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김재홍
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인간로봇상호작용연구실
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소셜 로봇 상호작용 기술, 로봇 지능 서비스 융복합 기술
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구분 연도 논문 피인용 원문
학술대회
2022 Real-world Validation Study of Daily Activity Detection for the Elderly   조미영   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2022, pp.1341-1345
학술대회
2022 Real-world validation study of generating style comments about the attire of the elderly using a social robot   조미영   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2022, pp.499-500
학술대회
2021 Various-Level Spatio-Temporal Alignment for Cross-Domain Action Recognition   김형민   International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (RITA) 2021 (LNNS 429), v.429, pp.323-335 0 원문
학술대회
2021 End-to-End Learning-Based Non-Verbal Behavior Generation of Social Robots   고우리   International Conference on Social Robotics (ICSR) 2021: Workshop, pp.1-2
학술대회
2021 SGToolkit: An Interactive Gesture Authoring Toolkit for Embodied Conversational Agents   윤영우   ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST) 2021, pp.826-840 1 원문
학술대회
2021 Human Motion Assessment on Mobile Devices   전호범   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2021, pp.1-4 0 원문
학술대회
2021 Learning Multi-modal Attentional Consensus in Action Recognition   김형민   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2021, pp.308-313 1 원문
학술대회
2021 A Survey on Simulation Environments for Reinforcement Learning   김태우   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2021, pp.1-5 0 원문
학술지
2021 비대면 방식 실버케어로봇 프로그램의 예비적 실험연구   오진환   제어로봇시스템학회논문지, v.27 no.5, pp.322-333 0 원문
학술대회
2021 사용자 의상에 관한 코멘트 자동 생성 기술 개발   이재연   한국로봇학회 종합 학술 대회 2021, pp.1-2
학술대회
2021 로봇 학습을 위한 시뮬레이션 환경의 연구조사   김태우   한국로봇학회 종합 학술 대회 2021, pp.1-3
학술지
2021 AIR-Act2Act: Human-Human Interaction Dataset for Teaching Non-verbal Social Behaviors to Robots   고우리   The International Journal of Robotics Research, v.40 no.4-5, pp.691-697 3 원문
학술지
2021 Target-Style-Aware Unsupervised Domain Adaptation for Object Detection   윤우한   IEEE Robotics and Automation Letters, v.6 no.2, pp.3825-3832 1 원문
학술지
2021 반려 로봇   김재홍   전자통신동향분석, v.36 no.1, pp.12-21 원문
학술지
2021 사례로 살펴보는 클라우드 기반 로봇 지능의 발전 단계   김재홍   정보와 통신: 한국통신학회지, v.38 no.1, pp.5-13
학술지
2021 Improvement of Identity Recognition with Occlusion Detection-Based Feature Selection   장재윤   Electronics, v.10 no.2, pp.1-12 2 원문
학술지
2021 Cut-and-Paste Dataset Generation for Balancing Domain Gaps in Object Instance Detection   윤우한   IEEE Access, v.9, pp.14319-14329 1 원문
학술지
2020 Speech Gesture Generation from the Trimodal Context of Text, Audio, and Speaker Identity   윤영우   ACM Transactions on Graphics, v.39 no.6, pp.1-16 29 원문
학술대회
2020 End-to-End Learning of Social Behaviors for Humanoid Robots   고우리   International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) 2020, pp.1-6 2 원문
학술대회
2020 VOTE400(Voide Of The Elderly 400 Hours): A Speech Dataset to Study Voice Interface for Elderly-Care   장민수   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2020, pp.12127-12129
학술지
2020 Automatic Recognition of Children Engagement from Facial Video using Convolutional Neural Networks   윤우한   IEEE Transactions on Affective Computing, v.11 no.4, pp.696-707 16 원문
학술대회
2020 ETRI-Activity3D: A Large-Scale RGB-D Dataset for Robots to Recognize Daily Activities of the Elderly   장진혁   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2020, pp.10990-10997
학술대회
2020 Infant abnormal behavior classification through weakly supervised learning   이예진   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2020, pp.12118-12121
학술대회
2020 Adaptive Behavior Generation of Social Robots Based on User Behavior Recognition   고우리   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2020, pp.1-4
학술대회
2020 Fashion Small Talk: Generating Friendly Comments on the Attire of the Interacting Person by using Image Captioning Technology   이재연   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2020, pp.1-2
학술대회
2020 3D Daily Activity Recognition Dataset for Elderly-care Robots   김도형   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2020, pp.1-2
