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손주찬

소속부서: 기업성장지원전략실

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자율주행 기술, 로봇 지능 서비스 융복합 기술

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로봇 지능

로봇 지능 서비스 융복합 기술

· 지식 표현, 추론 판단, 네트워크 기반 지식 확장, 상황인식, 인간로봇상호작용

KSP 제안 키워드: Intelligent Robot Robot Service Sensor Module Semantic Web Services Ubiquitous Computing Environment Service Robots Design And Implementation Service Planning Ubiquitous Environments Human-Robot Interaction(HRI) Service Framework Robotic Services Emotion Expression Networked Robots Service Composition Emotional Robot Water Quality Sensor Robotic System Smart Tv Automated Integration Robotic Fish Generation System Robot Platform Neural Networks Business Rules Robotic Space Bayesian Network(BN) High Accuracy Han River Networked Robotics Artificial Emotion Autonomous Vehicle Commercial Products Recognition Rate User-Friendly Sensors And Devices Hand Gestures Quality Data Action Control Sensor Data Water System Emotional Expression High-Resolution Tactile Sensor System Test Small Parts The Body Description Logic(DL) Recognition Method Robotic Companion Underwater Robots Service Robotics Natural Language Service Process Expression System OWL-S Force Sensors Simulation Framework Affective Interaction Water Quality Measurement Field Testing Intelligent Service Knowledge Representation Mean-Shift Tracking Outdoor Environments Ubiquitous Service Emotion Model Robot Behavior Rule-Based Ubiquitous Robotics Execution Engine Large Area Home Network Affective Communication Adequate Service Background Subtraction(BS) Control Systems Data Stream Service Area Rfid System Robotic Applications User Requirements Satellite Images Topological Map Traffic Information Handwriting Recognition System Head Tracking Indoor Environment Outdoor Localization Tracking Algorithm Tracking Method Touch Gesture Symbolic Features Service Capability Biomimetic Robots Bezier Curve Algorithm Features Robot Task Global Positioning System (Gps) Aspect-Oriented Programming Behavior Recognition Background Updating Creative Play Color-Based Context-Aware Service Data Fusion Digital Map RGB-D Robot Manipulation Space Based Semantic-Based Koala Robot Experimental Platform Emotional Model Fast Convergence Goal-Driven Architecture High Performance Human Intervention Localization Method Multilayer Perceptron Novel Approach Probabilistic Inference Perception Sensors Task Planning Smart Environment Sensor Fusion Rules Engine Ubiquitous Sensors Graphical Processing Contextual Information Cache Mechanism Context Modeling Data Sets Road Intersections Service Discovery Web Technology Service Modeling Elderly People Feature Selection(FS) Interactive Communication Long-Distance Multi-Level Motion Artifact Map Building Position Accuracy Planning And Execution Service Environment Service Time Random Fields Robotic Platforms Statistical Classifier Web Ontology Language(OWL) Feature Information Feature Reduction World Model Automated Discovery Autonomous Navigation Context Data Robot-Assisted Therapy Vector Space Template-Based User Needs Underwater Vehicle Probabilistic Approach Elderly Care Face Detection Global Localization Hand Tracking Human Gesture Low-Cost Sensors Line Detection Moving Object Mark Detection Motion Detection Motion Pattern Open Source Ontological Knowledge Online Modeling Touch Interface Robot System Template Set Business Rule Engine Consumer Devices Child-Care Digital Home Relative Position Robot Simulation Stake-Holders External Stimuli Fall Detection Implementation Method Low Resolution Laser Range Finder Network Service Object Detection Process Instances Programming Language Pattern Recognition Passive Robot Processing Information Positive Results Path Planning Single Camera Short- Subtraction Method Adaptive Approach Intelligent Mobile Robots Object Model Ontology Inference Engine Acceptable Range Business Process Execution Language(BPEL) Bare Hand Color Tracking Digital Convergence Depth Map Data Model Robot Control Vision-Based Wearable Device Service-Oriented Software System Geo-Location Gesture Sensor Gesture Interface Home Service Robot Human Arm Interaction Mechanism Immediate Response Long-Range Interaction Meta-Data Planning Algorithm Particle Filters Touch Interaction Template Matching Semantic Framework Service Policy Situation Awareness(SA) Design And Development Ubiquitous Devices Home Devices Arm Gesture Recognition Autonomous Robot Active Noise Canceller Conceptual Spaces Cross-Cutting Dynamic Reconfiguration Sensitivity To Robot Actuators User Interface Ubiquitous Computing Devices Key Aspects Human Detection Interaction Model It Infrastructure Knowledge-Based Markov Random Field Neural Network Model Optimization Techniques(OT) Office Environment Object Tracking Particle Filter (Pf) Pattern Matching Sensor System Speech Information Shape Detection Omega Shape Authoring Environment Semantic Web Technologies Ubiquitous Computing Technology Image Segmentation Benchmark Testing Contextual Service Classification Performance Detection Techniques Virtual Space 3D LIDAR Ubiquitous Networks Urban Environment Wireless Sensor Networks(WSNs) Function Module Force Sensing High Speed Human Computer Interaction(HCI) Heart Rate Human-Centered Motion Information Mean-Shift Algorithm Pet-Type Robot Planning Techniques Turbidity Sensor Complex Interactions Control Approach Emotional Communication Handwriting Gesture Interface Device

