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윤호섭
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인간로봇상호작용연구실
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시각 데이터 처리 기술, 사물/행동/배경 이해 기술
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구분 연도 논문 피인용 원문
학술지
2022 모바일 환경을 위한 딥러닝 기반 열화상 이미지 마스크 인식 및 교차 엔트로피를 이용한 클래스 분류   문종원   전자공학회논문지, v.59 no.1, pp.118-123 원문
학술대회
2021 모바일 환경을 위한 딥러닝 기반 열화상 이미지 마스크 인식   문종원   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2021, pp.1-2
학술지
2021 Improvement of Identity Recognition with Occlusion Detection-Based Feature Selection   장재윤   Electronics, v.10 no.2, pp.1-12 2 원문
학술지
2021 Real-Time Hair Segmentation Using Mobile-Unet   윤호섭   Electronics, v.10 no.2, pp.1-12 5 원문
학술대회
2020 비지도 학습을 통한 딥러닝 기반 3차원 얼굴 복원   곽찬웅   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2551-2552
학술대회
2020 자세에 기반한 서비스 로봇의 사용자 관심여부 인식   장재윤   한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.1-2
학술대회
2020 로봇 시스템에서의 딥러닝 모델 최적화를 위한 추론 기술   곽찬웅   한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.1-2
학술대회
2020 Facial Landmark Localization Robust on the Eyes with Position Regression Network   곽찬웅   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2020, pp.130-133 0 원문
학술대회
2019 Identity, Gender, and Age Recognition Convergence System for Robot Environments   장재윤   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2019, pp.1-8 0 원문
학술대회
2019 Methods for Extracting Robust Features using Large Network Simulation for Face Recognition   장재윤   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2019, pp.1-2
학술대회
2019 Hair Segmentation Using Deep Mobile Optimization   박성우   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2019, pp.1-2
학술대회
2018 Multi-pose Face Registration Method for Social Robot   윤호섭   International Conference on Social Robotics (ICSR) 2018 (LNAI 11357), pp.609-619 2 원문
학술대회
2017 Embedded Face Identification System for a Smart Home   유장희   International Conference on Internet (ICONI) 2017 : Symposium, pp.1-2
학술지
2017 Robust Deep Age Estimation Method Using Artificially Generated Image Set   장재윤   ETRI Journal, v.39 no.5, pp.643-651 10 원문
학술대회
2016 Continuous Gesture Recognition by using Gesture Spotting   이대하   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2016, pp.1496-1498 6 원문
학술대회
2016 Framework of Sensor Network for Perception of Human Behavior and Identification   김도형   International Conference on IT Convergence and Security (ICITCS) 2016, pp.91-92 0 원문
학술대회
2016 Person Re-identification in a Person-following Robot   윤영우   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2016, pp.387-388
학술지
2016 Automatic Container Code Recognition from Multiple Views   윤영우   ETRI Journal, v.38 no.4, pp.767-775 9 원문
학술대회
2016 Depth 영상 기반 양손 제스처 인식 기술   이대하   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2016, pp.786-788
학술대회
2016 지능형 로봇을 위한 실환경의 사용자 신원, 위치 정보 자동 추출 및 인식 S/W 개발   반규대   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2016, pp.2202-2203
학술대회
2016 컨볼류션 신경망 모델 기반 아동의 몰입도 인식   이동진   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.356-357
학술지
2016 Gender Classification of Low-Resolution Facial Image Based on Pixel Classifier Boosting   반규대   ETRI Journal, v.38 no.2, pp.347-355 7 원문
학술대회
2016 AdaBoost 객체 검출기 속도 최적화 및 ARM Cortex-A8 적용   반규대   한국HCI학회 학술 대회 2016, pp.210-211
학술대회
2016 개별 검출기 융합을 통한 사람 검출률 향상   반규대   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.348-349
학술대회
2015 Vision Based Engagement Level Estimation System for Children Using Kinect   이동진   International Conference on Software Engineering and New Technologies (ICSENT) 2015, pp.84-89
학술대회
2015 Perception Sensor Network Space for Intelligent Robot   윤호섭   International Conference on Electrical Engineering and Computer Science (EECS) 2015, pp.599-603
학술대회
2015 MCT 특징 기반 사람 상반신 검출 방법   반규대   대한전자공학회 학술 대회 (추계) 2015, pp.628-629
학술대회
2015 Markerless Human Body Pose Estimation from Consumer Depth Cameras for Simulator   이동진   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.398-403 0 원문
학술대회
2015 Analysis of Children’s Posture for the Bodily Kinesthetic Test   이동진   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.408-410 1 원문
