구분 | 연도 | 논문 | 피인용 | 원문 |
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학술대회
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2023 | Learning to Boost Training by Periodic Nowcasting Near Future Weights 장진혁 International Conference on Machine Learning (ICML) 2023, pp.1-28 | ||
학술지
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2023 | 인공지능 안내 로봇 서비스 만족도와 품질 속성 분석 조미영 로봇학회 논문지, v.18 no.2, pp.216-224 | 원문 | |
학술대회
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2023 | 대형 언어 모델기반 로봇 작업 계획 모델 평가 플랫폼 윤영우 한국로봇학회 종합 학술 대회 2023, pp.1-2 | ||
학술대회
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2022 | Adaptive Behavior Generation of Social Robots Based on User Behavior Recognition 고우리 International Conference on Social Robotics (ICSR) 2022, pp.1-10 | ||
학술대회
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2022 | Lightweight framework for the violence and falling-down event occurrence detection for surveillance videos 김형민 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2022, pp.1629-1634 | 0 | 원문 |
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2022 | Zero-shot Fire And Arson Detection Using Textual Descriptions 전호범 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2022, pp.1563-1568 | 0 | 원문 |
학술대회
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2022 | Real-world Validation Study of Daily Activity Detection for the Elderly 조미영 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2022, pp.1341-1345 | ||
학술대회
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2022 | Real-world validation study of generating style comments about the attire of the elderly using a social robot 조미영 International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2022, pp.499-500 | ||
학술대회
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2022 | 로봇 물따르기 조작 스킬 학습을 위한 시뮬레이션 기반 훈련 프레임워크 구현 김태우 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2022, pp.1-3 | ||
학술대회
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2022 | 도메인 적응 기술을 통한 음식 검출 성능 개선 윤우한 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2022, pp.2571-2573 | ||
학술대회
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2021 | Various-Level Spatio-Temporal Alignment for Cross-Domain Action Recognition 김형민 International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RITA) 2021 (LNNS 429), v.429, pp.323-335 | 0 | 원문 |
학술대회
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2021 | End-to-End Learning-Based Non-Verbal Behavior Generation of Social Robots 고우리 International Conference on Social Robotics (ICSR) 2021: Workshop, pp.1-2 | ||
학술대회
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2021 | Human Motion Assessment on Mobile Devices 전호범 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2021, pp.1-4 | 0 | 원문 |
학술대회
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2021 | SGToolkit: An Interactive Gesture Authoring Toolkit for Embodied Conversational Agents 윤영우, 박근우 ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST) 2021, pp.826-840 | 6 | 원문 |
학술대회
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2021 | A Survey on Simulation Environments for Reinforcement Learning 김태우 International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2021, pp.1-5 | 1 | 원문 |
학술대회
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2021 | Learning Multi-modal Attentional Consensus in Action Recognition 김형민 International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2021, pp.308-313 | 2 | 원문 |
학술지
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2021 | 비대면 방식 실버케어로봇 프로그램의 예비적 실험연구 오진환 제어로봇시스템학회논문지, v.27 no.5, pp.322-333 | 0 | 원문 |
학술대회
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2021 | 사용자 의상에 관한 코멘트 자동 생성 기술 개발 이재연 한국로봇학회 종합 학술 대회 2021, pp.1-2 | ||
학술대회
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2021 | 로봇 학습을 위한 시뮬레이션 환경의 연구조사 김태우 한국로봇학회 종합 학술 대회 2021, pp.1-3 | ||
학술지
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2021 | Target-Style-Aware Unsupervised Domain Adaptation for Object Detection 윤우한 IEEE Robotics and Automation Letters, v.6 no.2, pp.3825-3832 | 1 | 원문 |
학술지
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2021 | AIR-Act2Act: Human-Human Interaction Dataset for Teaching Non-verbal Social Behaviors to Robots 고우리 The International Journal of Robotics Research, v.40 no.4-5, pp.691-697 | 8 | 원문 |
학술지
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2021 | 반려 로봇 김재홍 전자통신동향분석, v.36 no.1, pp.12-21 | 원문 | |
학술지
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2021 | Improvement of Identity Recognition with Occlusion Detection-Based Feature Selection 장재윤 Electronics, v.10 no.2, pp.1-12 | 3 | 원문 |
학술지
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2021 | 사례로 살펴보는 클라우드 기반 로봇 지능의 발전 단계 김재홍 정보와 통신: 한국통신학회지, v.38 no.1, pp.5-13 | ||
학술지
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2021 | Cut-and-Paste Dataset Generation for Balancing Domain Gaps in Object Instance Detection 윤우한 IEEE Access, v.9, pp.14319-14329 | 3 | 원문 |
학술지
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2020 | Speech Gesture Generation from the Trimodal Context of Text, Audio, and Speaker Identity 윤영우 ACM Transactions on Graphics, v.39 no.6, pp.1-16 | 74 | 원문 |
학술지
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2020 | Automatic Recognition of Children Engagement from Facial Video using Convolutional Neural Networks 윤우한 IEEE Transactions on Affective Computing, v.11 no.4, pp.696-707 | 24 | 원문 |
학술대회
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2020 | VOTE400(Voide Of The Elderly 400 Hours): A Speech Dataset to Study Voice Interface for Elderly-Care 장민수 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2020, pp.12127-12129 | ||
학술대회
