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논문 검색결과
구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2021 추종로봇을 위한 RGBD 센서 기반의 End-to-End 학습 이준구,오지용,이혜민,이송,남승우(한국전자통신연구원)   이준구   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2021, pp.197-198
학술지
2020 과수원 환경에서의 방제기 무인주행 기술 개발   이송   대한임베디드공학회논문지, v.15 no.6, pp.269-279
학술대회
2020 레이다-카메라 융합 차량 과속 검지용 시스템 개발   정소희   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2020, pp.1045-1046
학술대회
2020 이산시간 선형시스템의 강인한 관측기 설계를 위한 향상된 조건   강동엽   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2020, pp.426-427
학술대회
2019 무인 주행 농기계용 임베디드 통합 제어 시스템 설계   이혜민   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2019, pp.120-121
학술대회
2019 로봇 매니퓰레이터의 충돌 감지를 위한 필터 설계 방법   권우경   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.309-310
학술대회
2019 Collision Detection for Robot Manipulator using Kalman Filters   이혜민   IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2019, pp.54-55
학술대회
2019 샘플 데이터 퍼지 제어 기반 논홀로노믹 이동 로봇의 궤적 추종   이혜민   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.175-176
학술대회
2019 7자유도 로봇 매니퓰레이터의 센서리스 외력 추정   권우경   제어·로봇·시스템학회 학술 대회 (ICROS) 2019, pp.113-114