학술대회
2020 Deep Multi Class-wise Clothing Attributes Recognition for the Elderly Care Robot Environment   박찬규   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2020, pp.1-4
학술대회
2020 고령자 행동 분석 및 스켈레톤 기반 나이 인식   장진혁   대한전자공학회 학술 대회 (하계) 2020, pp.2571-2572
학술대회
2020 비언어 교류 행위 생성 기술   고우리   한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.1-2
학술대회
2020 멀티모달 발화 정보를 이용한 대화 제스쳐 생성   윤영우   한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.1-2
학술대회
2020 개인용품 검출 기술: 데이터셋 생성방법에 대하여   윤우한   한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.1-2
학술대회
2020 고령자 교류 행위 시점 인식   박천수   한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.1-2
학술대회
2020 Adaptation Network를 이용한 행동 검출   장진혁   한국로봇학회 종합 학술 대회 2020, pp.1-3
학술지
2020 서비스 로봇의 실환경 적용을 위한 클라우드 로봇 지능   장민수   로봇과 인간: 한국로봇학회지, v.17 no.3, pp.15-20
학술지
2020 Deep Neural Networks with a Set of Node-wise Varying Activation Functions   장진혁   Neural Networks, v.126, pp.118-131 7 원문
학술지
2020 휴먼 케어 로봇과 소셜 상호 작용 기술 동향   고우리   전자통신동향분석, v.35 no.3, pp.34-44 원문
학술대회
2019 Prevention of Safety Accidents through Artificial Intelligence Monitoring of Infants in the Home Environment   이예진   International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) 2019, pp.474-477 1 원문
학술대회
2019 Identity, Gender, and Age Recognition Convergence System for Robot Environments   장재윤   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2019, pp.1-8 0 원문
학술대회
2019 Methods for Extracting Robust Features using Large Network Simulation for Face Recognition   장재윤   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2019, pp.1-2
학술대회
2019 Robots Learn Social Skills: End-to-End Learning of Co-Speech Gesture Generation for Humanoid Robots   윤영우   International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2019, pp.4303-4309 62 원문
학술대회
2019 Character Detection and Recognition for Personal Information Security in Real-World Document Image   김계경   International Workshop on Frontiers of Computer Vision (IW-FCV) 2019, pp.1-2
학술지
2019 Facial Attribute Recognition by Recurrent Learning With Visual Fixation   장진혁   IEEE Transactions on Cybernetics, v.49 no.2, pp.616-625 10 원문
학술대회
2018 Multi-pose Face Registration Method for Social Robot   윤호섭   International Conference on Social Robotics (ICSR) 2018 (LNAI 11357), pp.609-619 2 원문
학술대회
2018 End-to-End Learning of Co-Speech Gesture Generation for Humanoid Robots   윤영우   International Conference on Social Robotics (ICSR) 2018: Workshop, pp.1-3
학술대회
2018 Building Datasets for Training Robots’ Social Intelligence   장민수   International Conference on Social Robotics (ICSR) 2018: Workshop, pp.1-3
학술대회
2018 End-to-End Learning-based Interaction Behavior Generation for Social Robots   고우리   International Conference on Social Robotics (ICSR) 2018: Workshop, pp.1-2
학술대회
2018 Learning Co-Speech Gestures for Humanoid Robots   윤영우   International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2018, pp.1-2
학술대회
2018 Deep Learning-based Behavior Generation for Social Robots   고우리   International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) 2018 : Workshop, pp.1-3
학술대회
2017 Embedded Face Identification System for a Smart Home   유장희   International Conference on Internet (ICONI) 2017 : Symposium, pp.1-2
학술대회
2017 Turn-Taking Intention Recognition Using Multimodal Cues in Social Human-Robot Interaction   박천수   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2017, pp.1300-1302 3 원문
학술대회
2017 Multi-Robot Task Allocation for Real-Time Hospital Logistics   전서현   International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2017, pp.2465-2470 13 원문
학술지
2017 Robust Deep Age Estimation Method Using Artificially Generated Image Set   장재윤   ETRI Journal, v.39 no.5, pp.643-651 11 원문
학술대회
2017 Object Recognition and Pose Estimation for Modular Manipulation System: Overview and Initial Results   윤우한   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2017, pp.198-201 4 원문
학술대회
2017 Synthetic Learning Set for Object Pose Estimation: Initial Experiments   이주행   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2017, pp.106-108 1 원문
학술대회
2017 물체의 자세 인식을 위한 가상 학습셋: 초기 실험   이주행   한국로봇학회 종합 학술 대회 2017, pp.1-2
학술지