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2020 | End-to-End Learning of Social Behaviors for Humanoid Robots 고우리 International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2020, pp.1-6 | 4 | 원문 |
학술대회
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2020 | ETRI-Activity3D: A Large-Scale RGB-D Dataset for Robots to Recognize Daily Activities of the Elderly 장진혁 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2020, pp.10990-10997 | ||
학술대회
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2020 | Infant abnormal behavior classification through weakly supervised learning 이예진 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2020, pp.12118-12121 | ||
학술대회
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2020 | Adaptive Behavior Generation of Social Robots Based on User Behavior Recognition 고우리 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2020, pp.1-4 | ||
학술대회
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2020 | Deep Multi Class-wise Clothing Attributes Recognition for the Elderly Care Robot Environment 박찬규 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2020, pp.1-4 | ||
학술대회
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2020 | 3D Daily Activity Recognition Dataset for Elderly-care Robots 김도형 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2020, pp.1-2 | ||
학술대회
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2020 | Fashion Small Talk: Generating Friendly Comments on the Attire of the Interacting Person by using Image Captioning Technology 이재연 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2020, pp.1-2 | ||
학술대회
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2020 | 비언어 교류 행위 생성 기술 고우리 한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.1-2 | ||
학술대회
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2020 | Adaptation Network를 이용한 행동 검출 장진혁 한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.1-3 | ||
학술대회
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2020 | 멀티모달 발화 정보를 이용한 대화 제스쳐 생성 윤영우 한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.1-2 | ||
학술대회
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2020 | 고령자 교류 행위 시점 인식 박천수 한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.1-2 | ||
학술대회
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2020 | 고령자 행동 분석 및 스켈레톤 기반 나이 인식 장진혁 대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2571-2572 | ||
학술대회
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2020 | 개인용품 검출 기술: 데이터셋 생성방법에 대하여 윤우한 한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.1-2 | ||
학술지
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2020 | 서비스 로봇의 실환경 적용을 위한 클라우드 로봇 지능 장민수 로봇과 인간: 한국로봇학회지, v.17 no.3, pp.15-20 | ||
학술지
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2020 | 휴먼 케어 로봇과 소셜 상호 작용 기술 동향 고우리 전자통신동향분석, v.35 no.3, pp.34-44 | 원문 | |
학술지
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2020 | Deep Neural Networks with a Set of Node-wise Varying Activation Functions 장진혁 Neural Networks, v.126, pp.118-131 | 7 | 원문 |
학술대회
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2019 | Identity, Gender, and Age Recognition Convergence System for Robot Environments 장재윤 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2019, pp.1-8 | 1 | 원문 |
학술대회
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2019 | Prevention of Safety Accidents through Artificial Intelligence Monitoring of Infants in the Home Environment 이예진 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.474-477 | 3 | 원문 |
학술대회
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2019 | Methods for Extracting Robust Features using Large Network Simulation for Face Recognition 장재윤 International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2019, pp.1-2 | ||
학술대회
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2019 | Robots Learn Social Skills: End-to-End Learning of Co-Speech Gesture Generation for Humanoid Robots 윤영우 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2019, pp.4303-4309 | 103 | 원문 |
학술지
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2019 | Facial Attribute Recognition by Recurrent Learning With Visual Fixation 장진혁 IEEE Transactions on Cybernetics, v.49 no.2, pp.616-625 | 12 | 원문 |
학술대회
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2019 | Character Detection and Recognition for Personal Information Security in Real-World Document Image 김계경 International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV) 2019, pp.1-2 | ||
학술대회
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2018 | End-to-End Learning-based Interaction Behavior Generation for Social Robots 고우리 International Conference on Social Robotics (ICSR) 2018: Workshop, pp.1-2 | ||
학술대회
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2018 | Multi-pose Face Registration Method for Social Robot 윤호섭 International Conference on Social Robotics (ICSR) 2018 (LNAI 11357), pp.609-619 | 3 | 원문 |
학술대회
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2018 | Building Datasets for Training Robots’ Social Intelligence 장민수 International Conference on Social Robotics (ICSR) 2018: Workshop, pp.1-3 | ||
학술대회
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2018 | End-to-End Learning of Co-Speech Gesture Generation for Humanoid Robots 윤영우 International Conference on Social Robotics (ICSR) 2018: Workshop, pp.1-3 | ||
학술대회
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2018 | Learning Co-Speech Gestures for Humanoid Robots 윤영우 International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2018, pp.1-2 | ||
학술대회
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2018 | Deep Learning-based Behavior Generation for Social Robots 고우리 International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) 2018 : Workshop, pp.1-3 | ||
학술대회
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2017 | Embedded Face Identification System for a Smart Home 유장희 International Conference on Internet (ICONI) 2017 : Symposium, pp.1-2 | ||
