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자율주행 기술, 로봇 지능 서비스 융복합 기술
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학술대회
2019 임베디드 GPU 환경에 적합한 딥러닝 객체 인식 프레임워크 성능 분석   구용본   IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2019, pp.126-128
학술지
2018 자율 주행 자동차 시스템 기술 방향과 과제   손주찬   정보와 통신 : 한국통신학회지, v.35 no.5, pp.21-27
학술지
2015 스마트카 네트워크 기술 및 표준화 동향   윤현정   전자통신동향분석, v.30 no.5, pp.39-48 원문
학술지
2014 Human-Vehicle Interaction을 위한 운전 부하 관리 기술 개발 동향   황윤숙   전자통신동향분석, v.29 no.5, pp.1-8 원문
학술대회
2013 Development of Turbidity Sensor Modules and Benchmark Testing from Biomimetic Underwater Robots   박중기   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2013, pp.897-900 2 원문
학술지
2013 자율 주행 자동차 기술 동향   안경환   전자통신동향분석, v.28 no.4, pp.35-44 원문
학술지
2013 Vision-Based Arm Gesture Recognition for a Long-Range Human-Robot Interaction   김도형   Journal of Supercomputing, v.65 no.1, pp.336-352 14 원문
학술대회
2013 자율 주행 차량의 레이저 기반 환경 인식 모듈 설계 및 데이터 수집 시스템 구축   나기인   한국자동차공학회 부문 종합 학술 대회 2013, pp.985-989
학술대회
2013 자율 주행 자동차를 위한 3D LiDAR 정보를 이용한 MRF(Markov Random Field)기반 도로 인식 방법   변재민   한국자동차공학회 부문 종합 학술 대회 2012, pp.997-1002
학술대회
2012 Design and Field Testing of Water Quality Sensor Modules Designed for Round-the-clock Operations from Buoys and Biomimetic Underwater Robots   박중기   International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS) 2012, pp.209-216 2 원문
학술지
2012 A Long-Range Touch Interface for Interaction with Smart TVs   이재연   ETRI Journal, v.34 no.6, pp.932-941 8 원문
학술대회
2012 2D RGB Depth Map Building for Outdoor Mobile Robots using Particle Filter   이유철   International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI) 2012, pp.201-206 0 원문
학술대회
2012 수중 상태에서 상시 운용 가능한 수질 센서 모듈 설계 및 실수계 테스트   박중기   한국소프트웨어감정평가학회 학술 대회 (추계) 2012, pp.30-32
학술대회
2012 ESTRO: Design and Development of Intelligent Autonomous Vehicle for Shuttle Service in the ETRI   변재민   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2012, pp.1-6
학술대회
2012 Navigation and Localization for Autonomous Vehicle at Road Intersections with Low-Cost Sensors   변재민   International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA) 2012 (LNAI 7508), v.7508, pp.1-10 1 원문
학술대회
2012 Field Testing of a Water Quality Sensor Modules Designed for Round-the-clock Operation from Buoys and Biomimetic Robots   박중기   SPENALO International Symposium on Marine and Medical Robotics (SIS) 2012, pp.35-38
학술대회
2012 Design and Implementation of Sensor Modules Enabling Round-the-Clock Underwater Operations   박중기   International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS) 2012, pp.543-550 0 원문
학술대회
2011 Long-range Touch Gesture Interface for Smart TV   김도형   International Conference on Computer Sciences and Convergence Information Technology (ICCIT) 2011, pp.257-259
학술대회
2011 Modified Mean-Shift for Head Tracking   이대하   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.848-849 1 원문
학술지
2011 A Wrist-Type Fall Detector with Statistical Classifier for the Elderly Care   박찬규   KSII Transactions on Internet and Information Systems, v.5 no.10, pp.1751-1769 3 원문
학술대회
2011 수중에서 상시 운용 가능 한 수질 측정용 센서 모듈 설계 및 구현   박중기   대한상하수도학회/한국물환경학회 공동 학술 발표 (추계) 2011, pp.1-2
학술지
2011 로봇 인터페이스 활용을 위한 가속도 센서 기반 제스처 인식   장민수   지능정보연구, v.17 no.1, pp.53-69
학술대회
2011 Design of an Adaptive Accelerometer-based Handwriting Recognition System based on Metacognitive Framework   장민수   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2011, pp.175-176 3 원문
학술대회
2010 Implementing Automated Robot Task Planning and Execution Based on Description Logic KB   조준면   International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR) 2010 (LNAI 6472), v.6472, pp.217-228 2 원문
학술대회