학술대회
2015 Active Shape Model을 이용한 눈 검출 정확도 개선   전승혁   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2015, pp.1-5
학술대회
2014 Measuring the Engagement Level of Children for Multiple Intelligence Test using Kinect   이동진   International Conference on Machine Vision (ICMV) 2014 (SPIE 9445), pp.1-5 2 원문
학술대회
2014 픽셀 분류기 부스팅을 활용한 보행자 검출   반규대   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2014, pp.518-519
학술지
2014 Robust Sign Recognition System at Subway Stations Using Verification Knowledge   이동진   ETRI Journal, v.36 no.5, pp.696-703 6 원문
학술대회
2014 Action Recognition with Depth Maps using HOG Descriptors of Multi-View Motion Appearance and History   김도형   International Conference on Mobile Ubiquitous Computing, Systems, Services and Technologies (UBICOMM) 2014, pp.126-130
학술대회
2014 Real-Time Visual Target Tracking in RGB-D Data for Person-Following Robots   윤영우   International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2014, pp.2227-2232 10 원문
학술대회
2014 Real-time Upper-body Human Pose Estimation from Depth Data using Kalman Filter for Simulator   이동진   International Conference on Applications of Optics and Photonics 2014, pp.1-9 0 원문
학술대회
2014 Reinforced Adaboost Face Detector using Support Vector Machine   장재윤   International Conference on Applications of Optics and Photonics 2014, pp.1-6 0 원문
학술대회
2013 Public Signs Detection in Subway Station Images   반규대   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.595-596 2 원문
학술대회
2013 Automatic Number Recognition for Bus Route Information Aid for the Visually-Impaired   이동진   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.280-284 4 원문
학술대회
2013 Depth Assisted Person Following Robots   윤영우   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.330-331 8 원문
학술대회
2013 A Development of the Perception Framework to Make the Robot Conscious with the Aid of Perception Sensor Network   이재연   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.382-387 0 원문
학술대회
2013 A Perception Framework for Supporting Robots to Recognize Human Better in Human-Robot Interaction   김도형   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.314-315 0 원문
학술대회
2013 Robotic Person-Tracking with Modified Multiple Instance Learning   윤우한   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.198-203 1 원문
학술대회
2013 Real-time User Pose Verification in a depth image for Simulator   이동진   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.316-317 3 원문
학술지
2013 Vision-Based Arm Gesture Recognition for a Long-Range Human-Robot Interaction   김도형   Journal of Supercomputing, v.65 no.1, pp.336-352 14 원문
학술대회
2013 A Discussion on a Framework to Organize Perception Technologies for the Integrated Understanding of the Environments   이재연   International Conference on Computer Applications and Information Processing Technology (CAIPT) 2013, pp.1-4
학술대회
2013 Automatic Subway Sign Detection and Recognition Based on SVMs   윤호섭   International Conference on Computer Applications and Information Processing Technology (CAIPT) 2013, pp.1-4
학술지
2013 Best Combination of Binarization Methods for License Plate Character Segmentation   윤영우   ETRI Journal, v.35 no.3, pp.491-500 18 원문
학술대회
2013 영상 및 음성 분석 기술을 이용한 다중 지능 진단 분야의 IT 융합 연구   박찬규   한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.621-624
학술대회
2012 Person Following with a RGB-D Camera for Mobile Robots   윤영우   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.191-191 3 원문
학술대회
2012 A Study and Experimental Results for Sound Recognition in Real-world Robot Interaction   이상래   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.26-29 0 원문
학술대회
2012 Handwritten Character Recognition based on SVMs for a multiplication table game   이동진   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.103-105 2 원문
학술대회
2012 HRIDemon: A Framework for Recognition of Human Location, Identity and Behavior in Human-Robot Interaction   김도형   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.533-534 3 원문
학술대회
2012 Number Detection in Natural Image with Boosting Classifier   반규대   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.525-526 2 원문