학술대회
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2017 | Multi-Robot Task Allocation for Real-Time Hospital Logistics 전서현 International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2017, pp.2465-2470 | 19 | 원문 |
학술대회
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2017 | Turn-Taking Intention Recognition Using Multimodal Cues in Social Human-Robot Interaction 박천수 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2017, pp.1300-1302 | 3 | 원문 |
학술지
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2017 | Robust Deep Age Estimation Method Using Artificially Generated Image Set 장재윤, 전승혁 ETRI Journal, v.39 no.5, pp.643-651 | 11 | 원문 |
학술대회
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2017 | Synthetic Learning Set for Object Pose Estimation: Initial Experiments 이주행 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2017, pp.106-108 | 1 | 원문 |
학술대회
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2017 | Object Recognition and Pose Estimation for Modular Manipulation System: Overview and Initial Results 윤우한 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2017, pp.198-201 | 5 | 원문 |
학술대회
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2017 | 물체의 자세 인식을 위한 가상 학습셋: 초기 실험 이주행 한국로봇학회 종합 학술 대회 2017, pp.1-2 | ||
학술지
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2017 | The Computation Reduction in Object Detection via Composite Structure of Modified Integral Images 이대하 IEICE Transactions on Information and Systems, v.E100.D no.1, pp.229-233 | 0 | 원문 |
학술대회
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2016 | Low Environmental Impact Object Recognition: Adaptive Process and Recognition Based Segmentation 김계경 International Conference on Big Data Applications and Services (BigDAS) 2016, pp.113-117 | ||
학술대회
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2016 | Multi-floor Localization Method for Mobile Robots Using Elevator 이유철 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2016, pp.869-872 | 2 | 원문 |
학술대회
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2016 | Continuous Gesture Recognition by using Gesture Spotting 이대하 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2016, pp.1496-1498 | 8 | 원문 |
학술대회
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2016 | The Vision based Mind State Recognition 이대하 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2016, pp.920-922 | 0 | 원문 |
학술대회
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2016 | Framework of Sensor Network for Perception of Human Behavior and Identification 김도형 International Conference on IT Convergence and Security (ICITCS) 2016, pp.91-92 | 0 | 원문 |
학술대회
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2016 | Example-based Retrieval System for Human Motion Data 김도형 International Conference on IT Convergence and Security (ICITCS) 2016, pp.16-17 | 0 | 원문 |
학술대회
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2016 | Person Re-identification in a Person-following Robot 윤영우 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2016, pp.387-388 | ||
학술지
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2016 | Automatic Container Code Recognition from Multiple Views 윤영우 ETRI Journal, v.38 no.4, pp.767-775 | 9 | 원문 |
학술대회
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2016 | 영상 인식을 위한 가상 학습셋 : 초기 실험 및 생성 결과 이주행 한국 컴퓨터 종합 학술 대회 2016, pp.1402-1404 | ||
학술대회
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2016 | 조명 영향 및 물체 형태 변형에 강인한 동적 물체 인식 시스템 김계경 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2016, pp.1826-1828 | ||
학술대회
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2016 | 컨볼류션 신경망 모델 기반 아동의 몰입도 인식 이동진 한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.356-357 | ||
학술대회
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2016 | 지능형 로봇을 위한 실환경의 사용자 신원, 위치 정보 자동 추출 및 인식 S/W 개발 반규대 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2016, pp.2202-2203 | ||
학술대회
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2016 | 인간-로봇 상호 작용 순서 교대 의도 인식 박천수 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2016, pp.2557-2558 | ||
학술지
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2016 | Data-Driven Kinematic Control for Robotic Spatial Augmented Reality System with Loose Kinematic Specifications 이아현 ETRI Journal, v.38 no.2, pp.337-346 | 12 | 원문 |
학술지
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2016 | Gender Classification of Low-Resolution Facial Image Based on Pixel Classifier Boosting 반규대 ETRI Journal, v.38 no.2, pp.347-355 | 7 | 원문 |
학술대회
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2016 | Robot Social Skills for Enhancing Social Interaction in Physical Training 박천수 International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) 2016, pp.493-494 | 4 | 원문 |
학술지
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2016 | 이동 로봇의 상대적 위치 추정을 위한 직사각형 기반의 기하학적 방법 이주행 로봇학회논문지, v.11 no.1, pp.9-18 | 원문 | |
학술대회
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2016 | AdaBoost 객체 검출기 속도 최적화 및 ARM Cortex-A8 적용 반규대 한국HCI학회 학술 대회 2016, pp.210-211 | ||
학술대회
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2016 | Social HRI 프레임워크 기반 Turn-Taking 박천수 한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.423-424 | ||
학술대회
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2016 | 개별 검출기 융합을 통한 사람 검출률 향상 반규대 한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.348-349 | ||
학술대회
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2016 | 인간 로봇 상호 작용을 위한 내적 상태 인식 이대하 한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.1-2 | ||
학술대회
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2016 | Intelligent Horseback Riding Simulator Using User Identification and Posture Recognition 김계경 International Conference on Artificial Intelligence, Knowledge Engineering and Data Bases (AIKED) 2016, pp.58-61 | ||