2017 The Computation Reduction in Object Detection via Composite Structure of Modified Integral Images   이대하   IEICE Transactions on Information and Systems, v.E100.D no.1, pp.229-233 0 원문
학술대회
2016 Low Environmental Impact Object Recognition: Adaptive Process and Recognition Based Segmentation   김계경   International Conference on Big Data Applications and Services (BigDAS) 2016, pp.113-117
학술대회
2016 Multi-floor Localization Method for Mobile Robots Using Elevator   이유철   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2016, pp.869-872 2 원문
학술대회
2016 The Vision based Mind State Recognition   이대하   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2016, pp.920-922 0 원문
학술대회
2016 Continuous Gesture Recognition by using Gesture Spotting   이대하   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2016, pp.1496-1498 7 원문
학술대회
2016 Framework of Sensor Network for Perception of Human Behavior and Identification   김도형   International Conference on IT Convergence and Security (ICITCS) 2016, pp.91-92 0 원문
학술대회
2016 Example-based Retrieval System for Human Motion Data   김도형   International Conference on IT Convergence and Security (ICITCS) 2016, pp.16-17 0 원문
학술대회
2016 Person Re-identification in a Person-following Robot   윤영우   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2016, pp.387-388
학술지
2016 Automatic Container Code Recognition from Multiple Views   윤영우   ETRI Journal, v.38 no.4, pp.767-775 9 원문
학술대회
2016 인간-로봇 상호 작용 순서 교대 의도 인식   박천수   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2016, pp.2557-2558
학술대회
2016 조명 영향 및 물체 형태 변형에 강인한 동적 물체 인식 시스템   김계경   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2016, pp.1826-1828
학술대회
2016 컨볼류션 신경망 모델 기반 아동의 몰입도 인식   이동진   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.356-357
학술대회
2016 지능형 로봇을 위한 실환경의 사용자 신원, 위치 정보 자동 추출 및 인식 S/W 개발   반규대   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2016, pp.2202-2203
학술대회
2016 영상 인식을 위한 가상 학습셋 : 초기 실험 및 생성 결과   이주행   한국 컴퓨터 종합 학술 대회 2016, pp.1402-1404
학술지
2016 Data-Driven Kinematic Control for Robotic Spatial Augmented Reality System with Loose Kinematic Specifications   이아현   ETRI Journal, v.38 no.2, pp.337-346 11 원문
학술지
2016 Gender Classification of Low-Resolution Facial Image Based on Pixel Classifier Boosting   반규대   ETRI Journal, v.38 no.2, pp.347-355 7 원문
학술대회
2016 Robot Social Skills for Enhancing Social Interaction in Physical Training   박천수   International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) 2016, pp.493-494 3 원문
학술지
2016 이동 로봇의 상대적 위치 추정을 위한 직사각형 기반의 기하학적 방법   이주행   로봇학회논문지, v.11 no.1, pp.9-18 원문
학술대회
2016 Social HRI 프레임워크 기반 Turn-Taking   박천수   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.423-424
학술대회
2016 개별 검출기 융합을 통한 사람 검출률 향상   반규대   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.348-349
학술대회
2016 인간 로봇 상호 작용을 위한 내적 상태 인식   이대하   한국 로봇 종합 학술 대회 2016, pp.1-2
학술대회
2016 Intelligent Horseback Riding Simulator Using User Identification and Posture Recognition   김계경   International Conference on Artificial Intelligence, Knowledge Engineering and Data Bases (AIKED) 2016, pp.58-61
학술대회
2016 AdaBoost 객체 검출기 속도 최적화 및 ARM Cortex-A8 적용   반규대   한국HCI학회 학술 대회 2016, pp.210-211
학술대회
2015 Vision Based Engagement Level Estimation System for Children Using Kinect   이동진   International Conference on Software Engineering and New Technologies (ICSENT) 2015, pp.84-89
학술대회
2015 Choreography Retrieval from the Korean POP Dance Motion Capture Database with Low-Cost Depth Cameras   김도형   International Conference on Ubiquitous Information Technologies and Applications (CUTE) 2015 (LNEE 373), pp.805-811 0 원문
학술대회
2015 Perception Sensor Network Space for Intelligent Robot   윤호섭   International Conference on Electrical Engineering and Computer Science (EECS) 2015, pp.599-603
학술대회
2015 Recognizing Person’s Visual Traits for Personalizing Human-Robot Interactions   장민수   International Symposium on Advanced and Applied Convergence (ISAAC) 2015, pp.161-163
학술대회
2015 MCT 특징 기반 사람 상반신 검출 방법   반규대   대한전자공학회 학술 대회 (추계) 2015, pp.628-629
학술대회
2015 Multiple Robots Task Allocation for Cleaning and Delivery   전서현   SAI Intelligent Systems Conference (IntelliSys) 2015 (Studies in Computational Intelligence 650), v.650, pp.195-214 3 원문