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단행본/발표자료 (0)

논문 검색결과
구분	연도	논문	피인용
학술대회	2019	임베디드 GPU 환경에 적합한 딥러닝 객체 인식 프레임워크 성능 분석 구용본 IEMEK Symposium on Embedded Technology (ISET) 2019, pp.126-128
학술지	2018	자율 주행 자동차 시스템 기술 방향과 과제 손주찬 정보와 통신 : 한국통신학회지, v.35 no.5, pp.21-27
학술지	2015	스마트카 네트워크 기술 및 표준화 동향 윤현정 전자통신동향분석, v.30 no.5, pp.39-48
학술지	2014	Human-Vehicle Interaction을 위한 운전 부하 관리 기술 개발 동향 황윤숙 전자통신동향분석, v.29 no.5, pp.1-8
학술대회	2013	Development of Turbidity Sensor Modules and Benchmark Testing from Biomimetic Underwater Robots 박중기 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2013, pp.897-900	3
학술지	2013	자율 주행 자동차 기술 동향 안경환 전자통신동향분석, v.28 no.4, pp.35-44
학술지	2013	Vision-Based Arm Gesture Recognition for a Long-Range Human-Robot Interaction 김도형 Journal of Supercomputing, v.65 no.1, pp.336-352	17
학술대회	2013	자율 주행 자동차를 위한 3D LiDAR 정보를 이용한 MRF(Markov Random Field)기반 도로 인식 방법 변재민 한국자동차공학회 부문 종합 학술 대회 2012, pp.997-1002
학술대회	2013	자율 주행 차량의 레이저 기반 환경 인식 모듈 설계 및 데이터 수집 시스템 구축 나기인 한국자동차공학회 부문 종합 학술 대회 2013, pp.985-989
학술대회	2012	Design and Field Testing of Water Quality Sensor Modules Designed for Round-the-clock Operations from Buoys and Biomimetic Underwater Robots 박중기 International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS) 2012, pp.209-216	2
학술지	2012	A Long-Range Touch Interface for Interaction with Smart TVs 이재연 ETRI Journal, v.34 no.6, pp.932-941	8
학술대회	2012	2D RGB Depth Map Building for Outdoor Mobile Robots using Particle Filter 이유철 International Symposium on Computational Intelligence and Informatics (CINTI) 2012, pp.201-206	0
학술대회	2012	수중 상태에서 상시 운용 가능한 수질 센서 모듈 설계 및 실수계 테스트 박중기 한국소프트웨어감정평가학회 학술 대회 (추계) 2012, pp.30-32
학술대회	2012	ESTRO: Design and Development of Intelligent Autonomous Vehicle for Shuttle Service in the ETRI 변재민 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2012, pp.1-6
학술대회	2012	Navigation and Localization for Autonomous Vehicle at Road Intersections with Low-Cost Sensors 변재민 International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA) 2012 (LNAI 7508), v.7508, pp.1-10	1
학술대회	2012	Field Testing of a Water Quality Sensor Modules Designed for Round-the-clock Operation from Buoys and Biomimetic Robots 박중기 SPENALO International Symposium on Marine and Medical Robotics (SIS) 2012, pp.35-38
학술대회	2012	Design and Implementation of Sensor Modules Enabling Round-the-Clock Underwater Operations 박중기 International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS) 2012, pp.543-550	0
학술대회	2011	Long-range Touch Gesture Interface for Smart TV 김도형 International Conference on Computer Sciences and Convergence Information Technology (ICCIT) 2011, pp.257-259
학술대회	2011	Modified Mean-Shift for Head Tracking 이대하 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.848-849	1
학술지	2011	A Wrist-Type Fall Detector with Statistical Classifier for the Elderly Care 박찬규 KSII Transactions on Internet and Information Systems, v.5 no.10, pp.1751-1769	4
학술대회	2011	수중에서 상시 운용 가능 한 수질 측정용 센서 모듈 설계 및 구현 박중기 대한상하수도학회/한국물환경학회 공동 학술 발표 (추계) 2011, pp.1-2
학술지	2011	로봇 인터페이스 활용을 위한 가속도 센서 기반 제스처 인식 장민수 지능정보연구, v.17 no.1, pp.53-69
학술대회	2011	Design of an Adaptive Accelerometer-based Handwriting Recognition System based on Metacognitive Framework 장민수 International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2011, pp.175-176	3
학술대회	2010	Implementing Automated Robot Task Planning and Execution Based on Description Logic KB 조준면 International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR) 2010 (LNAI 6472), v.6472, pp.217-228	2
학술대회	2010	A Robot Control Approach Based on Multi-level Data Fusion 강상승 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2010, pp.1777-1780	0
학술대회	2010	u-Robot을 위한 상황 인식 미들웨어 : CAMUS 김형선 한국인터넷정보학회 학술 발표 대회 (하계) 2010, pp.1-6
학술대회	2010	OPRoS서버 로봇 서비스 동적 적재에 관한 연구 김건욱 제어로봇시스템학회 학술 대회 2010, pp.149-150
학술대회	2010	행위 추상화를 통한 로봇 태스크 개발 이무훈 제어로봇시스템학회 학술 대회 2010, pp.147-148
학술대회	2009	Motion Artifacts Cancelling Method using FSR sensor and Active Noise Canceller for a Wrist-type PPG Monitor 박찬규 International Conference on Broadband Communications, Information Technology & Biomedical Applications (BroadCom) 2009, pp.393-397
학술지	2009	Design and Implementation of a Ubiquitous Robotic Space 유원필 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, v.6 no.4, pp.633-640	18
학술대회	2009	Actuation Architecture for Emotional Robotic Applications 강상승 International Conference on Convergence and Hybrid Information Technology (ICHIT) 2009, pp.114-117	0
학술대회	2009	Efficient OWL Reasoning with Rules: Combining Meta-Rules and Translation 장민수 International Conference on Artificial Intelligence and Pattern Recognition (AIPR) 2009, pp.229-234
학술대회	2009	An Action Control System based on Autonomous Emotions 강상승 International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2009, pp.975-978