2010 A Robot Control Approach Based on Multi-level Data Fusion   강상승   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2010, pp.1777-1780 0
학술대회
2010 u-Robot을 위한 상황 인식 미들웨어 : CAMUS   김형선   한국인터넷정보학회 학술 발표 대회 (하계) 2010, pp.1-6
학술대회
2010 행위 추상화를 통한 로봇 태스크 개발   이무훈   제어로봇시스템학회 학술 대회 2010, pp.147-148
학술대회
2010 OPRoS서버 로봇 서비스 동적 적재에 관한 연구   김건욱   제어로봇시스템학회 학술 대회 2010, pp.149-150
학술대회
2009 Motion Artifacts Cancelling Method using FSR sensor and Active Noise Canceller for a Wrist-type PPG Monitor   박찬규   International Conference on Broadband Communications, Information Technology & Biomedical Applications (BroadCom) 2009, pp.393-397
학술지
2009 Design and Implementation of a Ubiquitous Robotic Space   유원필   IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, v.6 no.4, pp.633-640 18 원문
학술대회
2009 Actuation Architecture for Emotional Robotic Applications   강상승   International Conference on Convergence and Hybrid Information Technology (ICHIT) 2009, pp.114-117 0 원문
학술대회
2009 Efficient OWL Reasoning with Rules: Combining Meta-Rules and Translation   장민수   International Conference on Artificial Intelligence and Pattern Recognition (AIPR) 2009, pp.229-234
학술대회
2009 Handwriting Gesture Recognition using Accelerometers: An Adaptive Approach   장민수   International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2009, pp.942-945
학술대회
2009 An Action Control System based on Autonomous Emotions   강상승   International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2009, pp.975-978
학술대회
2009 Artifact-Resistant Design of a Wrist-Type Heart Rate Monitorig Device   박찬규   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2009, pp.2313-2316
학술대회
2008 Mediated Interface to Augment Recognition for HRI   손주찬   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2008, pp.1-5
학술대회
2008 A Robot Platform for Children and Its Action Control   강상승   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2008, pp.2095-2098 5 원문
학술대회
2008 Emotion Expression and Environment Through Affective Interaction   박천수   International Federation of Automatic Control (IFAC) 2008, pp.12691-12696
학술지
2008 KOBIE: 애완형 감성 로봇   류정우   로봇학회논문지, v.3 no.2, pp.154-163
학술지
2008 로봇과 감성   박천수   정보과학회지, v.26 no.1, pp.63-69
학술대회
2007 The Emotion Expression Robot through the Affective Interaction: KOBIE   박천수   International Conference on Robot Communication and Coordination (ROBOCOMM) 2007, pp.1-4
학술대회
2007 Development of an Experimental Platform for Child Friendly Emotional Robot   강상승   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2007, pp.1155-1158 4 원문
학술지
2007 힘 센서를 이용한 접촉 감지부에서 신경망기반 인간의 접촉 행동 인식   류정우   정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용, v.34 no.10, pp.910-917
학술대회
2007 Building Semantic Robot Space based on the Semantic Web   장민수   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.499-504 6 원문
학술지
2007 Knowledge-Based AOP Framework for Business Rule Aspects in Business Process   박찬규   ETRI Journal, v.29 no.4, pp.477-488 6 원문
학술대회
2007 An Efficient Control of External Devices for URC Services   강상승   International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2007, pp.1184-1185
학술대회
2007 An Emotion Expression System for the Emotional Robot   박천수   International Symposium on Consumer Electronics (ISCE) 2007, pp.1-6 19 원문
학술대회
2007 Human Touching Behavior Recognition Based on Neural Networks   류정우   International Symposium on Neural Networks (ISNN) 2007 (LNCS 4492), v.4492, pp.730-739 2 원문
학술대회
2007 Proactive Services using RFID and Sensor Network   고영철   International Symposium on Consumer Electronics (ISCE) 2007, pp.1-6 0 원문
학술대회
2007 UbiHome: An Infrastructure for Ubiquitous Home Network Services   하영국   International Symposium on Consumer Electronics (ISCE) 2007, pp.1-6 9 원문
학술대회
