | ||
학술대회
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2021 | 협력주행을 위한 지능형 커넥티드 자율주행시스템 및 엣지 인프라 연구 송유승 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2232-2233 | ||
학술지
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2021 | 인프라 협력 자율주행 서비스를 위한 프로토콜 및 시스템에 관한 연구 송유승 정보와 통신: 한국통신학회지, v.38 no.6, pp.29-34 | ||
학술대회
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2021 | ETRI 자율주행 셔틀 시범 서비스 강도욱 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.2243-2244 | ||
학술지
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2021 | 반려 로봇 김재홍 전자통신동향분석, v.36 no.1, pp.12-21 | 원문 | |
학술대회
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2020 | 3차원 객체 검출을 위한 ETRI 데이터 셋 소개 이동진 한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.106-107 | ||
학술지
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2020 | Regularising Neural Networks for Future Trajectory Prediction via Inverse Reinforcement learning Framework 최두섭 IET Computer Vision, v.14 no.5, pp.192-200 | 5 | 원문 |
학술대회
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2020 | 오정렬된 입력에 강인한 차량 후미등 신호 분류기 박재혁 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2539-2541 | ||
학술대회
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2020 | 자율주행 시뮬레이션 상 주행가능영역 정보생성 기능 개발 이정우 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2542-2544 | ||
학술대회
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2020 | 자율주행 인공지능 기술 개발을 위한 데이터 수집 및 학습 플랫폼 민경욱 한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2020, pp.456-457 | ||
학술대회
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2020 | 도심 환경 자율주행을 위한 SAE 레벨3 자율주행 기술 개발 민경욱 한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2020, pp.454-455 | ||
학술지
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2020 | A Formal and Quantifiable Log Analysis Framework for Test Driving of Autonomous Vehicles 성경복 Sensors, v.20 no.5, pp.1-29 | 3 | 원문 |
학술대회
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2019 | 운전자 모사에 기반한 자율주행 연구를 위한 주행 정보 수집 차량 및 무손실 데이터 저장 방법 한승준 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.15-18 | ||
학술대회
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2019 | 딥러닝 기반의 차량 후미등 신호 분류기 연구 박재혁 한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.871-874 | ||
학술대회
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2019 | 자율 주행 시뮬레이션을 위한 맵 에디터에 관한 연구 이정우 한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2019, pp.616-617 | ||
학술대회
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2019 | SAE Level 3 Autonomous Driving Technology of the ETRI 민경욱 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.464-466 | 12 | 원문 |
학술대회
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2019 | Noise Characteristic Analysis Technique for TDC-based LIDAR using High-resolution Eye-safe Low-SWaP LIDAR 한문현 Laser Congress 2019, pp.1-2 | 0 | 원문 |
학술대회
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2019 | Ouster 라이더를 이용한 도심 환경에서의 3차원 객체 검출 방법 이동진 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2019, pp.1434-1436 | ||
학술대회
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2019 | 정밀 맵 음영 지역 자율 주행을 위한 시스템 설계 및 구현 민경욱 한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2019, pp.557-558 | ||
학술대회
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2019 | 레벨4 이상의 자율주행 자동차를 위한 개방형 플랫폼 연구 송유승 한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2019, pp.556-556 | ||
학술지
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2019 | 커넥티드 융합 모빌리티 서비스 플랫폼 연구 개발 동향 최정단 정보와 통신: 한국통신학회지, v.36 no.2, pp.3-9 | ||
학술지
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2019 | 도심 자율주행 서비스 테스트를 통한 자율주행 기술 개발 현황 및 5G연계 미디어의 역할 최정단 방송과 미디어: 한국방송.미디어공학회학회지, v.24 no.1, pp.63-72 | ||
학술대회
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2019 | 패킷 전송의 신뢰성과 QoS 보장을 위한 SD-TDMA 구현에 관한 연구 송유승 한국통신학회 종합 학술 발표회 (동계) 2019, pp.1137-1138 | ||
학술대회
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2018 | Future Trajectory Prediction via RNN and Maximum Margin Inverse Reinforcement Learning 최두섭 International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA) 2018, pp.125-130 | 8 | 원문 |
학술대회
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2018 | Robust Ego-motion Estimation and Map Matching Technique for Autonomous Vehicle Localization with High Definition Digital Map 한승준 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2018, pp.630-635 | 13 | 원문 |
학술지
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2018 | 자율 주행 자동차 시스템 기술 방향과 과제 손주찬 정보와 통신 : 한국통신학회지, v.35 no.5, pp.21-27 | ||
학술대회