학술대회
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2015 | Vision Based Engagement Level Estimation System for Children Using Kinect 이동진 International Conference on Software Engineering and New Technologies (ICSENT) 2015, pp.84-89 | ||
학술대회
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2015 | Perception Sensor Network Space for Intelligent Robot 윤호섭 International Conference on Electrical Engineering and Computer Science (EECS) 2015, pp.599-603 | ||
학술대회
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2015 | Choreography Retrieval from the Korean POP Dance Motion Capture Database with Low-Cost Depth Cameras 김도형 International Conference on Ubiquitous Information Technologies and Applications (CUTE) 2015 (LNEE 373), pp.805-811 | 0 | 원문 |
학술대회
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2015 | Classification of Dance Motions with Depth Cameras Using Subsequence Dynamic Time Warping 김도형 International Conference on Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition (SIP) 2015, pp.5-8 | 1 | 원문 |
학술대회
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2015 | 멀티 모달 기반 Turn-Taking 박천수 대한전자공학회 학술 대회 (추계) 2015, pp.596-598 | ||
학술대회
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2015 | Multiple Robots Task Allocation for Cleaning and Delivery 전서현 SAI Intelligent Systems Conference (IntelliSys) 2015 (Studies in Computational Intelligence 650), v.650, pp.195-214 | 3 | 원문 |
학술대회
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2015 | MCT 특징 기반 사람 상반신 검출 방법 반규대 대한전자공학회 학술 대회 (추계) 2015, pp.628-629 | ||
학술대회
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2015 | Recognizing Person’s Visual Traits for Personalizing Human-Robot Interactions 장민수 International Symposium on Advanced and Applied Convergence (ISAAC) 2015, pp.161-163 | ||
학술대회
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2015 | Human Internal State Recognition Using Modified Chain-Code Method 이대하 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.112-113 | 1 | 원문 |
학술대회
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2015 | Fast Object Detection Via Re-Use Mechanism 이대하 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2015, pp.1196-1198 | 0 | 원문 |
학술대회
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2015 | A Relationship-Based Model of Robot Service Personalization 장민수 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.192-193 | 1 | 원문 |
학술대회
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2015 | Human Age Estimation Using Multi-Class SVM 김계경 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.370-372 | 3 | 원문 |
학술대회
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2015 | Bin Picking Method Using Multiple Local Features 김계경 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.148-150 | 2 | 원문 |
학술대회
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2015 | Markerless Human Body Pose Estimation from Consumer Depth Cameras for Simulator 이동진 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.398-403 | 0 | 원문 |
학술대회
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2015 | Analysis of Children’s Posture for the Bodily Kinesthetic Test 이동진 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.408-410 | 2 | 원문 |
학술대회
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2015 | A Socially Interactive Robot Using Social Skills in Physical Training 박천수 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.437-439 | 2 | 원문 |
학술대회
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2015 | A Software Framework Design for Social Human-Robot Interaction 장민수 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.411-412 | 4 | 원문 |
학술대회
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2015 | 저가형 3D 카메라를 이용한 K-POP 댄스 안무 검색 김도형 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2015, pp.1435-1438 | ||
학술대회
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2015 | Disguised Face Identification Using Face Graph and SVM Classifier 김계경 International Conference on Big Data Applications and Services (BigDAS) 2015, pp.1-2 | ||
학술대회
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2015 | Distance-invariant Automatic Engagement Level Recognition using Visual Cues 윤우한 International Conference on Graphic and Image Processing (ICGIP) 2015, pp.1-5 | ||
학술대회
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2015 | Movable Spatial AR On-The-Go 이아현 International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR) 2015, pp.182-183 | 3 | 원문 |
학술대회
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2015 | Building a Schema for the Description of HRI Experiments 장민수 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2015, pp.1-4 | ||
학술지
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2015 | Effects of Silver-Care-Robot Program on Cognitive Function, Depression, and Activities of Daily Living for Institutionalized Elderly People 오진환 Journal of Korean Academy of Nursing, v.45 no.3, pp.388-396 | 16 | 원문 |
학술대회
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2015 | 생산 공정 자동화를 위한 물체 인식 기술 김계경 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2015, pp.1703-1706 | ||
학술대회
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2015 | 3D 깊이 영상 기반 휴먼 행동 인식 김도형 한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2015, pp.898-899 | ||
학술대회
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2015 | K-POP 댄스 콘텐츠 산업 활성화를 위한 연구 개발 방향 김도형 한국정보통신학회 종합 학술 대회 (춘계) 2015, pp.855-858 | ||
학술대회
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2015 | 이동 로봇을 위한 사각형 기반 위치 추정의 기하학적 방법 이주행 한국 로봇 종합 학술 대회 2015, pp.1-2 | ||
학술지
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2015 | Automatic Engagement Level Estimation of Kids in a Learning Environment 윤우한 International Journal of Machine Learning and Computing, v.5 no.2, pp.148-152 | 원문 | |