학술대회
2012 Sign Recognition with HMM/SVM hybrid for the visually-handicapped in subway stations   이동진   International Conference on Neural Computation Theory and Applications (NCTA) 2012, pp.631-634
학술대회
2012 Blob Detection and Filtering for Character Segmentation of License Plates   윤영우   International Workshop on Multimedia Signal Processing (MMSP) 2012, pp.349-353 12 원문
학술대회
2012 원거리 얼굴 인식을 위한 얼굴 정렬   반규대   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2012, pp.1-5
학술대회
2011 Revised Robotic Interaction Service(RoIS) Framework   지수영   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.219-221 3 원문
학술대회
2011 Blob Extraction based Character Segmentation Method for Automatic License Plate Recognition System   윤영우   International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2011, pp.2192-2196 30 원문
학술대회
2011 실제 얼굴과 사진상의 얼굴 판별   김도형   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2011, pp.718-721
학술대회
2011 Adaboost based Disguised Face Discrimination on Embedded Devices   윤우한   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2011, pp.799-800 0 원문
학술대회
2011 청각 장애인의 위험 상황 인지를 보조하기 위한 3-classes 음향 분리   김지은   한국HCI학회 학술 대회 2011, pp.570-572
학술지
2010 A Deconvolutive Neural Network for Speech Classification With Applications to Home Service Robot   Donglin Wang   IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, v.59 no.12, pp.3237-3243 18 원문
학술대회
2010 A Preprocessing Method of Character in Natural Scene Images   Ji Eun Kim   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2010, pp.70-73
학술지
2010 Disguised-Face Discriminator for Embedded Systems   윤우한   ETRI Journal, v.32 no.5, pp.761-765 12 원문
학술대회
2010 빔포밍을 이용한 다방향 동시 음성 인식   김혜진   한국 컴퓨터 종합 학술 대회 2010, pp.179-183
학술대회
2010 Detection of Exit Number for the Blind at the Subway Station   윤호섭   International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP) 2010, pp.1-4
학술대회
2010 로봇 환경에서의 시청각 정보 융합을 이용한 온라인 사용자 인식   김혜진   한국HCI학회 학술 대회 2010, pp.71-73
학술대회
2009 Subjective Age and Chronological Age Comparison Using Speech based upon Acoustic Modeling Techniques of Speakers   김혜진   International Conference on Convergence Content (ICCC) 2009, pp.386-389
학술대회
2009 서비스 로봇을 위한 사용자 인식   김혜진   한국지능정보시스템학회 학술 대회 (추계) 2009, pp.298-305
학술대회
2009 Open Quotient와 Fundamental Frequency 정보를 이용한 성별 분류   김혜진   한국정보처리학회 학술 대회 (추계) 2009, pp.319-320
학술대회
2009 Automatic Number Plate Detection for Korean Vehicles   윤호섭   International Conference on Interaction Sciences: Information Technology, Culture and Human (ICIS) 2009, pp.1191-1195 0 원문
학술대회
2009 An Experimental Comparison of Preprocessing Methods for Age Classification   윤영우   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2009, pp.951-954 1 원문
학술대회
2009 Block Comparison Based Face Identification using HOG Feature   윤우한   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2009, pp.484-487 3 원문
학술대회
2009 Speech Enhancement Using Geometric Source Separation in POMI Robot   김혜진   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-2
학술대회
2009 Making Robots Take an Elevator: Detection and Recognition of Elevator Buttons   윤영우   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-2
학술대회
2009 A Gender Classification Method using the External Features   윤호섭   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-4
학술지
2009 Automated Speaker Recognition for Home Service Robots Using Genetic Algorithm and Dempster-Shafer Fusion Technique   Yanmei Zhan   IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, v.58 no.9, pp.3058-3068 37 원문
학술대회
2009 음성 기반 연령 및 성별 특징의 실험 분석   김혜진   한국 컴퓨터 종합 학술 대회 2009, pp.183-187
학술지
2008 실환경에서의 인간 로봇 상호작용 컴포넌트의 성능 평가   김도형   로봇학회논문지, v.3 no.3, pp.165-175
학술지
2008 Development of a Face Verification System for a Home Service Robot   윤우한   Advanced Robotics, v.22 no.6, pp.749-760 2 원문
학술지
2008 마이크로폰 어레이를 이용한 사용자 정보 추출   김혜진   로봇학회논문지, v.3 no.2, pp.131-136
학술지
2008 시청각 기반 HRI 컴포넌트 상용화 서비스 현장 성능 평가 및 환경 분석   지수영   정보와 통신 : 한국통신학회지, v.25 no.4, pp.16-21
학술지
2008 Text-Independent Speaker Identification using Soft Channel Selection in Home Robot Environments   지미경   IEEE Transactions on Consumer Electronics, v.54 no.1, pp.140-144 19 원문