학술대회
2015 멀티 모달 기반 Turn-Taking   박천수   대한전자공학회 학술 대회 (추계) 2015, pp.596-598
학술대회
2015 Classification of Dance Motions with Depth Cameras Using Subsequence Dynamic Time Warping   김도형   International Conference on Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition (SIP) 2015, pp.5-8 1 원문
학술대회
2015 Disguised Face Identification Using Face Graph and SVM Classifier   김계경   International Conference on Big Data Applications and Services (BigDAS) 2015, pp.1-2
학술대회
2015 Human Internal State Recognition Using Modified Chain-Code Method   이대하   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.112-113 1 원문
학술대회
2015 A Relationship-Based Model of Robot Service Personalization   장민수   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.192-193 1 원문
학술대회
2015 A Socially Interactive Robot Using Social Skills in Physical Training   박천수   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.437-439 2 원문
학술대회
2015 Markerless Human Body Pose Estimation from Consumer Depth Cameras for Simulator   이동진   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.398-403 0 원문
학술대회
2015 Bin Picking Method Using Multiple Local Features   김계경   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.148-150 1 원문
학술대회
2015 Human Age Estimation Using Multi-Class SVM   김계경   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.370-372 3 원문
학술대회
2015 A Software Framework Design for Social Human-Robot Interaction   장민수   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.411-412 3 원문
학술대회
2015 저가형 3D 카메라를 이용한 K-POP 댄스 안무 검색   김도형   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (추계) 2015, pp.1435-1438
학술대회
2015 Fast Object Detection Via Re-Use Mechanism   이대하   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2015, pp.1196-1198 0 원문
학술대회
2015 Analysis of Children’s Posture for the Bodily Kinesthetic Test   이동진   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2015, pp.408-410 1 원문
학술대회
2015 Distance-invariant Automatic Engagement Level Recognition using Visual Cues   윤우한   International Conference on Graphic and Image Processing (ICGIP) 2015, pp.1-5
학술대회
2015 Movable Spatial AR On-The-Go   이아현   International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR) 2015, pp.182-183 3 원문
학술대회
2015 Building a Schema for the Description of HRI Experiments   장민수   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2015, pp.1-4
학술지
2015 Effects of Silver-Care-Robot Program on Cognitive Function, Depression, and Activities of Daily Living for Institutionalized Elderly People   오진환   Journal of Korean Academy of Nursing, v.45 no.3, pp.388-396 13 원문
학술대회
2015 생산 공정 자동화를 위한 물체 인식 기술   김계경   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2015, pp.1703-1706
학술대회
2015 3D 깊이 영상 기반 휴먼 행동 인식   김도형   한국통신학회 종합 학술 발표회 (하계) 2015, pp.898-899
학술대회
2015 이동 로봇을 위한 사각형 기반 위치 추정의 기하학적 방법   이주행   한국 로봇 종합 학술 대회 2015, pp.1-2
학술대회
2015 K-POP 댄스 콘텐츠 산업 활성화를 위한 연구 개발 방향   김도형   한국정보통신학회 종합 학술 대회 (춘계) 2015, pp.855-858
학술지
2015 Automatic Engagement Level Estimation of Kids in a Learning Environment   윤우한   International Journal of Machine Learning and Computing, v.5 no.2, pp.148-152 원문
학술대회
2015 Resource Reduction Method Using Modified Integral Image   이대하   International Conference on Electronics, Information and Communication (ICEIC) 2015, pp.613-614
학술지
2015 Adaptive Gesture Tracking and Recognition Using Acceleration Sensors for a Mobile Device   장민수   International Journal of Wireless and Mobile Computing, v.8 no.2, pp.183-193 2 원문
학술대회
2015 Effect of Robot Social Skills in Physical Training   박천수   International Conference on Platform Technology and Service (PlatCon) 2015, pp.1-2
학술대회
2014 Choreography Retrieval from K-POP Dance Database and Assessment of Dance Poses   한문성   International Conference on Future Materials Engineering and Industry Application (ICFMEIA) 2014, pp.1-5
학술대회
2014 Bin Picking for the Objects of Non-Lambertian Reflectance without Using an Explicit Object Model   이재연   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2014, pp.489-493 4 원문
학술대회
2014 Measuring the Engagement Level of Children for Multiple Intelligence Test using Kinect   이동진   International Conference on Machine Vision (ICMV) 2014 (SPIE 9445), pp.1-5 2 원문