학술대회
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2015 | Resource Reduction Method Using Modified Integral Image 이대하 International Conference on Electronics, Information and Communication (ICEIC) 2015, pp.613-614 | ||
학술대회
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2015 | Effect of Robot Social Skills in Physical Training 박천수 International Conference on Platform Technology and Service (PlatCon) 2015, pp.1-2 | ||
학술지
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2015 | Adaptive Gesture Tracking and Recognition Using Acceleration Sensors for a Mobile Device 장민수 International Journal of Wireless and Mobile Computing, v.8 no.2, pp.183-193 | 2 | 원문 |
학술대회
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2014 | Choreography Retrieval from K-POP Dance Database and Assessment of Dance Poses 한문성 International Conference on Future Materials Engineering and Industry Application (ICFMEIA) 2014, pp.1-5 | ||
학술대회
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2014 | Bin Picking for the Objects of Non-Lambertian Reflectance without Using an Explicit Object Model 이재연 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2014, pp.489-493 | 4 | 원문 |
학술대회
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2014 | 픽셀 분류기 부스팅을 활용한 보행자 검출 반규대 대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2014, pp.518-519 | ||
학술대회
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2014 | Measuring the Engagement Level of Children for Multiple Intelligence Test using Kinect 이동진 International Conference on Machine Vision (ICMV) 2014 (SPIE 9445), pp.1-5 | 2 | 원문 |
학술지
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2014 | Robust Sign Recognition System at Subway Stations Using Verification Knowledge 이동진 ETRI Journal, v.36 no.5, pp.696-703 | 6 | 원문 |
학술대회
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2014 | Real-Time Visual Target Tracking in RGB-D Data for Person-Following Robots 윤영우 International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2014, pp.2227-2232 | 11 | 원문 |
학술대회
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2014 | Action Recognition with Depth Maps using HOG Descriptors of Multi-View Motion Appearance and History 김도형 International Conference on Mobile Ubiquitous Computing, Systems, Services and Technologies (UBICOMM) 2014, pp.126-130 | ||
학술대회
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2014 | 사회적 상호 작용을 포함한 로봇 운동 교습 박천수 한국 로봇 종합 학술 대회 2014, pp.1-2 | ||
학술대회
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2014 | 로봇을 이용한 1:N 운동 교습에서의 사회적 상호 작용 박천수 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.1188-1189 | ||
학술지
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2014 | 상호 작용 영상 주석 기반 사용자 참여도 및 의도 인식 장민수 제어로봇시스템학회논문지, v.20 no.6, pp.612-618 | ||
학술대회
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2014 | Reinforced Adaboost Face Detector using Support Vector Machine 장재윤 International Conference on Applications of Optics and Photonics 2014, pp.1-6 | 0 | 원문 |
학술대회
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2014 | Real-time Upper-body Human Pose Estimation from Depth Data using Kalman Filter for Simulator 이동진 International Conference on Applications of Optics and Photonics 2014, pp.1-9 | 0 | 원문 |
학술대회
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2014 | Interaction Control for Postural Correction on a Riding Simulation System 강상승 International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) 2014, pp.194-195 | 3 | 원문 |
학술지
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2013 | Hybrid Facial Representations for Emotion Recognition 윤우한 ETRI Journal, v.35 no.6, pp.1021-1028 | 13 | 원문 |
학술대회
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2013 | 학습 상황에서 상호 작용을 위한 행위 계획 엔진 박천수 대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2013, pp.449-451 | ||
학술대회
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2013 | Public Signs Detection in Subway Station Images 반규대 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.595-596 | 2 | 원문 |
학술대회
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2013 | Object Detection Using Directional Integral Image 이대하 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.285-286 | 2 | 원문 |
학술대회
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2013 | Multiple Objects Recognition for Industrial Robot Applications 김계경 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.257-259 | 6 | 원문 |
학술대회
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2013 | Automatic Number Recognition for Bus Route Information Aid for the Visually-Impaired 이동진 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.280-284 | 4 | 원문 |
학술대회
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2013 | A Development of Easily Trainable Vision System for the Multi-Purpose Dual Arm Robots 이재연 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.609-614 | 1 | 원문 |
학술대회
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2013 | Multi-View Facial Expression Recognition using Parametric Kernel Eigenspace Method based on Class Features 윤우한 International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2013, pp.2689-2693 | 6 | 원문 |
학술대회
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2013 | Robotic Person-Tracking with Modified Multiple Instance Learning 윤우한 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.198-203 | 2 | 원문 |
학술대회
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2013 | Real-time User Pose Verification in a depth image for Simulator 이동진 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.316-317 | 3 | 원문 |
학술대회
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2013 | Identifying Principal Social Signals in Private Student-Teacher Interactions for Robot-Enhanced Education 장민수 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.621-626 | 7 | 원문 |