학술대회	2009	Handwriting Gesture Recognition using Accelerometers: An Adaptive Approach 장민수 International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2009, pp.942-945
학술대회	2009	Artifact-Resistant Design of a Wrist-Type Heart Rate Monitorig Device 박찬규 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2009, pp.2313-2316
학술대회	2008	Mediated Interface to Augment Recognition for HRI 손주찬 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2008, pp.1-5
학술대회	2008	A Robot Platform for Children and Its Action Control 강상승 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2008, pp.2095-2098	5
학술대회	2008	Emotion Expression and Environment Through Affective Interaction 박천수 International Federation of Automatic Control (IFAC) 2008, pp.12691-12696
학술지	2008	KOBIE: 애완형 감성 로봇 류정우 로봇학회논문지, v.3 no.2, pp.154-163
학술지	2008	로봇과 감성 박천수 정보과학회지, v.26 no.1, pp.63-69
학술지	2007	힘 센서를 이용한 접촉 감지부에서 신경망기반 인간의 접촉 행동 인식 류정우 정보과학회논문지 : 소프트웨어 및 응용, v.34 no.10, pp.910-917
학술대회	2007	Development of an Experimental Platform for Child Friendly Emotional Robot 강상승 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2007, pp.1155-1158	4
학술대회	2007	The Emotion Expression Robot through the Affective Interaction: KOBIE 박천수 International Conference on Robot Communication and Coordination (ROBOCOMM) 2007, pp.1-4
학술대회	2007	Building Semantic Robot Space based on the Semantic Web 장민수 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2007, pp.499-504	6
학술지	2007	Knowledge-Based AOP Framework for Business Rule Aspects in Business Process 박찬규 ETRI Journal, v.29 no.4, pp.477-488	6
학술대회	2007	An Efficient Control of External Devices for URC Services 강상승 International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2007, pp.1184-1185
학술대회	2007	Human Touching Behavior Recognition Based on Neural Networks 류정우 International Symposium on Neural Networks (ISNN) 2007 (LNCS 4492), v.4492, pp.730-739	2
학술대회	2007	An Emotion Expression System for the Emotional Robot 박천수 International Symposium on Consumer Electronics (ISCE) 2007, pp.1-6	20
학술대회	2007	Proactive Services using RFID and Sensor Network 고영철 International Symposium on Consumer Electronics (ISCE) 2007, pp.1-6	0
학술대회	2007	UbiHome: An Infrastructure for Ubiquitous Home Network Services 하영국 International Symposium on Consumer Electronics (ISCE) 2007, pp.1-6	9
학술대회	2007	능동형 로봇 서비스 제공 방법 고영철 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2007, pp.643-644
학술지	2007	로봇 감성 기술 박천수 전자통신동향분석, v.22 no.2, pp.1-9
학술지	2007	A Robotic Service Framework Supporting Automated Integration of Ubiquitous Sensors and Devices 하영국 Information Sciences, v.177 no.3, pp.657-679	28
학술대회	2006	On the Service Template-based URC Service Planning 강상승 International Conference on Autonomous Robots and Agents (ICARA) 2006, pp.1-5
학술대회	2006	온톨로지를 이용한 자연어 명령 해석과 로봇에의 적용 김재홍 대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2006, pp.1040-1043
학술대회	2006	Semantic Geo-Codes: Annotating Contents with Semantic Geo Information 장민수 International Conference on Hybrid Information Technology (ICHIT) 2006, pp.1-13
학술대회	2006	An Executable Service Process Generation System using Web Service and OWL-S 박천수 SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.308-312	0
학술대회	2006	Automated Integration of Service Robots into Ubiquitous Environments 하영국 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.1-6
학술대회	2006	An Ontological Approach for Natural Language Command Interpretation and Its Application in Robotics 김재홍 SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.3874-3878	8
학술대회	2006	Service Feasibility Estimation System for the URC Services 강상승 SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.3879-3882	1
학술대회	2006	Recognizing Human Touching Behaviors using Neural Networks in Human-Robot Interaction 류정우 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2006, pp.1-5
학술대회	2006	A Semantic Framework of Smart Environment Comprehension for the Ubiquitous Robotic Space 장민수 International Symposium on Flexible Automation (ISFA) 2006, pp.1-6
학술대회	2006	능동 로봇 서비스를 위한 가용성 평가 방법 강상승 한국 컴퓨터 종합 학술 대회 2006, pp.220-222
학술대회	2006	URC 능동 서비스 시스템에서의 서비스 가용성 평가 강상승 한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-5
학술대회	2006	신경망을 이용한 접촉 행동 인식 류정우 한국로봇공학회 학술 대회 (하계) 2006, pp.1-5
학술대회	2006	확률 기반 지능형 서비스 모델링 고영철 한국정보처리학회 학술 대회 (춘계) 2006, pp.565-568
학술지	2006	네트워크 기반 소프트웨어 로봇의 기능 확장 체계 장민수 전자공학회지, v.33 no.3, pp.41-48
학술대회	2006	A Service Template Authoring Environment for URC Service Composition 강상승 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2006, pp.1569-1572	0
학술대회	2006	Probabilistic Approach to Model Intelligent Robot Services 고영철 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2006, pp.1221-1224	3