학술대회
2014 픽셀 분류기 부스팅을 활용한 보행자 검출   반규대   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2014, pp.518-519
학술지
2014 Robust Sign Recognition System at Subway Stations Using Verification Knowledge   이동진   ETRI Journal, v.36 no.5, pp.696-703 6 원문
학술대회
2014 Action Recognition with Depth Maps using HOG Descriptors of Multi-View Motion Appearance and History   김도형   International Conference on Mobile Ubiquitous Computing, Systems, Services and Technologies (UBICOMM) 2014, pp.126-130
학술대회
2014 Real-Time Visual Target Tracking in RGB-D Data for Person-Following Robots   윤영우   International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2014, pp.2227-2232 11 원문
학술대회
2014 로봇을 이용한 1:N 운동 교습에서의 사회적 상호 작용   박천수   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2014, pp.1188-1189
학술대회
2014 사회적 상호 작용을 포함한 로봇 운동 교습   박천수   한국 로봇 종합 학술 대회 2014, pp.1-2
학술지
2014 상호 작용 영상 주석 기반 사용자 참여도 및 의도 인식   장민수   제어로봇시스템학회논문지, v.20 no.6, pp.612-618
학술대회
2014 Real-time Upper-body Human Pose Estimation from Depth Data using Kalman Filter for Simulator   이동진   International Conference on Applications of Optics and Photonics 2014, pp.1-9 0 원문
학술대회
2014 Reinforced Adaboost Face Detector using Support Vector Machine   장재윤   International Conference on Applications of Optics and Photonics 2014, pp.1-6 0 원문
학술대회
2014 Interaction Control for Postural Correction on a Riding Simulation System   강상승   International Conference on Human-Robot Interaction (HRI) 2014, pp.194-195 3 원문
학술지
2013 Hybrid Facial Representations for Emotion Recognition   윤우한   ETRI Journal, v.35 no.6, pp.1021-1028 13 원문
학술대회
2013 학습 상황에서 상호 작용을 위한 행위 계획 엔진   박천수   대한임베디드공학회 학술 대회 (추계) 2013, pp.449-451
학술대회
2013 Multiple Objects Recognition for Industrial Robot Applications   김계경   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.257-259 4 원문
학술대회
2013 Multi-View Facial Expression Recognition using Parametric Kernel Eigenspace Method based on Class Features   윤우한   International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2013, pp.2689-2693 5 원문
학술대회
2013 Public Signs Detection in Subway Station Images   반규대   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.595-596 2 원문
학술대회
2013 Object Detection Using Directional Integral Image   이대하   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.285-286 1 원문
학술대회
2013 Automatic Number Recognition for Bus Route Information Aid for the Visually-Impaired   이동진   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.280-284 4 원문
학술대회
2013 A Development of Easily Trainable Vision System for the Multi-Purpose Dual Arm Robots   이재연   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2013, pp.609-614 1 원문
학술지
2013 인간과 로봇의 상호작용을 위한 판단·표현 기술 동향   박천수   전자통신동향분석, v.28 no.4, pp.86-96 원문
학술대회
2013 User Identification on Horse Riding Simulator   김계경   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.328-329 0 원문
학술대회
2013 A Development of the Perception Framework to Make the Robot Conscious with the Aid of Perception Sensor Network   이재연   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.382-387 0 원문
학술대회
2013 Identifying Principal Social Signals in Private Student-Teacher Interactions for Robot-Enhanced Education   장민수   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.621-626 5 원문
학술대회
2013 Real-time User Pose Verification in a depth image for Simulator   이동진   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.316-317 3 원문
학술대회
2013 Robotic Person-Tracking with Modified Multiple Instance Learning   윤우한   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.198-203 1 원문
학술대회
2013 A Perception Framework for Supporting Robots to Recognize Human Better in Human-Robot Interaction   김도형   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.314-315 0 원문
학술대회
2013 Depth Assisted Person Following Robots   윤영우   International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 2013, pp.330-331 8 원문
학술대회
2013 교육 환경에서 학습 상호 작용을 위한 동적 플래닝   박천수   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2013, pp.966-967
학술지
2013 Vision-Based Arm Gesture Recognition for a Long-Range Human-Robot Interaction   김도형   Journal of Supercomputing, v.65 no.1, pp.336-352 14 원문