학술대회
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2013 | Depth Assisted Person Following Robots 윤영우 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.330-331 | 8 | 원문 |
학술대회
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2013 | User Identification on Horse Riding Simulator 김계경 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.328-329 | 0 | 원문 |
학술대회
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2013 | A Development of the Perception Framework to Make the Robot Conscious with the Aid of Perception Sensor Network 이재연 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.382-387 | 0 | 원문 |
학술대회
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2013 | A Perception Framework for Supporting Robots to Recognize Human Better in Human-Robot Interaction 김도형 International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.314-315 | 0 | 원문 |
학술지
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2013 | 인간과 로봇의 상호작용을 위한 판단·표현 기술 동향 박천수 전자통신동향분석, v.28 no.4, pp.86-96 | 원문 | |
학술지
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2013 | Vision-Based Arm Gesture Recognition for a Long-Range Human-Robot Interaction 김도형 Journal of Supercomputing, v.65 no.1, pp.336-352 | 18 | 원문 |
학술대회
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2013 | 교육 환경에서 학습 상호 작용을 위한 동적 플래닝 박천수 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2013, pp.966-967 | ||
학술지
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2013 | Best Combination of Binarization Methods for License Plate Character Segmentation 윤영우 ETRI Journal, v.35 no.3, pp.491-500 | 19 | 원문 |
학술대회
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2013 | A Discussion on a Framework to Organize Perception Technologies for the Integrated Understanding of the Environments 이재연 International Conference on Computer Applications and Information Processing Technology (CAIPT) 2013, pp.1-4 | ||
학술대회
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2013 | Automatic Subway Sign Detection and Recognition Based on SVMs 윤호섭 International Conference on Computer Applications and Information Processing Technology (CAIPT) 2013, pp.1-4 | ||
학술대회
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2013 | Visual Object Tracking for Handheld Devices 윤우한 International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2013, pp.1-5 | 0 | 원문 |
학술대회
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2013 | 다중 부품 인식 및 자세 추정 김계경 제어로봇시스템학회 학술 대회 2013, pp.552-553 | ||
학술대회
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2013 | 1:1 학습 상황에서의 SHOP2 기반 동적 플래닝 박천수 한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.1-3 | ||
학술대회
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2013 | Object Recognition on Horse Riding Simulator System 김계경 International Conference on Machine Vision (ICMV) 2013, pp.660-664 | ||
학술대회
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2013 | 인간 로봇 상호 작용을 위한 몰입도 인식 장민수 한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.1-4 | ||
학술대회
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2013 | 셀 생산 공정에서 자동 포장을 위한 물체 인식 : 셀 생산 공정에서 로봇 기반 자동 포장을 위한 부품 검출 및 인식 김계경 한국HCI학회 학술 대회 2013, pp.1143-1145 | ||
학술대회
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2012 | A Practical Approach Implementing a Wearable Human Activity Detector for the Elderly Care 박찬규 International Conference on Ubiquitous Information Technologies and Applications (CUTE) 2012 (LNEE 214), v.214, pp.407-414 | 0 | 원문 |
학술지
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2012 | A Long-Range Touch Interface for Interaction with Smart TVs 이재연 ETRI Journal, v.34 no.6, pp.932-941 | 8 | 원문 |
학술대회
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2012 | Vision Based Caller Approaching 이대하 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.544-545 | 0 | 원문 |
학술대회
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2012 | Vision-Based Bin Picking System for Industrial Robotics Applications 김계경 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.515-516 | 10 | 원문 |
학술대회
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2012 | Facial Expression Recognition for Detecting Children's Likes and Dislikes 윤우한 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.537-538 | 2 | 원문 |
학술대회
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2012 | Object Recognition for Cell Manufacturing System 김계경 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.512-514 | 14 | 원문 |
학술대회
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2012 | Number Detection in Natural Image with Boosting Classifier 반규대 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.525-526 | 2 | 원문 |
학술대회
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2012 | Person Following with a RGB-D Camera for Mobile Robots 윤영우 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.191-191 | 3 | 원문 |
학술대회
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2012 | A Study on Service Robot System for Elder Care 박천수 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.546-547 | 14 | 원문 |
학술대회
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2012 | A Space Identification System and Its Robot Application Using Wearable Devices 강상승 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.193-193 | 1 | 원문 |
학술지
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2012 | 조명 영향 및 회전에 강인한 물체 인식 김계경 한국콘텐츠학회논문지, v.12 no.11, pp.1-8 | 원문 | |
학술대회
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2012 | HRIDemon: A Framework for Recognition of Human Location, Identity and Behavior in Human-Robot Interaction 김도형 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.533-534 | 3 | 원문 |
학술대회