학술대회	2006	A Study on the Service Process Generation System for Intelligent Robot 박천수 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2006, pp.1907-1910	1
학술지	2005	Towards a Ubiquitous Robotic Companion: Design and Implementation of Ubiquitous Robotic Service Framework 하영국 ETRI Journal, v.27 no.6, pp.666-676	45
학술대회	2005	Intelligent Service Modeling using Bayesian Networks 고영철 한국경영정보학회 (KMIS) 학술 대회 2005, pp.1-5
학술대회	2005	템플릿 객체 모델을 이용한 URC 서비스 컴포지션 시스템 강상승 한국정보과학회 학술 발표 (추계) 2005, pp.565-567
학술대회	2005	Ubiquitous robot simulation framework and its applications 장민수 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2005, pp.1-6	7
학술대회	2005	Natural Language Command Interpretation for Intelligent Robots in Ubiquitous Environments 김재홍 International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2005, pp.737-738
학술대회	2005	An Executable Process Generation System based on Web Service for the Intelligent Robot 박천수 International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2005, pp.739-740
학술대회	2005	A Framework for Service Planning in the Semantic Web Services 강상승 International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2005, pp.727-728
학술대회	2005	A Mechanism for Contextual Service Discovery 장민수 International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2005, pp.731-732
학술대회	2005	지능형 서비스 제공을 위한 상황 정보 처리 고영철 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2005, pp.627-630
학술대회	2005	웹 서비스 기반 실행 프로세스 생성에 관한 연구 박천수 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2005, pp.1457-1460
학술대회	2005	OWLer: A Semantic Web Ontology Inference Engine 하영국 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2005, pp.1077-1080
학술대회	2005	Simulation Framework for Testing Context-Aware Ubiquitous Applications 장민수 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2005, pp.1337-1340
학술대회	2005	Context Modeling for Intelligent Robot Services using Rule and Ontology 고영철 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2005, pp.813-816
학술대회	2004	시멘틱 웹 에이전트를 위한 OWL 온톨로지 추론 엔진의 설계 및 구현 하영국 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2004, pp.1499-1502
학술대회	2004	웹 서비스 기반 로봇 실행 프로세스 생성 시스템 박천수 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2004, pp.1711-1714
학술대회	2004	URC용 서비스 분석을 위한 컨텍스트 데이터 처리 및 전송 구조 이미경 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2004, pp.1579-1582
학술대회	2004	규칙과 온톨로지를 이용한 상황 정보 표현 고영철 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2004, pp.761-764
학술대회	2004	로봇 서비스를 위한 서비스 플랜 생성 시스템 설계 강상승 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2004, pp.1675-1678
학술대회	2004	시멘틱 웹 서비스 기반의 유비쿼터스 로봇 시스템의 설계 및 구현 하영국 한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2004, pp.163-165
학술대회	2004	지식의 규칙 형태 저작을 위한 규칙 편집기 고영철 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2004, pp.577-580
학술대회	2004	OWL Web Ontology Language 를 위한 Ontology Parser 의 설계 이미경 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2004, pp.573-576
학술대회	2004	Design of Rule Object Model for Business Rule Systems 강상승 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2004, pp.818-822
학술대회	2003	시맨틱 웹을 위한 온톨로지 파서의 설계 이미경 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.1109-1112
학술대회	2003	온톨로지 객체 모델 생성 시스템 설계 박천수 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.1297-1300
학술대회	2003	비즈니스 지식 처리를 위한 규칙 관리 시스템 고영철 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.717-720
학술대회	2003	비즈니스 규칙 시스템과 객체 모델 강상승 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2003, pp.1205-1208
학술대회	2003	어휘의 공리화를 이용한 Web Ontology 추론 시스템의 설계 및 구현 하영국 한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.559-561
학술대회	2003	온톨로지 연계 연역 추론 시스템의 설계 및 개발 장민수 한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.133-135
학술대회	2003	규칙 기반(Rule-Based) 비즈니스 응용 개발 및 운영 시스템에 관한 연구 한우용 한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.259-261
학술대회	2003	OWL 온톨로지 합병 도구의 설계 및 구현 김재홍 한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.115-117
학술대회	2003	ebXML 비즈니스 문서 저작 도구(XDocBuilder) 설계 및 구현 박천수 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2003, pp.1293-1296
학술대회	2003	웹 컨텐츠 변환을 위한 태그 변환기의 설계 및 구현 이미경 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2003, pp.1297-1300
학술대회	2003	ebXML 레지스트리 기반의 e-비즈니스 시스템 개발 방법에 관한 연구 한우용 한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.599-601
학술대회	2003	ebXML CC 기반 비즈니스 문서 생성기의 설계 및 구현 하영국 한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.193-195
학술대회	2003	웹 컨텐츠 변환을 위한 다중 사용자 주석 시스템 김재홍 한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.602-604
학술대회	2003	동적 웹 컨텐츠 변환을 위한 규칙 기반 전송 환경 해석 장민수 한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.626-628
학술대회	2002	Schema 기반 XML 편집기 설계 박천수 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2002, pp.1519-1522
학술대회	2002	유무선 문서 변환 시스템의 태그 변환기 설계 및 구현 이미경 한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2002, pp.43-45