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2013 Automatic Subway Sign Detection and Recognition Based on SVMs   윤호섭   International Conference on Computer Applications and Information Processing Technology (CAIPT) 2013, pp.1-4
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2013 A Discussion on a Framework to Organize Perception Technologies for the Integrated Understanding of the Environments   이재연   International Conference on Computer Applications and Information Processing Technology (CAIPT) 2013, pp.1-4
학술지
2013 Best Combination of Binarization Methods for License Plate Character Segmentation   윤영우   ETRI Journal, v.35 no.3, pp.491-500 18 원문
학술대회
2013 Visual Object Tracking for Handheld Devices   윤우한   International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2013, pp.1-5 0 원문
학술대회
2013 다중 부품 인식 및 자세 추정   김계경   제어로봇시스템학회 학술 대회 2013, pp.552-553
학술대회
2013 인간 로봇 상호 작용을 위한 몰입도 인식   장민수   한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.1-4
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2013 Object Recognition on Horse Riding Simulator System   김계경   International Conference on Machine Vision (ICMV) 2013, pp.660-664
학술대회
2013 1:1 학습 상황에서의 SHOP2 기반 동적 플래닝   박천수   한국 로봇 종합 학술 대회 2013, pp.1-3
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2013 셀 생산 공정에서 자동 포장을 위한 물체 인식 : 셀 생산 공정에서 로봇 기반 자동 포장을 위한 부품 검출 및 인식   김계경   한국HCI학회 학술 대회 2013, pp.1143-1145
학술지
2012 A Long-Range Touch Interface for Interaction with Smart TVs   이재연   ETRI Journal, v.34 no.6, pp.932-941 8 원문
학술대회
2012 A Practical Approach Implementing a Wearable Human Activity Detector for the Elderly Care   박찬규   International Conference on Ubiquitous Information Technologies and Applications (CUTE) 2012 (LNEE 214), v.214, pp.407-414 0 원문
학술지
2012 조명 영향 및 회전에 강인한 물체 인식   김계경   한국콘텐츠학회논문지, v.12 no.11, pp.1-8 원문
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2012 Facial Expression Recognition for Detecting Children's Likes and Dislikes   윤우한   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.537-538 2 원문
학술대회
2012 HRIDemon: A Framework for Recognition of Human Location, Identity and Behavior in Human-Robot Interaction   김도형   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.533-534 3 원문
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2012 Number Detection in Natural Image with Boosting Classifier   반규대   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.525-526 2 원문
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2012 Object Recognition for Cell Manufacturing System   김계경   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.512-514 11 원문
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2012 Person Following with a RGB-D Camera for Mobile Robots   윤영우   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.191-191 3 원문
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2012 Vision Based Caller Approaching   이대하   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.544-545 0 원문
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2012 Vision-Based Bin Picking System for Industrial Robotics Applications   김계경   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.515-516 8 원문
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2012 A Space Identification System and Its Robot Application Using Wearable Devices   강상승   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.193-193 1 원문
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2012 A Study on Service Robot System for Elder Care   박천수   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2012, pp.546-547 12 원문
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2012 Location Recognition for Elderly-Care Robot Services Using Received Signal Strength Indicator and Light Sensors   강상승   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2012, pp.1203-1205
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2012 Object Recognition and Pose Estimation Using KLT   김혜진   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2012, pp.214-217
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2012 Blob Detection and Filtering for Character Segmentation of License Plates   윤영우   International Workshop on Multimedia Signal Processing (MMSP) 2012, pp.349-353 12 원문