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2012 | Object Recognition and Pose Estimation Using KLT 김혜진 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2012, pp.214-217 | ||
학술대회
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2012 | Location Recognition for Elderly-Care Robot Services Using Received Signal Strength Indicator and Light Sensors 강상승 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2012, pp.1203-1205 | ||
학술대회
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2012 | Blob Detection and Filtering for Character Segmentation of License Plates 윤영우 International Workshop on Multimedia Signal Processing (MMSP) 2012, pp.349-353 | 12 | 원문 |
학술대회
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2012 | A Watch-type Human Activity Detector for the Aged Care 박찬규 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2012, pp.648-652 | ||
학술대회
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2012 | 양팔 로봇 작업용 복잡 형상 물체의 인식 및 제어 기반 기술 지수영 영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2012, pp.1-4 | ||
학술대회
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2012 | 원거리 얼굴 인식을 위한 얼굴 정렬 반규대 영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2012, pp.1-5 | ||
학술대회
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2012 | 실버 케어 로봇 서비스를 위한 착용형 장치 기반 공간 인식 강상승 한국HCI학회 학술 대회 2012, pp.413-415 | ||
학술대회
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2011 | Environmental Data-Based Location Recognition for Living Space 강상승 International Conference on Mobile Ad-hoc and Sensor Networks (MSN) 2011, pp.358-360 | 1 | 원문 |
학술대회
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2011 | A Location and Emergency Monitoring System for Elder Care using ZigBee 박천수 International Conference on Mobile Ad-hoc and Sensor Networks (MSN) 2011, pp.367-369 | 5 | 원문 |
학술대회
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2011 | 기억력 보조 시스템 설계 및 구현 박천수 대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2011, pp.807-808 | ||
학술대회
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2011 | Task Allocation Strategy of Heterogeneous Multi-Robot for Indoor Surveillance 전서현 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.169-173 | 3 | 원문 |
학술대회
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2011 | Revised Robotic Interaction Service(RoIS) Framework 지수영 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.219-221 | 3 | 원문 |
학술대회
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2011 | Modified Mean-Shift for Head Tracking 이대하 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.848-849 | 1 | 원문 |
학술대회
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2011 | Long-range Touch Gesture Interface for Smart TV 김도형 International Conference on Computer Sciences and Convergence Information Technology (ICCIT) 2011, pp.257-259 | ||
학술지
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2011 | A Wrist-Type Fall Detector with Statistical Classifier for the Elderly Care 박찬규 KSII Transactions on Internet and Information Systems, v.5 no.10, pp.1751-1769 | 4 | 원문 |
학술대회
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2011 | Indoor Location Recognition System Using Environmental Sensors 강상승 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2011, pp.379-381 | ||
학술대회
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2011 | Blob Extraction based Character Segmentation Method for Automatic License Plate Recognition System 윤영우 International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2011, pp.2192-2196 | 31 | 원문 |
학술지
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2011 | Dynamic Time Warping-based K-Means Clustering for Accelerometer-based Handwriting Recognition 장민수 Studies in Computational Intelligence, v.363, pp.21-26 | 4 | 원문 |
학술대회
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2011 | Design and Control of Sensor Modules and Intent Recognition 강상승 International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2011, pp.1-3 | ||
학술대회
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2011 | 군집 지능 로봇을 위한 임무의 계층 구조 전서현 한국 로봇 종합 학술 대회 2011, pp.474-475 | ||
학술대회
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2011 | 실제 얼굴과 사진상의 얼굴 판별 김도형 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2011, pp.718-721 | ||
학술지
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2011 | Tiny and Blurred Face Alignment for Long Distance Face Recognition 반규대 ETRI Journal, v.33 no.2, pp.251-258 | 21 | 원문 |
학술지
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2011 | 로봇 인터페이스 활용을 위한 가속도 센서 기반 제스처 인식 장민수 지능정보연구, v.17 no.1, pp.53-69 | ||
학술대회
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2011 | Design of an Adaptive Accelerometer-based Handwriting Recognition System based on Metacognitive Framework 장민수 International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2011, pp.175-176 | 3 | 원문 |
학술대회
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2011 | Adaboost based Disguised Face Discrimination on Embedded Devices 윤우한 International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2011, pp.799-800 | 0 | 원문 |
학술대회
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2010 | 로봇을 이용한 기억력 보조 시스템 박천수 대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2010, pp.641-642 | ||
학술대회
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2010 | A Robot Control Approach Based on Multi-level Data Fusion 강상승 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2010, pp.1777-1780 | 0 | |
학술대회
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2010 | 빔포밍을 이용한 다방향 동시 음성 인식 김혜진 한국 컴퓨터 종합 학술 대회 2010, pp.179-183 | ||
학술대회
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2010 | 육상 트랙의 결승선을 통과하는 이동 객체의 감지 김도형 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.283-286 | ||
학술대회
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2009 | An Emotion Engine for Intelligent Robot 박천수 ICROS-SICE International Joint Conference (ICCAS-SICE) 2009, pp.5703-5706 | ||