2007 능동형 로봇 서비스 제공 방법   고영철   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2007, pp.643-644
학술지
2007 로봇 감성 기술   박천수   전자통신동향분석, v.22 no.2, pp.1-9 원문
학술지
2007 A Robotic Service Framework Supporting Automated Integration of Ubiquitous Sensors and Devices   하영국   Information Sciences, v.177 no.3, pp.657-679 27 원문
학술대회
2006 On the Service Template-based URC Service Planning   강상승   International Conference on Autonomous Robots and Agents (ICARA) 2006, pp.1-5
학술대회
2006 온톨로지를 이용한 자연어 명령 해석과 로봇에의 적용   김재홍   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2006, pp.1040-1043
학술대회
2006 Semantic Geo-Codes: Annotating Contents with Semantic Geo Information   장민수   International Conference on Hybrid Information Technology (ICHIT) 2006, pp.1-13
학술대회
2006 Recognizing Human Touching Behaviors using Neural Networks in Human-Robot Interaction   류정우   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.1-5
학술대회
2006 An Ontological Approach for Natural Language Command Interpretation and Its Application in Robotics   김재홍   SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.3874-3878 8 원문
학술대회
2006 An Executable Service Process Generation System using Web Service and OWL-S   박천수   SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.308-312 0 원문
학술대회
2006 Automated Integration of Service Robots into Ubiquitous Environments   하영국   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.1-6
학술대회
2006 Service Feasibility Estimation System for the URC Services   강상승   SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.3879-3882 1 원문
학술대회
2006 A Semantic Framework of Smart Environment Comprehension for the Ubiquitous Robotic Space   장민수   International Symposium on Flexible Automation (ISFA) 2006, pp.1-6
학술대회
2006 능동 로봇 서비스를 위한 가용성 평가 방법   강상승   한국 컴퓨터 종합 학술 대회 2006, pp.220-222
학술대회
2006 신경망을 이용한 접촉 행동 인식   류정우   한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-5
학술대회
2006 URC 능동 서비스 시스템에서의 서비스 가용성 평가   강상승   한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-5
학술대회
2006 확률 기반 지능형 서비스 모델링   고영철   한국정보처리학회 학술 대회 (춘계) 2006, pp.565-568
학술지
2006 네트워크 기반 소프트웨어 로봇의 기능 확장 체계   장민수   전자공학회지, v.33 no.3, pp.41-48
학술대회
2006 Probabilistic Approach to Model Intelligent Robot Services   고영철   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2006, pp.1221-1224 3
학술대회
2006 A Service Template Authoring Environment for URC Service Composition   강상승   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2006, pp.1569-1572 0
학술대회
2006 A Study on the Service Process Generation System for Intelligent Robot   박천수   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2006, pp.1907-1910 1
학술지
2005 Towards a Ubiquitous Robotic Companion: Design and Implementation of Ubiquitous Robotic Service Framework   하영국   ETRI Journal, v.27 no.6, pp.666-676 44 원문
학술대회
2005 Intelligent Service Modeling using Bayesian Networks   고영철   한국경영정보학회 (KMIS) 학술 대회 2005, pp.1-5
학술대회
2005 템플릿 객체 모델을 이용한 URC 서비스 컴포지션 시스템   강상승   한국정보과학회 학술 발표 (추계) 2005, pp.565-567
학술대회
2005 Ubiquitous robot simulation framework and its applications   장민수   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2005, pp.1-6 7 원문
학술대회
2005 Natural Language Command Interpretation for Intelligent Robots in Ubiquitous Environments   김재홍   International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2005, pp.737-738
학술대회
2005 An Executable Process Generation System based on Web Service for the Intelligent Robot   박천수   International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2005, pp.739-740
학술대회
2005 A Framework for Service Planning in the Semantic Web Services   강상승   International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2005, pp.727-728
학술대회