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2018 | CNN 기반 신호등 인식 방법 이동진 한국로봇학회 종합 학술 대회 2018, pp.244-245 | ||
학술대회
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2017 | Vehicle Configuration for Self-Driving Car Permit in Korea 성경복 International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RITA) 2017 (AISC), pp.41-43 | ||
학술대회
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2017 | A Development High Definition Map based Autonomous Driving Technology to Acquire a Driving License 민경욱 International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RITA) 2017 (AISC), pp.36-38 | ||
학술대회
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2017 | ICP 알고리즘을 이용한 광각 카메라 영상에서의 주차 구역 차선 검출 조용우 대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.575-577 | ||
학술대회
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2017 | HMM을 이용한 주변 차량 매뉴버 예측 기반 위험도 평가 기법의 설계 안경환 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2017, pp.155-157 | ||
학술대회
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2017 | 잡음을 고려한 영상 디블러링을 위한 Coupled Convolutional Sparse Coding Priors 안택현 대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.578-581 | ||
학술대회
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2017 | 자율 주행을 위한 TORCS 기반 End-to-End 학습 최두섭 대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.740-743 | ||
학술대회
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2017 | 딥 러닝을 사용한 도로 노면 표시 검출 기법 강정규 대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.620-622 | ||
학술대회
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2017 | 심층 신경망을 이용한 자율 주행을 위한 의미론적 분할 기술 박상헌 대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2017, pp.630-633 | ||
학술대회
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2017 | 자율 주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용 민경욱 한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2017, pp.706-707 | ||
학술대회
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2016 | 심층 신경망 기반 MFM 활성화 함수를 이용한 표지판 인식 기법 박상헌 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2016, pp.283-286 | ||
학술대회
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2016 | DCS 커널을 사용한 이상 데이터 처리 기법과 강인한 루프 결합 알고리즘 강정규 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2016, pp.246-249 | ||
학술지
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2016 | Vision Based Displacement Detection for Stabilized UAV Control on Cloud Server 정혁준 Mobile Information Systems, v.2016, pp.1-11 | 6 | 원문 |
학술대회
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2016 | Development of Autonomous Vehicle Car-Sharing Service System using High Precision Digital Map 민경욱 International Conference on Engineering, Technology and Management (ICETM), pp.17-22 | ||
학술대회
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2016 | 실시간 Connected Safety 서비스를 위한 차량 인터페이스 표준화 동향 분석 윤현정 한국자동차공학회 학술 대회 (춘계) 2016, pp.558-559 | ||
학술대회
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2016 | Development of the System Framework for Autonomous Vehicle Car-Sharing Service using Detailed Digital Map 민경욱 International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2016, pp.1-4 | ||
학술지
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2015 | Parking Space Recognition for Autonomous Valet Parking Using Height and Salient-Line Probability Maps 한승준 ETRI Journal, v.37 no.6, pp.1220-1230 | 21 | 원문 |
학술대회
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2015 | 자율 주행 차량을 위한 다중 카메라 캘리브레이션 기법 박상헌 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2015, pp.334-338 | ||
학술대회
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2015 | V2X Throughputs Based on Link Budget Analysis for 5.8GHz WAVE Systems 송유승 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2015, pp.984-988 | ||
학술지
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2015 | 스마트카 네트워크 기술 및 표준화 동향 윤현정 전자통신동향분석, v.30 no.5, pp.39-48 | 원문 | |
학술대회
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2015 | Analysis of UGP to Achieve Compatibility with Cooperative ITS Station 윤현정 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2015, pp.891-893 | ||
학술대회
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2015 | Effective Height-Grid Map Building using Inverse Perspective Image 한승준 Intelligent Vehicles Symposium (IV) 2015, pp.549-554 | 5 | 원문 |
학술대회
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2015 | Design and Implementation of an Intelligent Vehicle System for Autonomous Valet Parking Service 민경욱 Asian Control Conference (ASCC) 2015, pp.1-6 | 10 | 원문 |
학술지