학술대회
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2009 | Motion Artifacts Cancelling Method using FSR sensor and Active Noise Canceller for a Wrist-type PPG Monitor 박찬규 International Conference on Broadband Communications, Information Technology & Biomedical Applications (BroadCom) 2009, pp.393-397 | ||
학술대회
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2009 | A Wrist-Type Heart Rate Monitor for the Elderly Care 박찬규 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-4 | ||
학술대회
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2009 | Intuitive Control Using a Mediated Interface Module 강상승 International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology (ACE) 2009, pp.435-436 | 1 | 원문 |
학술대회
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2009 | Robot Control with Infrared based Gesture Recognition System 이대하 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-1 | ||
학술대회
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2009 | Actuation Architecture for Emotional Robotic Applications 강상승 International Conference on Convergence and Hybrid Information Technology (ICHIT) 2009, pp.114-117 | 0 | 원문 |
학술대회
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2009 | 지능형 감성 로봇을 위한 감성 엔진 박천수 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2009, pp.1117-1118 | ||
학술대회
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2009 | 지능형 로봇 제어를 위한 적외선 기반 제스처 인식 시스템 구현 이대하 대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2009, pp.1196-1197 | ||
학술대회
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2009 | An Action Control System based on Autonomous Emotions 강상승 International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2009, pp.975-978 | ||
학술대회
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2009 | Efficient OWL Reasoning with Rules: Combining Meta-Rules and Translation 장민수 International Conference on Artificial Intelligence and Pattern Recognition (AIPR) 2009, pp.229-234 | ||
학술대회
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2009 | Handwriting Gesture Recognition using Accelerometers: An Adaptive Approach 장민수 International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2009, pp.942-945 | ||
학술대회
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2009 | Artifact-Resistant Design of a Wrist-Type Heart Rate Monitorig Device 박찬규 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2009, pp.2313-2316 | ||
학술대회
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2008 | Mediated Interface to Augment Recognition for HRI 손주찬 International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2008, pp.1-5 | ||
학술대회
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2008 | A Robot Platform for Children and Its Action Control 강상승 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2008, pp.2095-2098 | 5 | 원문 |
학술대회
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2008 | Emotion Expression and Environment Through Affective Interaction 박천수 International Federation of Automatic Control (IFAC) 2008, pp.12691-12696 | ||
학술지
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2008 | KOBIE: 애완형 감성 로봇 류정우 로봇학회논문지, v.3 no.2, pp.154-163 | ||
학술대회
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2007 | The Emotion Expression Robot through the Affective Interaction: KOBIE 박천수 International Conference on Robot Communication and Coordination (ROBOCOMM) 2007, pp.1-4 | ||
학술대회
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2007 | Development of an Experimental Platform for Child Friendly Emotional Robot 강상승 International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2007, pp.1155-1158 | 4 | 원문 |
학술대회
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2006 | 온톨로지를 이용한 자연어 명령 해석과 로봇에의 적용 김재홍 대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2006, pp.1040-1043 | ||
학술대회
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2006 | An Ontological Approach for Natural Language Command Interpretation and Its Application in Robotics 김재홍 SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.3874-3878 | 8 | 원문 |
학술대회
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2005 | Ubiquitous robot simulation framework and its applications 장민수 International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2005, pp.1-6 | 7 | 원문 |
학술대회
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2005 | Natural Language Command Interpretation for Intelligent Robots in Ubiquitous Environments 김재홍 International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2005, pp.737-738 | ||
학술대회
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2005 | Simulation Framework for Testing Context-Aware Ubiquitous Applications 장민수 International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2005, pp.1337-1340 | 원문 | |
학술지
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2004 | 지역 및 전역 의미 집합을 이용한 온톨로지 병합 및 정렬 알고리즘 김재홍 전자공학회논문지 CI, v.41 no.4, pp.23-30 | ||
학술대회
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2003 | OWL 온톨로지 합병 도구의 설계 및 구현 김재홍 한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.115-117 | ||
학술대회
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2003 | 웹 컨텐츠 변환을 위한 태그 변환기의 설계 및 구현 이미경 한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2003, pp.1297-1300 | ||
학술대회
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2003 | 동적 웹 컨텐츠 변환을 위한 규칙 기반 전송 환경 해석 장민수 한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.626-628 | ||
학술대회
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2003 | 웹 컨텐츠 변환을 위한 다중 사용자 주석 시스템 김재홍 한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.602-604 | ||
학술대회
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2002 | 유무선 문서 변환 시스템의 태그 변환기 설계 및 구현 이미경 한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2002, pp.43-45 |