2005 A Mechanism for Contextual Service Discovery   장민수   International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2005, pp.731-732
학술대회
2005 웹 서비스 기반 실행 프로세스 생성에 관한 연구   박천수   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2005, pp.1457-1460
학술대회
2005 지능형 서비스 제공을 위한 상황 정보 처리   고영철   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2005, pp.627-630
학술대회
2005 OWLer: A Semantic Web Ontology Inference Engine   하영국   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2005, pp.1077-1080 원문
학술대회
2005 Simulation Framework for Testing Context-Aware Ubiquitous Applications   장민수   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2005, pp.1337-1340 원문
학술대회
2005 Context Modeling for Intelligent Robot Services using Rule and Ontology   고영철   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2005, pp.813-816 원문
학술대회
2004 규칙과 온톨로지를 이용한 상황 정보 표현   고영철   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2004, pp.761-764
학술대회
2004 URC용 서비스 분석을 위한 컨텍스트 데이터 처리 및 전송 구조   이미경   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2004, pp.1579-1582
학술대회
2004 로봇 서비스를 위한 서비스 플랜 생성 시스템 설계   강상승   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2004, pp.1675-1678
학술대회
2004 웹 서비스 기반 로봇 실행 프로세스 생성 시스템   박천수   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2004, pp.1711-1714
학술대회
2004 시멘틱 웹 에이전트를 위한 OWL 온톨로지 추론 엔진의 설계 및 구현   하영국   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2004, pp.1499-1502
학술대회
2004 시멘틱 웹 서비스 기반의 유비쿼터스 로봇 시스템의 설계 및 구현   하영국   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2004, pp.163-165
학술대회
2004 OWL Web Ontology Language 를 위한 Ontology Parser 의 설계   이미경   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2004, pp.573-576
학술대회
2004 지식의 규칙 형태 저작을 위한 규칙 편집기   고영철   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2004, pp.577-580
학술대회
2004 Design of Rule Object Model for Business Rule Systems   강상승   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2004, pp.818-822 원문
학술대회
2003 비즈니스 규칙 시스템과 객체 모델   강상승   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.1205-1208
학술대회
2003 비즈니스 지식 처리를 위한 규칙 관리 시스템   고영철   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.717-720
학술대회
2003 시맨틱 웹을 위한 온톨로지 파서의 설계   이미경   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.1109-1112
학술대회
2003 온톨로지 객체 모델 생성 시스템 설계   박천수   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.1297-1300
학술대회
2003 온톨로지 연계 연역 추론 시스템의 설계 및 개발   장민수   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.133-135
학술대회
2003 OWL 온톨로지 합병 도구의 설계 및 구현   김재홍   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.115-117
학술대회
2003 어휘의 공리화를 이용한 Web Ontology 추론 시스템의 설계 및 구현   하영국   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.559-561
학술대회
2003 규칙 기반(Rule-Based) 비즈니스 응용 개발 및 운영 시스템에 관한 연구   한우용   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.259-261
학술대회
2003 웹 컨텐츠 변환을 위한 태그 변환기의 설계 및 구현   이미경   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2003, pp.1297-1300
학술대회
2003 ebXML 비즈니스 문서 저작 도구(XDocBuilder) 설계 및 구현   박천수   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2003, pp.1293-1296
학술대회
2003 ebXML 레지스트리 기반의 e-비즈니스 시스템 개발 방법에 관한 연구   한우용   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.599-601
학술대회
2003 ebXML CC 기반 비즈니스 문서 생성기의 설계 및 구현   하영국   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.193-195
학술대회
2003 동적 웹 컨텐츠 변환을 위한 규칙 기반 전송 환경 해석   장민수   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.626-628
학술대회
2003 웹 컨텐츠 변환을 위한 다중 사용자 주석 시스템   김재홍   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.602-604
학술대회
2002 Schema 기반 XML 편집기 설계   박천수   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.1519-1522
학술대회
2002 유무선 문서 변환 시스템의 태그 변환기 설계 및 구현   이미경   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2002, pp.43-45