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2014 | Real-Time Precision Vehicle Localization Using Numerical Maps 한승준 ETRI Journal, v.36 no.6, pp.968-978 | 15 | 원문 |
학술대회
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2014 | Enabling Safe & Secure Connection to an In-vehicle Network (IVN) 윤현정 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2014, pp.603-604 | 3 | 원문 |
학술지
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2014 | Numerical analysis of queuing delay in cyclic bandwidth allocation TDMA system 최현균 Electronics Letters, v.50 no.17, pp.1204-1205 | 3 | 원문 |
학술지
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2014 | An Intelligent Parking Platform of Neighborhood EV for Autonomous Mobility Service 최정단 Multimedia Tools and Applications, v.74 no.10, pp.3277-3288 | 3 | 원문 |
학술대회
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2014 | Development of the Autonomous Vehicle Valet Parking System using Digital Map and Lidar Sensors 민경욱 International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2014, pp.1-4 | ||
학술지
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2014 | 협력적 자율 차량을 위한 신뢰성 있는 멀티케스트 MAC 프로토콜 김정숙 한국통신학회논문지 B : 네트워크 및 서비스, v.39B no.3, pp.180-187 | 원문 | |
학술대회
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2014 | Practical Experiences on a Road Guidance Protocol for Intersection Collision Warning Application 윤현정 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2014, pp.360-364 | 0 | 원문 |
학술대회
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2013 | Autonomous Vehicle Guidance System with Infrastructure 성경복 International Conference on Signal Processing and Communication Systems (ICSPCS) 2013, pp.1-6 | 2 | 원문 |
학술대회
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2013 | 자율 주행 차량 지원을 위한 도로 인프라 기반 보행자 검지 기술 연구 장정아 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2013, pp.391-394 | ||
학술대회
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2013 | 비신호 교차로에서 무인 차량 연동 가상 신호 시스템 김주완 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2013, pp.386-390 | ||
학술대회
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2013 | 협력형 ITS 응용을 위한 차량 게이트웨이 표준기술 동향 윤현정 한국자동차공학회 학술 대회 2013, pp.1422-1425 | ||
학술대회
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2013 | 라이다를 활용한 인프라 기반의 열차 인식 시스템 최현균 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2013, pp.375-377 | ||
학술지
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2013 | 미래 교통 약자 보행 서비스를 위한 교통 약자 설문 조사 장정아 대한교통학회지, v.10 no.5, pp.42-50 | ||
학술대회
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2013 | A Control System For Autonomous Vehicle Valet Parking 민경욱 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2013, pp.1714-1717 | 13 | 원문 |
학술대회
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2013 | Autonomous Driving System: A Cooperative Driving Approach to Increase Driving Safety 김정숙 ITS World Congress 2013, pp.1-6 | ||
학술대회
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2013 | Design and Implementation of Autonomous Vehicle Valet Parking System 민경욱 International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) 2013, pp.2082-2087 | 22 | 원문 |
학술대회
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2013 | Reliable Multicast Protocol for Autonomous Driving Cars 김정숙 International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2013, pp.1-3 | ||
학술지
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2013 | Flash-aware Page Management Policy of a Navigation-Specialized Mobile DBMS for an Incremental Map Update 민경욱 IEICE Transactions on Information and Systems, v.E96-D no.5, pp.1211-1214 | 0 | 원문 |
학술대회
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2013 | Guidance Protocol via Personal ITS station for advisory safety systems 최정단 International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2013, pp.657-658 | 0 | 원문 |
학술대회
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2012 | 점진적 내비게이션 맵 업데이트를 위한 내비게이션용 모바일 DBMS의 저장 구조 및 질의 처리 방법 민경욱 한국위성항법시스템학회 학술 대회 2012, pp.63-64 | ||
학술대회
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2012 | 자동 발렛 주차 기술 최정단 한국자동차공학회 학술 대회 (추계) 2012, pp.2671-2674 | ||
학술지
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2012 | 점진적 맵 업데이트를 위한 내비게이션용 모바일 DBMS의 플래시 메모리 페이지 관리 기법 민경욱 한국공간정보학회지, v.20 no.5, pp.67-76 | ||
학술대회
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2012 | Design and Implementation of Path Generation Algorithm for Controlling Autonomous Driving and Parking 민경욱 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2012, pp.956-959 | ||
학술대회