특허 검색결과
구분	출원	특허	출원국
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등록	2010	상반신 검출장치 및 검출방법	대한민국
등록	2010	맥파측정 및 낙상 감지 장치 및 방법	미국
등록	2010	카메라 기반의 실내 위치 인식 장치 및 방법	대한민국
등록	2010	매개 인터페이스 장치를 이용한 한/영 타이프라이터 시스템 및 문자열 입력 방법	미국
등록	2010	깊이 체인 코드를 이용한 인코딩 장치 및 방법	대한민국
등록	2010	기억 회상용 데이터 처리 시스템 및 그 방법	대한민국
등록	2010	손목착용형 낙상 감지 장치 및 방법과 이를 이용한 낙상 감지 시스템	대한민국
등록	2009	맥파측정 및 낙상감지 장치 및 방법	대한민국
등록	2009	매개 인터페이스 장치를 이용한 한/영 타이프라이터 시스템 및 문자열 입력 방법	대한민국
등록	2009	제스처 입력 장치 및 이를 이용한 제스처 인식 방법 및 장치	대한민국
등록	2008	맥파 측정 장치 및 방법	대한민국
등록	2007	실시간 동영상의 실루엣 기반 대상체 행동 분석 시스템 및 방법	미국
등록	2007	로봇의 감성표현	대한민국
등록	2006	상태 정보를 이용하여 감성을 표현하기 위한 지능형 로봇의 감성 표현 장치 및 그 방법	대한민국
등록	2006	무선 센서 네트워크 시스템 및 무선 센서 네트워킹 방법	대한민국

