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이송
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| 구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술대회
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2023 | Modeling and Performance Evaluation of 6-Axis Robot Attitude Sensor 유원필 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2023, pp.1-3 | 0 | 원문 |
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학술대회
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2021 | 추종로봇을 위한 RGBD 센서 기반의 End-to-End 학습 이준구,오지용,이혜민,이송,남승우(한국전자통신연구원) 이준구 한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2021, pp.197-198 | ||
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학술지
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2020 | 과수원 환경에서의 방제기 무인주행 기술 개발 이송 대한임베디드공학회논문지, v.15 no.6, pp.269-279 | ||
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학술대회
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2020 | 레이다-카메라 융합 차량 과속 검지용 시스템 개발 정소희 한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2020, pp.1045-1046 | ||
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학술대회
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2020 | 이산시간 선형시스템의 강인한 관측기 설계를 위한 향상된 조건 강동엽 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.426-427 | ||
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학술대회
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2019 | 무인 주행 농기계용 임베디드 통합 제어 시스템 설계 이혜민 한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2019, pp.120-121 | ||
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학술대회
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2019 | Collision Detection for Robot Manipulator using Kalman Filters 이혜민 IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2019, pp.54-55 | ||
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학술대회
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2019 | 7자유도 로봇 매니퓰레이터의 센서리스 외력 추정 권우경 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.113-114 | ||
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학술대회
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2019 | 로봇 매니퓰레이터의 충돌 감지를 위한 필터 설계 방법 권우경 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.309-310 | ||
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학술대회
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2019 | 샘플 데이터 퍼지 제어 기반 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종 이혜민 제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.175-176 |