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2012 양팔 로봇 작업용 복잡 형상 물체의 인식 및 제어 기반 기술   지수영   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2012, pp.1-4
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2012 A Watch-type Human Activity Detector for the Aged Care   박찬규   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2012, pp.648-652
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2012 원거리 얼굴 인식을 위한 얼굴 정렬   반규대   영상 처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU) 2012, pp.1-5
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2012 실버 케어 로봇 서비스를 위한 착용형 장치 기반 공간 인식   강상승   한국HCI학회 학술 대회 2012, pp.413-415
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2011 A Location and Emergency Monitoring System for Elder Care using ZigBee   박천수   International Conference on Mobile Ad-hoc and Sensor Networks (MSN) 2011, pp.367-369 5 원문
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2011 Environmental Data-Based Location Recognition for Living Space   강상승   International Conference on Mobile Ad-hoc and Sensor Networks (MSN) 2011, pp.358-360 1 원문
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2011 Revised Robotic Interaction Service(RoIS) Framework   지수영   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.219-221 3 원문
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2011 Task Allocation Strategy of Heterogeneous Multi-Robot for Indoor Surveillance   전서현   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.169-173 3 원문
학술대회
2011 기억력 보조 시스템 설계 및 구현   박천수   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2011, pp.807-808
학술대회
2011 Long-range Touch Gesture Interface for Smart TV   김도형   International Conference on Computer Sciences and Convergence Information Technology (ICCIT) 2011, pp.257-259
학술대회
2011 Modified Mean-Shift for Head Tracking   이대하   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2011, pp.848-849 1 원문
학술대회
2011 Blob Extraction based Character Segmentation Method for Automatic License Plate Recognition System   윤영우   International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC) 2011, pp.2192-2196 30 원문
학술대회
2011 Indoor Location Recognition System Using Environmental Sensors   강상승   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2011, pp.379-381
학술지
2011 A Wrist-Type Fall Detector with Statistical Classifier for the Elderly Care   박찬규   KSII Transactions on Internet and Information Systems, v.5 no.10, pp.1751-1769 3 원문
학술대회
2011 군집 지능 로봇을 위한 임무의 계층 구조   전서현   한국 로봇 종합 학술 대회 2011, pp.474-475
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2011 실제 얼굴과 사진상의 얼굴 판별   김도형   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2011, pp.718-721
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2011 Design and Control of Sensor Modules and Intent Recognition   강상승   International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2011, pp.1-3
학술지
2011 Dynamic Time Warping-based K-Means Clustering for Accelerometer-based Handwriting Recognition   장민수   Studies in Computational Intelligence, v.363, pp.21-26 4 원문
학술지
2011 Tiny and Blurred Face Alignment for Long Distance Face Recognition   반규대   ETRI Journal, v.33 no.2, pp.251-258 21 원문
학술지
2011 로봇 인터페이스 활용을 위한 가속도 센서 기반 제스처 인식   장민수   지능정보연구, v.17 no.1, pp.53-69
학술대회
2011 Design of an Adaptive Accelerometer-based Handwriting Recognition System based on Metacognitive Framework   장민수   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2011, pp.175-176 3 원문
학술대회
2011 Adaboost based Disguised Face Discrimination on Embedded Devices   윤우한   International Conference on Consumer Electronics (ICCE) 2011, pp.799-800 0 원문
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2010 로봇을 이용한 기억력 보조 시스템   박천수   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2010, pp.641-642
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2010 A Robot Control Approach Based on Multi-level Data Fusion   강상승   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2010, pp.1777-1780 0
학술대회
2010 빔포밍을 이용한 다방향 동시 음성 인식   김혜진   한국 컴퓨터 종합 학술 대회 2010, pp.179-183
학술대회
2010 육상 트랙의 결승선을 통과하는 이동 객체의 감지   김도형   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2010, pp.283-286
학술대회