기술이전 검색결과
연도	이전기술	이전수	책임자
2018	가속도센서기반 낙상감지기술	1	박찬규
2017	자율주행면허취득기술	4	최정단
2017	드라이빙 컴퓨팅 시스템을 위한 모션 제어 기술	1	김성훈
2016	RoadPlot - 일반도로 환경의 자율주행을 위한 주행환경인식 기술	1	서범수
2016	실시간 작업자 안전 모니터링 시스템 기술	2	유대승
2016	자율주행을 위한 클라우드 정밀 맵 서비스 및 시뮬레이션 기술	2	최정단
2016	일반도로 환경의 차량/운전자 협력자율주행을 위한 주행상황 및 운전자 상태 판단 기술	2	한우용
2016	운전자 자율주행 차량 간 상태인식 기반 인터렉션 시스템	2	한우용
2015	RoadPlot - 고속자율주행을 위한 주행환경인식 기술	1	서범수
2015	밀폐공간에서 휴대형 가스 측정 시스템 기술	4	유대승
2015	자율주행 지원 정밀맵 생성을 위한 차선 및 노면 표시 검출 기술	1	최정단
2015	차선 인식 기반 차로 변경 판단 기술	2	김경호
2015	고속 주행 환경의 차량/운전자 협력자율주행 시스템을 위한 횡방향 제어 기술	1	한우용
2015	고속 환경의 차량/운전자 협력자율주행을 위한 주행상황 판단 및 경로계획 기술	1	한우용
2015	운전자 상태인식 기반 응용프로그램 V1.0	2	한우용
2014	해상 광대역 통신 시스템 NMS 기술	2	유대승
2014	ICT기반 차량/운전자 협력자율주행 시스템의 코파일럿 에이전트 기술	2	한우용

연구보고서 검색결과
구분	연도	보고서	책임자
최종	2022	ETRI R&D 성과의 사업화 촉진 사업 (최종)	박호영
중간(연차)	2021	인간 중심의 자율 지능 시스템 원천 기술 연구 (2차년도)(1단계)	최정단
중간(연차)	2016	조선 해양 및 육상 플랜트를 위한 스마트 HSE 시스템 개발 (2차년도)	장병태
중간(연차)	2015	R&D 사업화 프로그램 운영 (2차년도)	박종흥

표준안 검색결과
연도	표준화기구	국제표준	원문링크
검색결과가 없습니다.

단행본 검색결과
구분	연도	보고서	원문
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발표자료 검색결과
발표일	제목	발표처	원문
검색결과가 없습니다.

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