학술지
2007 Fast Group Verification System for Intelligent Robot Service   윤우한   IEEE Transactions on Consumer Electronics, v.53 no.4, pp.1731-1735 19 원문
학술대회
2007 Multimodal User Identification in a Intelligent Robot Environment   반규대   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2007, pp.1172-1177 1 원문
학술대회
2007 Network-based Voice Component FrameWork for Human Robot Interaction   김혜진   International Symposium on Communications and Information Technologies (ISCIT) 2007, pp.1546-1550 1 원문
학술대회
2007 Two-Dimensional Logistic Regression   윤우한   International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI) 2007, pp.349-353 2 원문
학술대회
2007 Robust Face Recognition Using The Modified Census Transform   윤우한   International Symposium on Communications and Information Technology (ISCIT) 200, pp.749-752 5 원문
학술대회
2007 Integrating Evidences of Independently Developed Face and Speaker Recognition Systems by Using Discrete Probability Density Function   이재연   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.667-672 1 원문
학술대회
2007 Age and Gender Classification for a Home-Robot Service   김혜진   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.122-126 20 원문
학술대회
2007 On-Line Speaker Enrollment using Rhythmical Voices for Human Robot Interaction   배경숙   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.878-881 0 원문
학술대회
2007 Face Recognition using Template Update for Robots   김도형   International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2007, pp.362-363
학술대회
2007 로봇 환경에서의 2DPCA 기반 알고리즘의 비교 연구   박범철   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2007, pp.217-218
학술대회
2007 Fusion Technique for User Identification Using Camera and Microphone in the Intelligent Service Robots   반규대   International Symposium on Consumer Electronics (ISCE) 2007, pp.1-6 2 원문
학술대회
2007 Speaker Identification and Verification for Intelligent Service Robots   곽근창   International Conference on Artifical Intelligence (ICAI) 2007, pp.1-5
학술지
2007 A Non-Cooperative User Authentication System in Robot Environments   김도형   IEEE Transactions on Consumer Electronics, v.53 no.2, pp.804-811 33 원문
학술대회
2006 A Robust Human Head Detection Method for Human Tracking   윤호섭   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2006, pp.4558-4563 10 원문
학술대회
2006 Calling Motion and Natural Hand Detection for Gesture Recognition   김혜진   SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.313-316 2 원문
학술대회
2006 Visual Processing of Rock, Scissors, Paper Game for Human Robot Interaction   윤호섭   SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.326-329 15 원문
학술대회
2006 Face Identification for Human Robot Interaction: Intelligent Security System for Multi-user Working Environment on PC   김도형   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN) 2006, pp.617-622 2 원문
학술대회
2006 Applying Multiple Instances and Matching Algorithm in Face Verification System   김도형   IASTED International Conference on Signal and Image Processing (SIP) 2006, pp.1-5
학술대회
2006 Elliptical Head Detection Method For Human Tracking   윤호섭   IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control (ISC) 2006, pp.170-175
학술대회
2006 OpenCV 얼굴 검출기 성능 및 개선 방법   송병열   한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-5
학술대회
2006 A Development of Human-Robot Interaction Components for URC Intelligent Service Robots   곽근창   IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2006, pp.1-3
학술대회
2006 자연스러운 손 추출 및 추적   김혜진   한국HCI학회 학술 대회 2006, pp.148-153
학술대회
2006 시각 기반 사용자 인터페이스를 위한 제스처 인식   김계경   영상처리 및 이해에 관한 워크샵 2006, pp.1-5
학술지
2004 다중 특징 결합과 유사도 공간을 이용한 SVM 기반 얼굴 검증 시스템   김도형   정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용, v.31 no.6, pp.808-816
학술대회
2003 다중 획득 및 매칭을 통한 얼굴 검증 성능 향상   김도형   한국멀티미디어학회 학술 발표 대회 (춘계) 2003, pp.450-453
학술지
2002 A Soccer Image Sequence Mosaicking and Analysis Method Using Line and Advertisement Board Detection   윤호섭   ETRI Journal, v.24 no.6, pp.443-454 21 원문
학술대회
2001 컬러 정보와 에지 정보를 결합한 얼굴 추출 방법   윤호섭   한국정보과학회 CVPR 연구회 워크샵 (추계) 2001, pp.85-86
학술대회
2001 얼굴 영역의 다중 이치화를 이용한 눈 추출   소정   한국정보과학회 CVPR 연구회 워크샵 (추계) 2001, pp.89-90