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2011 | Vehicle Positioning Technology using Infra-based Laser Scanner Sensors for Autonomous Driving Service 민경욱 International Conference on Computer Science and Its Applications (CSA) 2011 / FTRA World Convergence Conference (WCC) 2011 (LNEE 114), v.114, pp.511-517 | 1 | 원문 |
학술대회
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2011 | Design and Implementation of Mobile Assistance System for Auto-Valet Parking Service 민경욱 Lecture Notes in Information Technology (MIME) 2011, pp.431-434 | ||
학술대회
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2011 | A Study on a Platform of Neighborhood EV Control System with Road-Infra Servers 최정단 Lecture Notes in Information Technology (MIME) 2011, pp.435-438 | ||
학술대회
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2011 | Automatic Valet Parking System Incorporating a Nomadic Device and Parking Servers 안경환 International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2011, pp.111-112 | 17 | 원문 |
학술대회
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2011 | Vehicle Control System for Automatic Valet Parking with Infrastructure Sensors 성경복 International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2011, pp.567-568 | 9 | 원문 |
학술대회
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2010 | Global Mission Planning Algorithm Avoiding Obstacles for Infra-based Automatic Vehicle Guidance System 안경환 International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2010, pp.1-4 | ||
학술대회
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2010 | The Spatial Data Model for Auto-valet Parking Service 민경욱 International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2010, pp.1-4 | ||
학술대회
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2010 | The MAC for Highly Reliable Packet Transmission with Deterministic Delay 김정숙 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2010, pp.289-293 | ||
학술대회
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2009 | Global Navigation System for Infrastructure-based Unmanned Ground Vehicle 안경환 International Symposium on Remote Sensing (ISRS) 2009, pp.1-4 | ||
학술대회
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2008 | 신호 교차로 진입 위험 경고 서비스를 위한 USN 교통 센서의 배치 방법 연구 장정아 한국ITS학회 학술 대회 (추계) 2008, pp.301-308 | ||
학술지
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2007 | USN 기반 텔레매틱스 서비스 및 기술 개발 동향 장정아 전자통신동향분석, v.22 no.3, pp.1-11 | 원문 | |
학술대회
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2007 | The Next Generation Telematics Service Platform in Ubiquitous Environments 김정숙 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2007, pp.1263-1266 | 0 | 원문 |
학술대회
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2007 | A Software Wireless Streaming Architecture Supporting Telematics Device 최정단 International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2007, pp.1-2 | 1 | 원문 |
학술대회
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2006 | Design of Safety Warning Notification Service at Crooked Roads Using Wireless Sensor Network in Telematics Environment 유재준 International Symposium on GPS/GNSS 2006, pp.307-310 | ||
학술대회
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2006 | An Interface for Multiple Agents on Shared 3D Display 최정단 International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2006, pp.231-232 | 0 | 원문 |
학술대회
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2005 | Software streaming technology for telematics applications 김정숙 대한원격탐사학회 학술 대회 (ISRS) 2005, pp.597-600 | ||
학술대회
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2005 | An Interaction Interface for Multiple Agents on Shared 3D Display 최정단 International Conference on Cooperative Design, Visualization and Engineering (CDVE) 2005 (LNCS 3675), v.3675, pp.71-78 | 1 | 원문 |
학술대회
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2004 | 무선 인터넷 환경에서의 공간 객체 영상 정보 검색 시스템의 설계 및 구현 유재준 한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2004, pp.376-378 | ||
학술대회
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2003 | PC 클러스트를 이용한 스테레오 서라운드 디스플레이 최정단 한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.226-228 | ||
학술대회
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2002 | A Synchronization method for Real Time Surround Display using Clustered Systems 최정단 International Conference on Multimedia (MM) 2002, pp.259-262 | 0 | 원문 |
학술대회
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2002 | 임의의 영사면에 대한 프로젝션 디스플레이 구현 변기종 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.471-474 |