2009 An Emotion Engine for Intelligent Robot   박천수   ICROS-SICE International Joint Conference (ICCAS-SICE) 2009, pp.5703-5706
학술대회
2009 Motion Artifacts Cancelling Method using FSR sensor and Active Noise Canceller for a Wrist-type PPG Monitor   박찬규   International Conference on Broadband Communications, Information Technology & Biomedical Applications (BroadCom) 2009, pp.393-397
학술대회
2009 Intuitive Control Using a Mediated Interface Module   강상승   International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology (ACE) 2009, pp.435-436 1 원문
학술대회
2009 Robot Control with Infrared based Gesture Recognition System   이대하   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-1
학술대회
2009 A Wrist-Type Heart Rate Monitor for the Elderly Care   박찬규   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2009, pp.1-4
학술대회
2009 Actuation Architecture for Emotional Robotic Applications   강상승   International Conference on Convergence and Hybrid Information Technology (ICHIT) 2009, pp.114-117 0 원문
학술대회
2009 지능형 로봇 제어를 위한 적외선 기반 제스처 인식 시스템 구현   이대하   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2009, pp.1196-1197
학술대회
2009 Handwriting Gesture Recognition using Accelerometers: An Adaptive Approach   장민수   International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2009, pp.942-945
학술대회
2009 An Action Control System based on Autonomous Emotions   강상승   International Technical Conference on Circuits/Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2009, pp.975-978
학술대회
2009 지능형 감성 로봇을 위한 감성 엔진   박천수   대한전자공학회 종합 학술 대회 (하계) 2009, pp.1117-1118
학술대회
2009 Efficient OWL Reasoning with Rules: Combining Meta-Rules and Translation   장민수   International Conference on Artificial Intelligence and Pattern Recognition (AIPR) 2009, pp.229-234
학술대회
2009 Artifact-Resistant Design of a Wrist-Type Heart Rate Monitorig Device   박찬규   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2009, pp.2313-2316
학술대회
2008 Mediated Interface to Augment Recognition for HRI   손주찬   International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI) 2008, pp.1-5
학술대회
2008 A Robot Platform for Children and Its Action Control   강상승   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2008, pp.2095-2098 5 원문
학술대회
2008 Emotion Expression and Environment Through Affective Interaction   박천수   International Federation of Automatic Control (IFAC) 2008, pp.12691-12696
학술지
2008 KOBIE: 애완형 감성 로봇   류정우   로봇학회논문지, v.3 no.2, pp.154-163
학술대회
2007 Development of an Experimental Platform for Child Friendly Emotional Robot   강상승   International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2007, pp.1155-1158 4 원문
학술대회
2007 The Emotion Expression Robot through the Affective Interaction: KOBIE   박천수   International Conference on Robot Communication and Coordination (ROBOCOMM) 2007, pp.1-4
학술대회
2006 온톨로지를 이용한 자연어 명령 해석과 로봇에의 적용   김재홍   대한전자공학회 종합 학술 대회 (추계) 2006, pp.1040-1043
학술대회
2006 An Ontological Approach for Natural Language Command Interpretation and Its Application in Robotics   김재홍   SICE-ICASE International Joint Conference 2006, pp.3874-3878 8 원문
학술대회
2005 Ubiquitous robot simulation framework and its applications   장민수   International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2005, pp.1-6 7 원문
학술대회
2005 Natural Language Command Interpretation for Intelligent Robots in Ubiquitous Environments   김재홍   International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications (ITC-CSCC) 2005, pp.737-738
학술대회
2005 Simulation Framework for Testing Context-Aware Ubiquitous Applications   장민수   International Conference on Advanced Communication Technology (ICACT) 2005, pp.1337-1340 원문
학술지
2004 지역 및 전역 의미 집합을 이용한 온톨로지 병합 및 정렬 알고리즘   김재홍   전자공학회논문지 CI, v.41 no.4, pp.23-30
학술대회
2003 OWL 온톨로지 합병 도구의 설계 및 구현   김재홍   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2003, pp.115-117
학술대회
2003 웹 컨텐츠 변환을 위한 태그 변환기의 설계 및 구현   이미경   한국정보처리학회 학술 발표 대회 (춘계) 2003, pp.1297-1300
학술대회
2003 동적 웹 컨텐츠 변환을 위한 규칙 기반 전송 환경 해석   장민수   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.626-628
학술대회
2003 웹 컨텐츠 변환을 위한 다중 사용자 주석 시스템   김재홍   한국정보과학회 학술 발표 (봄) 2003, pp.602-604
학술대회
2002 유무선 문서 변환 시스템의 태그 변환기 설계 및 구현   이미경   한국정보과학회 학술 발표 (가을) 2002, pp.43-45